本文结合matlab 软件解释二维坐标系下的平移,旋转,缩放 首先确定点在二维坐标系下的表达方法,使用一个1*3矩阵: Pt = [x,y,1] 其中x,y 分别为点的X,Y坐标,1为对二维坐标的三维扩充,即将二维坐标平面上的点移动到三维坐标面Z=1上来,这样的变化并没改变图形的形状,这种变化叫做齐次变换. pt移动dx dy 后可得到移动后的点为pt’[x+dx,y+dy,1] 可以由如下关系表示 Pt’ = pt*Move.其中: 类似的,假设x y 放大系数为sx sy 那么有如下矩阵:

l 前提: 0x01. 假设绘制顶点的语句为Draw Array,变换的语句(旋转.平移.缩放)为M,而 M0; M1; M2; Draw Array; 则称对Array先进行M2再进行M1.M0 0x02. 本文基于SharpGL版本的OpenGL(C#版本) l 预备知识: 0x01. gl.Rotate是按照右手系来计算的,即设旋转轴为大拇指方向,则从指跟到指尖的方希为正方向. 0x02. gl.Scale 会改变法向量的值,从而会对颜色有影响.通过gl.Enable(OpenGL.GL_

创建场景中的三维模型往往需要设置显示大小.位置.角度,three.js提供了一系列网格模型对象的几何变换方法,从WebGL的角度看,旋转.缩放.平移对应的都是模型变换矩阵,关于矩阵变换内容可以观看本人博客发布的原生WebGL课程. 网格模型对象的旋转.缩放.平移等方法或属性可以查找three.js文档的Object3D对象,该对象是网格模型对象.点模型对象.线条模型对象的基类. 缩放 立方体网格模型x轴方向放大2倍,如果连续执行两次该语句,相等于比原来方法4倍 mesh.scale.x = 2.

常常需要最图像进行仿射变换,仿射变换后,我们可能需要将原来图像中的特征点坐标进行重新计算,获得原来图像中例如眼睛瞳孔坐标的新的位置,用于在新得到图像中继续利用瞳孔位置坐标. 仿射变换在:http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7616044 这位大牛的博客中已经介绍的非常清楚. 关于仿射变换的详细介绍,请见上面链接的博客. 我这里主要介绍如何在已经知道原图像中若干特征点的坐标之后,计算这些特征点进行放射变换之后的坐标,然后做一些补充. *

今天学习了用Matlab实现对图像的基本操作.在Matlab中,图像是按照二维矩阵的形式表示的.所以对图像的操作就是对矩阵的操作. 对图像进行缩放.平移.旋转,都可以转化为矩阵的运算. 关于变换矩阵的构造,请参考: < [gym 101047C Robotics Competition] 矩阵快速幂求解点旋转平移N次之后的位置> 参考原图:  1. 图像平移 init = imread('Fig3.tif'); % 读取图像 [R, C] = size(init); % 获取图像大小 res

编译环境:VS2017 编译框架:MFC 实验内容:显示一个三角形,并将其绕中心进行旋转.缩放以及平移等操作 实验步骤: 1.打开VS2017,并创建MFC项目,具体方法参见:http://www.cnblogs.com/junjunjun123/p/8811150.html 2.在新建的执行程序中加入如下代码 void CMFCApplication10View::Ontransfor() { // TODO: 在此添加命令处理程序代码 CDC *pDC = GetDC(); ; //顺时针旋

这个小案例是当初我在学习的时候,小的一个小案例,代码还需要进一步优化:还请谅解~~:主要用到了threeJS创建mesh,创建平面,设置mesh的平移,旋转.缩放.自传.透明度.拉伸等这些小功能: 采用的是正交投影摄像机.可能初学者看到这个案例,想写其中的某一个小功能可能会有点蒙,不要着急,后面我会持续更新,把每个小功能的demo写出来分享给大家.和大家一起学习,共同进步.也希望大家可以给出一些建议!!非常感谢~~ 1  需要加载这些相关的js文件 2   下面是实现的一些小功能 3   下面是

ARFoundation - 实现物体旋转, 平移,缩放 本文目的是为了确定在移动端怎样通过单指滑动实现物体的旋转,双指实现平移和缩放. 前提知识: ARFoundation - touch point坐标点测试 旋转 手机的位置确定了相机的位置,那么首先确定下相机的updirection和rightdirection相对于手机屏幕指定的方向是哪.相关代码如下: Object.transform.RotateAround(center, Camera.main.transform.up, rot

By:克森 简介 在这篇文章中,我们将会学到几个概念:平移矩阵.旋转矩阵.缩放矩阵.在学这几个基本概念的同时,我们会用到 Mesh(网格).数学运算.4x4矩阵的一些简单的操作.但由于克森也是新手,文章的严谨性可能不是很高,还请大神们多多指教. 创建项目 首先创建一个Unity工程,克森把他命名为“Matrix of China”(中国的矩阵),基本配置如下图所示: 为了便于查找,让我们在 Assets 目录下新建三个文件夹,分别命名为“Scripts”.“Shader”.“Materials”

原文:WPF/Silverlight中图形的平移,缩放,旋转,倾斜变换演示 为方便描述, 这里仅以正方形来做演示, 其他图形从略. 运行时效果图:XAML代码:// Transform.XAML<Canvas Width="700" Height="700" xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"  xmlns:x="http://sche

