DBoW2 怎么加载yml文件

DBoW2库介绍

DBoW2库是University of Zaragoza里的Lopez等人开发的开源软件库. 由于在SLAM回环检测上的优异表现(特别是ORB-SLAM2),DBoW2库受到了广大SLAM爱好者的关注.本文希望通过深入解析DBoW2库及相关的DLoopDetector库,为读者后续使用这两个库提供参考. git地址: DBoW2 DLoopDetector 论文:Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences

spring boot 加载配置文件

在springboot启动的过程中,默契情况下会在classpath路径下加载application.properties当做系统配置文件,但有时候我们想要替换成另一个文件,可以通过以下方式: 一.在启动类里配置默认的properties文件,如下图代码二. SpringApplication 将从以下位置加载 application.properties 文件,并把它们添加到Spring Environment 中:1. 当前目录下的 /config 子目录.2.

webpack模块加载css文件及图片地址

webpack支持css文件加载并打包,只需安装相应加载器并在配置文件中配置 . 加载的css文件内容会与该模块里的js内容混合封装,这样做的好处是一个js文件包含了所有的css与js内容,有效减少了http请求次数,显著提高了页面响应性能的用户体验. 加载css文件时,如果css里含有图片的引用地址,编译时webpack会将图片资源处理并输出到设置的publicPath参数位置,该参数可以是以页面为基准的相对地址,也可以是以根目录为基准的绝对地址.url-laoder会在这个地址下兴建一个im

速战速决 (5) - PHP: 动态地创建属性和方法, 对象的复制, 对象的比较, 加载指定的文件, 自动加载类文件, 命名空间

[源码下载] 速战速决 (5) - PHP: 动态地创建属性和方法, 对象的复制, 对象的比较, 加载指定的文件, 自动加载类文件, 命名空间作者:webabcd 介绍速战速决之 PHP 动态地创建属性和方法对象的复制对象的比较加载指定的文件自动加载类文件命名空间示例1.类的相关知识点 3(动态地创建属性和方法)class/class3.php <?php /** * 类的相关知识点 3(动态地创建属性和方法) */ // 用于演示如何动态地创建属性(这就是 php 中所谓的重载

Java提高篇——JVM加载class文件的原理机制

在面试java工程师的时候,这道题经常被问到,故需特别注意. 1.JVM 简介 JVM 是我们Javaer 的最基本功底了,刚开始学Java 的时候,一般都是从“Hello World ”开始的,然后会写个复杂点class ,然后再找一些开源框架,比如Spring ,Hibernate 等等,再然后就开发企业级的应用,比如网站.企业内部应用.实时交易系统等等,直到某一天突然发现做的系统咋就这么慢呢,而且时不时还来个内存溢出什么的,今天是交易系统报了StackOverflowError ,明天是网

assets 加载资源文件

引用:http://abc20899.iteye.com/blog/1096620 1.获取资源的输入流资源文件 sample.txt 位于 $PROJECT_HOME/assets/ 目录下,可以在 Activity 中通过 Context.getAssets().open(“sample.txt”) 方法获取输入流. 注意:如果资源文件是文本文件则需要考虑文件的编码和换行符.建议使用UTF-8和Unix换行符. 2. WebView 加载assets目录下的html文件资源文件 samp

如何在SCENEKIT使用SWIFT RUNTIME动态加载COLLADA文件

问题:今天接到一个项目,负责弄需求的美眉跟我讲能不能做一个原型能够加载Collada文件,流程如下: 用户用app下载Collada 压缩包(如内购项目) 压缩包解压展示Collada文件里的内容我开始google各种能够快速搞定需求的工具以及类库,看了下Unity3D,感觉这胖子挺臃肿的,对胖子没兴趣.苹果的SceneKit好像做3D还不错,性能高还是原生,原生态的东西味道应该不错,下面有食用方法. 步骤一: 打开不是给人看的Apple Doucmentation,经过两眼球左右互搏后有重

动态加载js文件

由于最近在弄echarts,关于地图类的效果,但是全国地图整体的js文件太大了,加载很耗费资源,所以要根据不同省份加载不同地区的js地图, 于是就想的比较简单, var script = document.createElement ("script") script.type = "text/javascript"; script.src = url; document.getElementsByTagName("head")[0].appen

spring入门（二）【加载properties文件】

在开发过程当中需要用到配置信息,这些信息不能进行硬编码,这时配置文件是一个比较好的方式,java提供了properties格式的文件,以键值对的方式保存信息,在读取的时候通过键获得键对应的值,spring提供了读取properties文件的支持,下面看具体的配置, 一.<context:property-placeholder location=""/>标签在项目中经常用到数据库连接,连接数据库需要一些参数:driver.url.username.password,这些信

ios – 使用UINib加载xib文件实现UITableViewCell

xib文件的实质是xml,描述界面对象,每个对象都有一个很重要的属性,identity inspector面板中class属性,加载xib文件的时候实际上是实例化界面对象相对应的这些class. xib文件的加载过程: 1.将xib文件从磁盘载入内存,有两种技术可以加载xib文件:NSBundle和UINib. 2.执行unarchive和initialize操作,该过程主要由NSCoding Protocol中的initWithCoder:(NSCoder *)decoder完成. 3.建立c

