ROS2 MAC OS Install(非原创),安装过程记录一下 注意: (1)如果安装了anaconda,请将~/.bash_profile文件中的export PATH="/anaconda3/bin:$PATH"屏蔽,否则默认使用anaconda中的python,导致接下来安装catkin_pkg错误. (2)需要注意tinyxml2的版本,在ROS 2 Bouncy Bolson的时候tinyxml2的版本要求是6,而macOS 10.14.1的tinyxml2是7,需要降版

macOS 安装多个 Java 版本 Homebrew 是 macOS 下的一个非常好用的包管理工具, caskroom 则是基于 Homebrew 构建的一个强大的应用程序管理器. Homebrew 参考 像 Mac 高手一样管理应用,从 Homebrew 开始 - 少数派 安装说明 $ brew tap homebrew/cask-versions $ brew cask install java8 # 需要输入 root 密码以完成安装 # 输入 java -version 测试安装是否成

macOS 安装 ctags macOS 自带一个 ctags,但是不支持 -R 参数,递归产生tags文件 $ ctags -R --exclude=.git --exclude=log * ctags: illegal option -- R usage: ctags [-BFadtuwvx] [-f tagsfile] file ... 使用 Homebrew 安装 ctags: brew install ctags 替换默认 ctags $ echo 'alias ctags="`bre

在MacOS安装cordova后,执行cordova -v报错: Error: EACCES: permission denied, open '/Users/jianuonuo/.config/configstore/insight-cordova.json' 使用sudo给这个文件或文件夹授权后,不起作用. 解决方案: sudo chown -R $USER:$GROUP ~/.npm sudo chown -R $USER:$GROUP ~/.config

系统要求 Docker for Mac 要求系统最低为 macOS 10.10.3 Yosemite,或者 2010 年以后的 Mac 机型,准确说是带 Intel MMU 虚拟化的,最低 4GB 内存. 如果系统不满足需求,可以安装 Docker Toolbox. 安装 使用 Homebrew 安装 Homebrew 的 Cask 已经支持 Docker for Mac,因此可以很方便的使用 Homebrew Cask 来进行安装: brew cask install docker 手动下载安

macOS 安装配置yaf框架 Yaf只支持PHP5.2及以上的版本. 并支持最新的PHP5.3.3 Yaf需要SPL的支持. SPL在PHP5中是默认启用的扩展模块 Yaf需要PCRE的支持. PCRE在PHP5中是默认启用的扩展模块 0.下载Yaf包 http://pecl.php.net/package/yaf 或 从 https://github.com/laruence/yaf 克隆源代码 cd Documents/www/ git clone https://github.com/l

最近电脑越来越卡了,为了减少系统开销,以及后期维护方便,所以考虑将本地安装一些服务迁移到docker中去管理,这一切的基础是要先有docker服务,所以本文就先记录怎样在mac上安装配置docker,也给后面需要的朋友一点借鉴.想了解centos安装docker的可以查看以前的文章Docker学习笔记一:Docker简介与安装. 关于docker简介,本文不做过多讲解,感兴趣的同学可以自行去官网或者中文网查看. docker官网:https://www.docker.com/ docker中文网

1. 下载     到 Source Code Pro 的 GitHub 官网下载:https://github.com/adobe-fonts/source-code-pro 点击 GitHub 中的 releases,然后选择最新版本下载:         .otf 格式不支持 macOS,这里我们只下载 SourceCodeVariable-Italic.ttf 和 SourceCodeVariable-Roman.ttf2. 安装 下载后,直接双击字体,会打开系统的“字体册”,点击左上方

现在基本上都使用docker进行部署项目,所以还是有必要学习下,关于docker的简介这里就不在描述,本文转载自https://yeasy.gitbooks.io/docker_practice/content/install/mac.html 如果你不是macOS 系统,也可以上我贴出来的gitbook上进行查找对应系统的安装方法,还是感谢谢该系列的大神文章 macOS 安装 Docker Desktop CE 系统要求 Docker Desktop for Mac 要求系统最低为 macOS

macOS安装Python MySQLdb 0. 参考 Mac OS X - EnvironmentError: mysql_config not found 1. 背景 import MySQLdb 出错: ImportError: No module named MySQLdb 1. 解决步骤 1.1 安装mysql brew install mysql 把以下export加到~/.bash_profile export PATH="$PATH:/usr/local/bin/mysql&qu

适用于macOS Sierra Apple Store下载安装Xcode 安装Homebrew包管理,类似于Ubuntu下的apt-get: 终端下输入 ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)" 终端下输入:brew install wget 安装完毕! ==> Pouring wget-1.18.sierra.bottle.tar.gz $

