STM32重映射,内容和细节稍后补充,这里只说几个注意点,花了我一晚上的时间调试终于找到问题所在了... 芯片: STM32f107vct6 晶振: 25M 通过分频器与锁相环,使系统时钟为72M 背景: SPI3的重映射使用 一. 重映射函数原型: void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState) STM32f107vct6不是FPGA,重映射是固定的,无法自行指定,要查表,看看映射到了哪 比如SPI

0x01 前言 CNCERT前几天发公告称发现Oracle公司出品的基于JavaEE结构的中间件WebLogic产品存在一个远程上传漏洞,并得到了厂商的确认,危害程度评分高达9.8分.鉴于厂商已进行了安全修复,笔者对该漏洞进行了一次分析.WebLogic管理端未授权的两个页面存在任意上传getshell漏洞,可直接获取权限.两个页面分别为/ws_utc/begin.do,/ws_utc/config.do:漏洞的影响范围 Oracle WebLogic Server,版本10.3.6.0,12.

小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速度做差,将偏差作为PID控制器的输入,通过PID控制改变PWM占空比的大小,从而使电机的速度运行在给定的速度上. 这里使

手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动. 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速

STM32移植RT-Thread后的串口在调试助手上出现:(mq != RT_NULL) assert failed at rt_mq_recv:2085的问题讨论:http://www.rt-thread.org/phpBB3/topic2577.html, STM32串口只发送数据,不能接收数据的问题讨论:http://www.rt-thread.org/phpBB3/topic2577-10.html

curl文件上传有两种方式,一种是POSTFIELDS,一种是INFILE,POSTFIELDS传递@实际地址,INFILE传递文件流句柄! );curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, $data); curl_exec($ch); Note: 传递一个数组到CURLOPT_POSTFIELDS,cURL会把数据编码成 multipart/form-data,而然传递一个URL-encoded字符串时,数据会被编码成 application/x-www-form

1. 使用thin连接 优点:thin驱动都是纯Java代码,并且使用TCP/IP技术通过java的Socket连接上Oracle数据库,所以thin驱动是与平台无关的,无需安装Oracle客户端,只需要下载一个thin驱动的jar包,并且将环境变量中的CLASS_PATH变量中加入thin驱动的路径就可以了. 缺陷:就是thin性能一般,达不到如OCI方式的企业级的要求.另外,如果一个oracle数据库对应一台主机,可以使用thin连接:如果一个oracle数据库对应四五台主机(集群服务器),

前段时间在Activiti官方源码上提交了两个bugfix,截图为证. 第1个是BPMN model输出的bug:

17．从键盘上输入一个正整数n,请按照以下五行杨辉三角形的显示方式, 输出杨辉三角形的前n行.请采用循环控制语句来实现. (三角形腰上的数为1,其他位置的数为其上一行相邻两个数之和.) 1 1 1 1 2 1 1 3 3 1 1 4 6 4 1 1 5 10 10 5 1 package com.bao; import java.util.Scanner; public class Yanghui { public static void main(String[] args) { Scanne

源:STM32软件复位(基于库文件V3.5) void SoftReset(void) { __set_FAULTMASK(); // 关闭所有中端 NVIC_SystemReset();// 复位 } //在官方软件库的 core_cm3.h 文件里 直接提供了 系统复位的函数 static __INLINE void NVIC_SystemReset(void) { SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | (SCB->A

一.业务场景 公司的样本检测报告以React页面的形式生成,已调整为A4大小的样式并已实现分页,业务上需要将这个网页生成PDF文件,并上传到服务器,后续会将这个文件发送给客户(这里不考虑). 二.原来的实现形式 浏览器原生方法:window.print()可以将网页保存为PDF文件,由于检测报告的网页已经调整为A4的样式,所以保存下来后即是一个标准的PDF文档,然后将保存下来的PDF文件上传到服务器,即可实现需求. 三.存在的问题 调用window.print()方法后需要手动保存PDF到本地,

