1. 概括 Apollo源码主要是c++实现的,也有少量python,主要程序在apollo/modules目录中,共18个包,功能包17个: 其中每个模块的作用如下: apollo/modules/calibration : 校准模块,使用前必须对系统进行校准和标定,包括激光雷达与摄像头.毫米波雷达与摄像头等.所谓校准就是要对齐激光雷达.摄像头以及毫米波雷达获得的信息,我们知道激光雷达可以获得详细的3D信息,但是不能获得颜色信息,摄像头可以获得颜色信息,但是无法获得深度等3D信息,毫米波雷达不

1. 首记 相信许多刚开始玩无人驾驶的人都用过Autoware,对runtime manager都比较熟悉,虽然可以通过各种渠道了解到有些设置,甚至有些设置的app下参数的含义,但是,在真车的使用过程中,不是每个人能将这些配置,以及配置下的参数设置正确.我最近刚刚参加Udacity.PIX以及Autoware三方发起的培训活动,培训针对Autoware最基本的“可以让车跑起来”这件事的最基本设置(包括设置勾选与参数设置)做了详细的讲解,对于Autoware的初学者真的有很大帮助,通过这次培训,我

http://my.oschina.net/fankun2013/blog/338100 地图供应商比较多,产生了许多地图坐标.地图坐标正确转换是个问题.在之前开发地图应用的时候发现从WGS84坐标系(GPS)转换成某个地图坐标系都比较困难.然后只能使用地图供应商提供的webservice接口转换.百度也提供了免费的webservice接口(限制并发量).对于少数点的转换性能还可以,但是对于非常多点的转换压力比较大(使用多线程并行计算).个人感觉比较繁琐,而且很难保证转换的稳定性. 时间飞逝,百

百度一直以来都是个即想装出一副拥抱互联网开放的样子,又为了短期商业利益封闭自己的公司,模仿谷歌地图,开放了自己的百度地图 API,为了防止别人盗用其数据和用户自由迁移,地图相比于火星坐标,又更加封闭,在火星坐标的基础上进一步的加偏,偏上加偏.国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密.百度坐标在此基础上,进行了BD-09二次加密措施,让开发人员倍感不爽. 为了方便开发人员调用,我们开发了百度坐标转换工具,并提供动态库方便开发者调用.算法库可

因工作需要,最近研究几款关于地图的JS插件,现与大家分享一下. 以下比较只是浅层次的分析一下,并没有实际通过项目检验,所以不足之处还请大家指出. 地图插件对比 插件名  简介 区域支持 扩展性 离线支持 多浏览器支持  优点  缺点 jVectorMap 国外一款显示矢量地图的jQuery插件. 世界.全国.省 弱 支持 好 使用相对简单. 只支持到省级划分,不支持市级. 加载速度快. 样式.显示效果不理想. 多浏览器支持较好. 仅有基本的显示功能,若要完成复杂交互,需改源码. 扩展性不强. E

OpenLayers加载QQ地图 http://www.openlayers.cn/portal.php?mod=view&aid=4 2012-10-21 17:22| 发布者: admin| 查看: 16890| 评论: 24|原作者: admin|来自: 本站 摘要: OpenLayers加载QQ地图,QQ卫星图   经过一段时间的准备,OpenLayers中文官方站终于和大家见面了. 本站本着分享学习的原则, 为初学者提供交流学习的平台. 同时也希望高手们不吝惜自己的智慧,与大家共同分享

原文:[高德地图API]从零开始学高德JS API(六)——坐标转换 摘要:如何从GPS转到谷歌?如何从百度转到高德?这些都是小case.我们还提供,如何将基站cell_id转换为GPS坐标? ----------------------------------------------------------------------------------------- 第一部分 各种坐标系详解 1.大地坐标系统 WGS-84 用来表述地球上点的位置的一种地区坐标系统.它采用一个十分近似于地球自

该论文的地址是:https://arxiv.org/pdf/1609.07720.pdf segmatch是一个提供车辆的回环检测的技术,使用提取和匹配分割的三维激光点云技术.分割的例子可以在下面的图片中看到. 该技术是基于在车辆附近提取片段(例如车辆.树木和建筑物的部分),并将这些片段与从目标地图中提取的片段相匹配.分段匹配可以直接转化为精确的定位信息,从而实现精确的三维地图构造和定位.在先前记录的部分(白色)和最近观察到的部分(彩色)之间,匹配的段的实例用绿色线显示在下面的图像中. 该方法依

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 // //  CLLocation+YCLocation.h //  Topevery.GPS 转换 // //  Created by JY Mac on 15-5-30. //  Copyright (

http://www.cnblogs.com/kevin-zlg/p/4611671.html 最新公司需要做一个基于gis地图的应用系统,由于之前公司项目中的电子地图模块都是我开发的,所以这个新系统也自然让我先去了解如何开发,可以说做个简单的调研.         和之前的项目中开发的电子地图模块不同,这次是开发gis地图,是要显示真实的地理位置,能有gps定位功能的.而之前开发过的电子地图功能,都只是基于svg的矢量可配置地图(之前采用batik开发过C/S版,用raphael开发过B/S版

百度ECharts地图Json数据在线下载 最近需要写一个echarts地图统计表,苦于弄不到对应的地图json文件, CSDN 上下载的很多不完整或者不能用,功夫不负苦心人找到了这个. 阿里云地图选择器地址:http://datav.aliyun.com/tools/atlas/#&lat=33.521903996156105&lng=104.29849999999999&zoom=4 选择需要的地区就能自动生成需要的json 有了这个数据,在结合百度ECharts,完美解决项目