初学Direct X(7) --位图的旋转,缩放以及平移 本文旨在实现通过D3DXMatrixTransformation2D函数实现位图的旋转,缩放以及平移操作,但是具体的原理部分会在后面进一步的探讨. 1. 使用 下面是D3DXMatrixTransformation2D函数的定义: D3DXMATRIX* D3DXMatrixTransformation2D( _Inout_ D3DXMATRIX *pOut, _In_ const D3DXVECTOR2 *pScalingCenter,

1.介绍 canvas 已经出来好久了,相信大家多少都有接触. 如果你是前端页面开发/移动开发,那么你肯定会有做过图片上传处理,图片优化,以及图片合成,这些都是可以用 canvas 实现的. 如果你是做前端游戏开发的,可能会非常熟悉,或者说对几何和各种图形变化非常了解. 这里我介绍的是简单的.基本的,但是非常完全的一个 2d 的 canvas 案例. 基本上了解了这些,所有的 canvas 中的 2d 变化基本都可以会了. 先来一个截图看看效果: 如上面所看,可以总结出几个功能点: 1.添加多张

0x00 引 在数字孪生三维场景中,通过键盘和鼠标来控制镜头的移动,缩放是很常见的行为,也是很必要的行为,用户正是通过这些操作,达到对整个三维场景的观看和控制. 0x01 键盘控制镜头前后左右移动 通常,我们会通过几个键盘来控制镜头的移动,比如W向前,S向后,A向左,D向右. 如果是开发过threejs的读者,可能能够设想到的思路是这样的,监听键盘事件,如果是字母W就是把镜头的位置和中心点向前移动,其他键类似. 不过UE把相关的类似的操作封装成了新的事件,通过在项目中配置,可以得到相关的事件的映

[OpenGL(SharpGL)]支持任意相机可平移缩放的轨迹球 (本文PDF版在这里.) 在3D程序中,轨迹球(ArcBall)可以让你只用鼠标来控制模型(旋转),便于观察.在这里(http://www.yakergong.net/nehe/ )有nehe的轨迹球教程. 本文提供一个本人编写的轨迹球类(ArcBall.cs),它可以直接应用到任何camera下,还可以同时实现缩放和平移.工程源代码在文末. 2016-07-08 再次更新了轨迹球代码,重命名为ArcBallManipulater

第一,什么是点精灵 openGL的图形由顶点构成,以后利用顶点进行纹理的映射.点精灵就是,一个顶点被当作一个精灵来处理.特别之处就是,一个顶点也可进行纹理贴出.比如,原来是个顶点构成的一个矩形,如今一个顶点就能够完毕了.瞬间我们就能够想想,粒子效果,那些云雾水流火花什么的用了点精灵,就能够瞬间降低3个顶点的计算,glDrawArrays使用GL_POINT就能够了,全然也不须要什么顶点索引了.这是很诱人的效率. 第二,点精灵的局限 一个顶点缩放都必须是矩形.而且大小的最大最小值是有范围的,每一个

在WPF中的平移缩放都是通过RenderTransform这个类来实现这些效果的,在这个类中,除了平移和缩放还有旋转.扭曲变换.矩阵变换.这些都差不多的,都是坐标的变换. 这里我就先简单弄个平移和缩放吧: 平移呢就是以原来的对象为坐标原点(0,0),然后向X轴.Y轴进行平移变换.缩放呢有几个属性,ScaleX.ScaleY属性表示对象在X.Y轴进行缩放的倍数,CenterX 和 CenterY属性指定一个中心点. 下面有一个平移和缩放的简单的demo,用鼠标拖图片放进行平移,点击按钮来进行缩放,

前言:之前我有写过CSS3的transform这一这特性,对于它的用法,还不是很透彻,今天补充补充,呵呵 你懂的,小司机准备开车了. a)再提一提transform的四个属性 ①旋转--->rotate(参数a),单位deg,表示旋转角度,正数顺时针,负数逆时针. ②缩放--->scale(参数a),单位1,也就是"没有单位",赤裸裸的0-1之间的数字就行,表示为缩放比例. ③倾斜--->skew(参数a,参数b),单位deg,两个参数分别表示x,y方向上的倾斜角度,

CSS3元素旋转.缩放.移动或倾斜 代码: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Document</title> <style type="text/css"> *{ margin: 0; padding: 0; } .container{ width: 900

我们下面话不多说,本文主要介绍的是利用D3.js封装文本实现自动换行功能的步骤,下面来一起看看吧. 一.引用 multext.js 文件 multext.js function appendMultiText(container, str, posX, posY, width, fontsize, fontfamily){ if( arguments.length < 6){ fontsize = 14; } if( arguments.length < 7){ fontfamily = &q

系列文章目录 一步一步手写GIS开源项目-(1)500行代码实现基础GIS展示功能 一步一步手写GIS开源项目-(2)地图平移缩放实现 项目github地址:https://github.com/HuHongYong/ATtuingMap 1. 地图平移 地图平移分为三步: 1鼠标按下-首先要取得鼠标按下地图的屏幕坐标,以及保存这时候的地图图片. /// <summary> /// 鼠标按下 /// </summary> /// <param name="sende