sqlserver2014两台不同服务器上数据库同步   同步了快一个月了,哈哈,因为途中比较麻烦,第一次,遇到烦的地方就停下了,今天终于同步成功了,哈哈,下面我就来介绍一下我实现两台数据库同步的过程. 首先配置需要注意些东西: 1.打开sqlserver配置管理器,启动sqlserver代理,设置属性中,启动模式为自动启动(两台服务器都需要配置),具体如图: 2.在sqlserver中新建查询,输入sql语句 select @@SERVERNAME,查询到本服务器的别名,(因为一台电脑上的sq

apache软件同一版本有两种类型:no_ssl和openssl: openssl多了个ssl安全认证模式,它的协议是HTTPS而不是HTTP,这就是带有SSL的服务器与一般网页服务器的区别了. 一般情况下,我们下载no_ssl版本的就ok了.

如果数据库上的row格式是mixed或者mixed的格式,如何对比两台数据库服务器上的数据是否一致呢

前言 在企业级项目开发过程中,上传文件是最常用到的功能.SpringBoot集成了SpringMVC,当然上传文件的方式跟SpringMVC没有什么出入. 本章目标 使用SpringBoot项目完成单个.多个文件的上传处理,并将上传的文件保存到指定目录下.这里我们会使用layui,如果有不懂layui的同行可以去layui官网 官网地址:https://www.layui.com/ 搭建项目 1)项目搭建的主要步骤我在这里就不多重复了,我们直接勾选Web依赖,然后生成项目,结构如下 表单文件上传

你是否遇到过这种情况,在Linux以apt-get update 时更新的时候无法更新,提示一下内容 p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } 错误:1 http://ppa.launchpad.net/diesch/testing/ubuntu zesty InRelease 无法连接上 127.0.0.1:42165 (127.0.0.1). - connect (111: 拒绝连接) 错误:2 http://archive.ubuntuk

socket服务端在接收socket客户端时抛出异常 ConnectionAbortedError: [WinError 10053] 您的主机中的软件中止了一个已建立的连接. socket服务端代码 #-*- coding:utf-8 -*- # Author: Jiang Zu Xing import socket,time socketserver=socket.socket() host="0.0.0.0" port=9999 socketserver.bind((host,p

http://tieba.baidu.com/p/3223234493 问题: 服务端在接收客户端数据的时候,抛了个异常出来:System.Net.Sockets.SocketException: 您的主机中的软件中止了一个已建立的连接.   //An established connection was aborted by the software in your host machine在 System.Net.Sockets.Socket.Receive(Byte[] buffer, I

Thinkphp5图片上传正常,音频和视频上传失败的原因及解决 一.总结 一句话总结:php中默认限制了上传文件的大小为2M,查找错误的时候百度,且根据错误提示来查找错误. 我的实际问题是: 我的表单中有多个input:file且name字段都是n_content 这种情况会发生覆盖现象,总是以最后一个为准 1.上传时错误代码是4表示什么? UPLOAD_ERR_OK 值:0; 没有错误发生,文件上传成功 UPLOAD_ERR_INI_SIZE 值:1; 上传的文件超过了 php.ini 中 u

导语:本文中,阿里云资深技术专家郑刚将聚焦SaaS上云工具包如何帮助企业上云,包括产品上云.商品上市.服务上心,讲述了SaaS上云工具包为客户和伙伴提供的价值.在SaaS上云工具包整体解决方案的帮助下,SaaS能够实现一周内产品上云,一周内商品上云. 刚才听了商业的篇章,现在来到了我们上云的篇章,这两件事情之间是什么关系呢?我来分享一下我自己的一个感受,这个世界上有两种事情,一种事情是做了以后大家都会很爽,比如说去赢得这个行业红利,挣钱,这个事情所有人都喜欢.还有一类事情它是属于你不去做就会特别

在PuTTY中连接到Ubuntu20.04大致需要几个步骤(不一定对应文本中的序号):1) 安装opensh-server (Ubuntu安装好之后 ,一般openssh-client自动已经安装好)2) sudo apt-get install SSH  ,启动SSH3) 配置Putty0.63 ----------------------------------------------------------------------------------------------------