1. 前言 构建出地图后,应该测试点云地图定位效果,这里用到ndt的scan_matching方法,这是一种scan-to-map方法.这里用的是我们自己采集的数据进行仿真. 本章内容有和No. 1重复的内容,为了方便调试,我将重复的内容也贴出来. 注意:所有需要在 [Simulation] 菜单下加载的数据,都需要在所有操作之前操作,否则在RViz显示时,会出现frame_id错误. 2. 点云仿真定位 注意:在开始点云定位之前,请确保No. 1的全部取消(建议直接关闭所有程序). 注意:坐标

地址:http://www.bigemap.com/offlinemaps/ 首页 离线地图 代码示例 项目案例 开发文档 关于我们     [BIGEMAP一键离线服务] 1.快速搭建离线地图服务2.支持二次开发,提供开放API接口3.支持离线地图服务TMS.WMS.WMTS等4.开放的离线服务源代码,完美集成到你的项目5.1对1的技术指导,快速完成二次开发 技术咨询 立即下载 离线地图数据下载发布 快速搭建离线地图服务器 离线地图二次开发 离线地图案例 离线地图多语言开发 功能与服务 地图

本文使用的方法不是从内部修改ORBSLAM2源码以获取稠密点云,而是先从ZED2 sdk获取以摄像头坐标系为描述的三维点云/作为点云地图的一个子集,然后融合IMU与ORB_SLAM2进行实时定位,通过点云滤波,点云融合建图.   以上是在室内实验的demo,由于是纯双目,没有深度传感器,在白墙和地板上有些失真,下次等移动平台到了我会去室外实验.   一.获取实时坐标和点云图   使用ORBSLAM2获取当前姿态,同时ZED2 利用其IMU数据对速度加速度积分得出另一个姿态,考虑到ORBSLAM2

1. 前言 高精地图(High Definition Map)作为自动驾驶安全性不可或缺的一部分,能有效强化自动驾驶的感知能力和决策能力,提升自动驾驶的等级.对于自动驾驶来说,高精地图主要是给机器用的,但是在制作和分析过程中依然需要人能够理解.本文将为大家简单介绍下,在过去的一段时间里高德高精地图业务团队,在WEB三维引擎技术方面的一些探索和实践,如何让复杂抽象的地理数据呈现在人们面前,满足其业务编辑和分析的诉求. 高精地图主要是对道路交通层对象(如:车道地面标线.交通灯.交通牌.防护栏.杆等)

地理信息系统(英语:Geographic Information System,缩写:GIS)是一门综合性学科,结合地理学与地图学,已经广泛的应用在不同的领域,是用于输入.存储.查询.分析和显示地理数据的计算机系统.具体解释请参考维基百科. 虽说GIS这门学科很复杂,但是从开发层次来划分,一般分为底层开发和二次开发.GIS组件发展迅速,将底层算法进行了封装.二次开发人员只要掌握相关组件的API函数,基本能完成业务需求. 常见GIS组件平台: ArcGIS - Esri中国-Esri中国,GIS,

      首页 视界智尚 算法技术 每日技术 来打我呀 注册     SLAM系统的研究点介绍 本文主要谈谈SLAM中的各个研究点,为研究生们(应该是博客的多数读者吧)作一个提纲挈领的摘要.然后,我们再就各个小问题,讲讲经典的算法与分类. 1. 前言 在<SLAM for Dummy>中,有一句话说的好:”SLAM并不是一种算法,而是一个概念.(SLAM is more like a concept than a single algorithm.)”所以,你可以和导师.师兄弟(以及师妹,如

SuperMap iClient for JavaScript 新手入门 地理信息系统(英语:Geographic Information System,缩写:GIS)是一门综合性学科,结合地理学与地图学,已经广泛的应用在不同的领域,是用于输入.存储.查询.分析和显示地理数据的计算机系统.具体解释请参考维基百科.虽说GIS这门学科很复杂,但是从开发层次来划分,一般分为底层开发和二次开发.GIS组件发展迅速,将底层算法进行了封装.二次开发人员只要掌握相关组件的API函数,基本能完成业务需求. 常见

SuperMap iClient for JavaScript初入 介绍SuperMap for Js的简单使用. 推荐先看下这篇文档:SuperMap iClient for JavaScript 新手入门 , 个人感觉是要好于官方的新手入门文档的. 使用SuperMap js 的核心流程如下: 创建地图Map 创建Layer /控件 创建要素 / Marker /.. 将 要素 / Marker /.. 添加入图层 Layer 将图层添加入 Map 1.SuperMap下载 链接:Super

在开发中经常会遇到把数据库已有经纬度的地方进行距离排序然后返回给用户 例如一些外卖app打开会返回附近的商店,这个是怎么做到的呢? 思路一: 根据用户当前的位置,用计算经纬度距离的算法逐一计算比对距离,然后进行排序.这里可以参考下面这个算法: <?php /** * 查找两个经纬度之间的距离 * * @param $latitude1 float 起始纬度 * @param $longitude1 float 起始经度 * @param $latitude2 float 目标纬度 * @para

一.velodyne-VLP16使用教程 推荐网址: http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 源于用户手册的情报: 非常重要的一点:velodyne-VLP16的ros-driver所使用的坐标系有别于用户手册所说明的坐标系. 为了让所有开发者围绕相同的坐标系开发软件,ros中制定了标准的坐标系定义方案. 详情如以下链