实验目的 点灯是练习GPIO输出的最佳实验.由于疫情期间没法返校,手头上没有现成的实验板,于是借助Proteus进行仿真.本实验点的不是普通的灯,而是RGB混色灯,实现多种颜色的显示.后期还可以加上PWM,实现全彩灯控制. 仿真电路 电路非常简单,采用的LED型号是RGBLED-CA,这是一个共阳的RGB灯.我们需要关注灯的两个参数:正向压降和正向电流.三盏灯的正向电流都是20mA,红灯的压降是1.8V,另外两盏灯是3.2V,由此可以很容易计算出合适的电阻值. 为了程序的方便,我把三盏灯依次接到

用的42步进电机: 厂家可能不一样,两项四线步进电机,里面有两个线圈.在电机什么电都没有接的情况下,用万用表测量四个管脚:两两短接(或者阻值很小)的为一组,可以分别接A+,a-剩余接B+,B-;顺序可以互换:  经测,我用的17hs4417  黑绿一组,红蓝一组. 建议还是买个步进电机驱动器,五六十一个,相当好用. 贴一下STM32串口控制步进电机的代码: #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.

M3用8bits而STM32用高四位来表示抢占和子优先级:bit=1表示抢占:bit=0表示非抢占即子优先级:所以共有5中方案分组: 分组 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 说明: 第0组    0 0 0 0 第1组    1 0 0 0 第2组    1 1 0 0     抢占共有2^2=4(0~3):子优先级2^2=4(0~3),共4*4=16级嵌套 第3组    1 1 1 0 抢占共有2^3=4(0~7):子优先级2^1=2(0~1),共8*2=16级嵌套 第4组    1 1

小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速度做差,将偏差作为PID控制器的输入,通过PID控制改变PWM占空比的大小,从而使电机的速度运行在给定的速度上. 这里使

手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动. 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速

屏幕如图所示,共14个IO口(也可能只有13个),控制屏幕的有9个IO口 详细版介绍见:http://www.ciast.net/post/20151112.html 反面IO口图: 连接通过SPI方式连接: //默认程序接线说明: #define LCD_CTRL GPIOB //定义TFT数据端口为PB组 #define LCD_LED GPIO_Pin_9 //MCU_PB9 对应接液晶屏(或者模块)TFT --PIN_LED背光正极(背光可以由IO口提供电流,或者外接3.3V电压) #d

文章目录 一.PID控制算法 1.什么是PID 2.PID系数的理解 Ⅰ.比例(P)部分 Ⅱ.积分(I)部分 Ⅲ.微分(D)部分 3.PID的数字化处理 二.位置闭环控制 三.速度闭环控制 一.PID控制算法 1.什么是PID PID:Proportion-Integral-Differential 在过程控制中,我们经常使用的一种算法就是PID算法了,所谓PID控制算法就是对偏差进行比例.积分.微分控制,来使偏差趋于某一固定的值,PID核心由三个单元组成:比例单元(P).积分单元(I).微分单

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32定时器控制两个步进电机按照一定速度比转动的问题. 这次做的05年的电子设计竞赛题目,运动悬挂系统..本实验是控制两个步进电机通过一个定滑轮用线挂一个重物,并使这个重物走直线.. 首先对定时器进行配置. void TIM_Configuration(void)   {  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_DeInit(TIM3);  TIM_TimeB

说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!! 进入我们今天的主题,今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速,话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码. void pwm_ARRPreloadConfig(void) { PrescalerValue = (uint16_t) (S

解析 STM32 的库函数意法半导体在推出 STM32 微控制器之初,也同时提供了一套完整细致的固件开发包,里面包含了在 STM32 开发过程中所涉及到的所有底层操作.通过在程序开发中引入这样的固件开发包,可以使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来,将精力专注应用程序的开发上,这便是 ST 推出这样一个开发包的初衷.但这对于许多从 51/AVR 这类单片机的开发转到 STM32 平台的开发人员来说,势必有一个不适应的过程.因为程序开发不再是从寄存器层次起始,而要首先去熟悉 STM32 所

时序图 下面是LCD RGB 控制的典型时序图  天啊,一下就上这玩意,怎么看??? 其实要解释上面的时序图,我们还需要了解一些LCD的显示过程.所以现在只是有个印象,稍后我们详细讲解. LCD显示流程 LCD显示一张图片,其实是每一个像素点的填充,只是速度很快我们人眼没有察觉而已.如果将LCD的显示频率降低,我们能明显感觉整个屏幕的闪烁现象. 我们将LCD屏幕分为水平方向和垂直方向  一般我们的行在水平方向,LCD每一行的像素点被逐一填充,填充完一行继续填充下一行,填充顺序可以为左->右 或者