1. 登录时出现“#2002 无法登录 MySQL 服务器”. 原因: phpMyAdmin为PHP编写,MacOS默认安装的php配置,设置mysql监听socket默认为/var/mysql/mysql.sock,而mysql实际监听的socket为/tmp/mysql.sock,因此phpMyAdmin去找/var/mysql/mysql.sock时找不到. 解决方法: ln -s /tmp/mysql.sock /var/mysql/mysql.sock 2. 登录时出现“#1043 无

最近想搞一个restful api,发现go还是不错的,拿来研究下 beego文档:https://beego.me/quickstart 安装之后,执行bee命令,报错如下: 应该是最新mac OS 新版本的锅. 我的macOS版本: 现在的解决办法是回退bee到以前版本. cd ${GOPATH}/src/github.com/beego/bee # 回退到这个版本是有效的,亲测 git reset --hard 69023e9ae0b0d65cc2394c791c5af777311a06d

1 去官网下载安装MacOS最新版本 https://zipzapmac.com/Go2Shell 2 下一步下一步安装 3 设置 打开终端设置, open -a Go2Shell --args config 4 按住command键在应用文件夹拖动go2shell应用图标到finder窗口的工具栏 5 然后再finder创建任意文件夹,就可以快速点击图标进入相应文件夹的命令行界面

千里之行,始于足下.喊了要学Ruby on Rails好久,今天终于要来迈向第一步:安装了! 一开始学习新的事物,主要就是跟着这个网页所说的步骤step by step. 很喜欢这个网页的设计流程,透过大量图标,让新手除了能知道下一步该如何做,也包括Troubleshooting的部分. A.确定操作系统版本: 我的电脑是MacOS High Siera Version10.13.6(2018年8月). B.安装Xcode: 我的Xcode是Version 9.2(2018年8月). 我在想这一

网上的教程有好多,在这里不一一列举,我只介绍我今天安装成功的步骤 首先,在安装react之前要先配置好node 1.安装node 在这里下载node的安装包https://nodejs.org/en/download/ .我下载的是.pkg文件,直接双击安装就好 node —v命令检验是否安装成功 npm -v用来检测npm 2.通过npm使用react 国内使用 npm 速度很慢,你可以使用淘宝定制的 cnpm (gzip 压缩支持) 命令行工具代替默认的 npm: $ npm install

Mac 上的 pcl 一直有问题. 找不到 pcl_viewer 查看 pcd 文件.写个程序用 pcl::visualization::CloudViewer 查看点云,遇到 Runtime Exception. 今天下午下定决心搞定 pcl . pcl 以前是使用 homebrew 安装的,homebrew 安装的是 1.8.0 的版本,讲道理应该没有问题. 尝试到 pcl 的官网上,按照 Mac 的安装流程安装 pcl 1.6.0,依赖项装着装着,发现 pcl 1.6.0 依赖的 Open

1､下载.安装 2､准备好 openvpn 相关的文件,全部放在一个目录中.主要有以下几个: ca.crt client.crt client.key client.ovpn 3､打开 client.ovpn, Tunnelblick 会自动将所有配置相关的文件接收. 4､点击链接试试吧 几个小问题: 1､如果你的 OpenVpn 服务端采用的是 tun 模式,macOS 中也采用 tun 模式,通过以上几步,是可以正常连接了. 2､但是,如果服务端是 tap 模式, macOS 端是 tun

先在macOS里安装一个很好的插件 1.百度搜索homebrew 或 直接进入https://brew.sh 2.复制网页下面的命令符 /usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)" 3.粘贴到终端,回车 4.等待安装 5.安装完成后,在终端输入 brew install mongodb 回车 6.等待安装 7.安装完成后在终端输入 br

mac上面安装安卓模拟器并能使用charles抓包软件调研 一.Genymotion 1.先下载Virtua Box虚拟机 https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads 2.下载 Genymotion,前提是要先注册 https://www.genymotion.com/ 3.安装好上面2个之后软件之后,先打开Virtua Box 在打开Genymotion,并登陆Genymotion账号,选择个人使用,然后安装对应的模拟器就可以啦 总结:花了老大劲,装好了

本文主要讲解在macOS系统下的Python3.7.0的配置与安装问题 并调试好开发环境 目标是编辑成功第一个python程序 下载最新版(3.7.0)Python macOS系统自带python 不过是较低的版本(2.7.10) 可以在终端中输入"python"来查询你的python版本 如图 输入"python"按回车 蓝色部分即为当前python的版本 下面介绍如何安装最新版本的python 浏览器打开 https://www.python.org 是pyth