Java_Java中动态加载jar文件和class文件

转自:http://blog.csdn.net/mousebaby808/article/details/31788325 概述诸如tomcat这样的服务器,在启动的时候会加载应用程序中lib目录下的jar文件以及classes目录下的class文件,另外像spring这类框架,也可以根据指定的路径扫描并加载指定的类文件,这个技术可以实现一个容器,容纳各类不同的子应用. Java类由于需要加载和编译字节码,动态加载class文件较为麻烦,不像C加载动态链接库只要一个文件名就可以搞定,但JDK仍

在seajs中使用require加载静态文件的问题

注意,在seajs中使用require加载静态文件时,必须使用常量,不能用变量.如果一定要用变量,请使用require.async var html = require("view/sys/design/toolbar.html");//引号中一定只能是常量,不能使用变量

Android应用安全之外部动态加载DEX文件风险

1. 外部动态加载DEX文件风险描述 Android 系统提供了一种类加载器DexClassLoader,其可以在运行时动态加载并解释执行包含在JAR或APK文件内的DEX文件.外部动态加载DEX文件的安全风险源于:Anroid4.1之前的系统版本容许Android应用将动态加载的DEX文件存储在被其他应用任意读写的目录中(如sdcard),因此不能够保护应用免遭恶意代码的注入:所加载的DEX易被恶意应用所替换或者代码注入,如果没有对外部所加载的DEX文件做完整性校验,应用将会被恶意代码注入,从

js动态加载css文件和js文件的方法

今天研究了下js动态加载js文件和css文件的方法. 网上发现一个动态加载的方法.摘抄下来,方便自己以后使用 [code lang="html"] <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" xml:lang="en"> <head> <title>Javascript includes - ready state and onload</title><

SharpDX之Direct2D教程II——加载位图文件和保存位图文件

本系列文章目录: SharpDX之Direct2D教程I——简单示例和Color(颜色) 绘制位图是绘制操作的不可缺少的一部分.在Direct2D中绘制位图,必须先利用WIC组件将位图加载到内存中,再绘制到RenderTarget中去在SharpDX中绘制位图,分成两个部分: 利用WIC在SharpDX中加载位图,生成Bitmap对象利用RenderTarget对象的DrawBitmap方法把Bitmap对象绘制到RenderTarget中去利用WIC在SharpDX中加载位图文件利用W

两种动态加载JavaScript文件的方法

两种动态加载JavaScript文件的方法第一种便是利用ajax方式,第二种是,动静创建一个script标签,配置其src属性,经过把script标签拔出到页面head来加载js,感乐趣的网友可以看下动态加载script到页面大约有俩方法第一种便是利用ajax方式,把script文件代码从背景加载到前台,而后对加载到的内容经过eval()实施代码.第二种是,动静创建一个script标签,配置其src属性,经过把script标签插入到页面head来加载js,相当于正在head中写了一个<sc

加载xib文件

// Test.xib --编译--> Test.nib // 方式1 NSArray *objs = [[NSBundle mainBundle] loadNibNamed:@"Test" owner:nil options:nil]; [self.view addSubview:objs[]];//3代表控件再Test.xib中的位置顺序 // 方式2 // 一个UINib对象就代表一个xib文件 // UINib *nib = [UINib nibWithNibName:@

worker中加载本地文件报错的解决方案

如果在一个swf的主线程中加载文件时,报安全沙箱的错误, 网上有诸多的解决方案.但是如果在一个worker中加载本地文件报类似如下的错误: *** 安全沙箱冲突 *** SecurityError: Error #2148 不能访问本地资源. 网上给出的方案几乎都不能有效的解决问题, 之所以说几乎, 是因为如果以后读者搜到这篇文章时, 有效的解决方案就在这里. 即在本地架设一个http资源服务器, 加载的时候不要用本地地址作为加载路径,而是使用http 地址作为加载地址即可正确加载.

通过 XML HTTP 加载 XML 文件

新建一个.aspx文件 <%@ Page Language="C#" AutoEventWireup="true" CodeFile="02-通过 XML HTTP 加载 XML 文件.aspx.cs" Inherits="_02_通过_XML_HTTP_加载_XML_文件" %> <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//

JVM加载class文件的原理

当Java编译器编译好.class文件之后,我们需要使用JVM来运行这个class文件.那么最开始的工作就是要把字节码从磁盘输入到内存中,这个过程我们叫做[加载 ].加载完成之后,我们就可以进行一系列的运行前准备工作了,比如: 为类静态变量开辟空间,将常量池存放在方法区内存中并实现常量池地址解析,初始化类静态变量等等.这篇文章我们要好好谈谈JVM是如何加载class文件的? 1.JVM加载类的过程当我们使用命令来执行某一个Java程序(比如Test.class)的时候:java T

页面异步加载javascript文件

昨天听一同事说的异步加载js文件,可以提高页面加载速度.具体方法如下:(function() { var ga = document.createElement('script'); ga.type = 'text/javascript'; ga.async = true; ga.src = 'http://www.test.com/myjs.js'; (document.getElementsByTagName('head')[0] || document.getElementsByTa

巴特西