STM32的GPIO介绍 STM32引脚说明 GPIO是通用输入/输出端口的简称,是STM32可控制的引脚.GPIO的引脚与外部硬件设备连接,可实现与外部通讯.控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能. STM32F103ZET6芯片为144脚芯片,包括7个通用目的的输入/输出口(GPIO)组,分别为GPIOA.GPIOB.GPIOC.GPIOD.GPIOE.GPIOF.GPIOG,同时每组GPIO口组有16个GPIO口.通常简略称为PAx.PBx.PCx.PDx.PEx.PFx.PGx,其中x为

最近在用stm32定时器控制步进电机,由于普通定时器不够用,只能把TIM1当普通定时器用,我随手就把普通定时器的代码搬过去. void cs_Timer_Init(void) //TIM1 us级 { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Presc

代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/11892.html 一.前言. 在大学期间,看到这个rgb灯,蛮好奇的,这么漂亮的颜色采集,并且可以同步到设备rbg灯颜色,甚是不解!这个谜团一直在心中困惑. 越是好奇,越是扬起袖子就是干!于是乎,自己结合自己的开发经验和网上开源的代码,进一步的剖析原理,把分析过程一一展现给大家. #### 特性: 支持采集效果为十六进制的输出与支持十六进制的输入设置圆环颜色. 比如 #ee1313 红色 支持采集效果为十进制的输出与支

上一篇博文,我们介绍了LCD RGB控制模式的典型时钟.那么这一片我们要详细的去讨论剩下的细节部分. 我们先回顾一下之前的典型时序图 在这个典型的时序图里面,除了上篇博文讲述的HSYNC VSYNC VDEN VCLK这几信号外,我们还能看见诸如HSPW. VSPW,HBPD. HFPD,VBPD. VFPD等等一些词语.我们剩下的时钟细节部分就是后者了,再解释这些词语钱,我们还是先聊点别的吧.哈哈啊哈 1. 铺垫 在我们日常生活中,例如我们要打印材料,一般我们都是用的A4的纸张,但是你有没有发

1. 时序图 下面是LCD RGB 控制的典型时序图 天啊,一下就上这玩意,怎么看??? 其实要解释上面的时序图,我们还需要了解一些LCD的显示过程.所以现在只是有个印象,稍后我们详细讲解. 2. LCD显示流程 LCD显示一张图片,其实是每一个像素点的填充,只是速度很快我们人眼没有察觉而已.如果将LCD的显示频率降低,我们能明显感觉整个屏幕的闪烁现象. 我们将LCD屏幕分为水平方向和垂直方向 一般我们的行在水平方向,LCD每一行的像素点被逐一填充,填充完一行继续填充下一行,填充顺序可以为左->

手上有stlink下载器,正好看到官网有这个工具,可以在运行中实时查看变量的数据.这一点和ucos的ucprobe很类似. 参考https://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1565934746&ver=1793&signature=VFvkG2rnLJIPYgXXZOZ-iDHBeiY*7iMn942QbN50AmXwe0Hhl9u36iuTJ08qf4U0m-4r2pmXQR2bYAhmSQS*KfsGdVoC7PIzn*Ck9Mkpm

摘要 利用STM32CubeMx配置STM32芯片的功能,然后将配置后的内容生成代码,并导出成可以使用Keil打开编辑的文件,在Keil中添加控制代码后,下载到Proteus仿真中,使用仿真观察代码执行结果.     所需软件 1) STM32CubeMx 下载地址:https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html 2) Keil 软件版本:uVision V5.14.2 3) Proteus 软件版本:8.9 ps2 实现的功能

什么是 Shader? 关于什么是 Shader ,各种百科各种教程都有说过,但是今天我们就从一个另一个角度去试着理解什么是 Shader? 我们先看下 Shade 的英文意思,如下: v.给...遮挡(光线):把...涂暗 其中 把...涂暗 更贴近我们想要的意思. 所以:Shader 这个单词从字面上理解,就是把什么东西涂暗. 再强调一次:Shader 从单词字面上理解,就是把什么东西涂暗. 再强调一次:把什么东西涂暗的就是 Shader,就是着色器. Shader 把什么涂暗了? 当然是游