内嵌向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC) 设置中断向量的优先级并使能. 响应优先级& 抢占优先级 抢占优先级:一个中断A还在处理时,另一个中断B发生,B能否先处理? 答:如果B抢占优先级高就行. 响应优先级:抢占优先级相同时,中断A和中断B同时发生时,先处理哪个? 答:响应优先级高的哪个. 中断优先级组 是指在寄存器SCB->AIRCR中,配置: 4个位当中,几位是抢占优先级,几位是响应优先级 注意:设置好后不要再改了!以免造

本人编著的<基于STM32的嵌入式系统原理及应用>(ISBN:9787030697974)刚刚在科学出版社出版.这本书花费了半年以上的时间,凝聚了笔者作为高校教师和嵌入式工程师的一些经验,希望对大学生.嵌入式初学者和有一定经验的工程师都有参考和借鉴作用.在写作中尤其注意了不做芯片手册的"搬运工"和"翻译者",试图从开发者和工程师的角度理清知识点之间的逻辑关系,给读者一条清晰的学习路径.写作中尽量做到用生活中的实例来阐述抽象的概念:用工程实例来帮助大家提高

paip. java的 函数式编程 大法 Java 语言中常被忽视的一个方面是它被归类为一种命令式(imperative)编程语言.命令式编程虽然由于与 Java 语言的关联而相当普及,但是并不是惟一可用的编程风格,也不总是最有效的.在本文中,我将探讨在 Java 开发实践中加入不同的编程方法 ── 即函数编程(FP 如何使用像闭包(closure)和 高阶函数(higher order function)这样的函数编程结构,在 Java 语言中编写良构的.模块化的代码. 作者Attilax 艾

java尽力保证:所有变量在使用前都能得到恰当的初始化 ①函数/方法局部变量的初始化 在C/C++中,变量的初始化还是得依赖于程序员的自觉性.对于函数局部变量,编译器不会为基本类型赋予默认初始值,新手经常会使用未初始化的指针访问内存,导致程序崩溃.对于类对象,编译器将使用类的默认构造函数对对象进行初始化.而在java中,对于方法的局部变量,java以编译时错误来保证变量在使用前都能得到恰当的初始化. void f(){ int i ; i ++ ; //Error- - i not initia

有人说,你应该关注时事.财经,甚至流行的电影.电视剧,才有可能趁着热点写出爆文:有人说,你别再写“无聊”的技术文了,因为程序员的圈子真的很小,即便是像鸿洋那样的招牌大牛,文章是那么的干货,浏览量有多少?不到万吧:有人说,你别妄想在写作上面知识变现了,因为你写的文章真的很不优秀,我都不爱看! 我想说,你们说的话我都不爱听!我也懒得反驳,因为我没有成功,也就没有话语权,多说无益.我只想做一名执拗的程序员,静静地写文,哪怕只有一个读者——有时候,做一件事,并不是想要结果,仅仅只是因为心底那种狂热的喜欢

C#对象初始化 之前在学习过程中只是知道该如何初始化对象,但是却不明白为何要这么做,不这么做有什么问题. 现在就针对我最近遇到的问题(定义了全局字节数组没有初始化,然后在多线程里头使用,然后就一直报null的错误,一开始也没有想到是初始化的问题,就一直以为是通讯中断,数组没有赋值成功,调了一段时间,检查了一下代码,发现字节数组没有初始化,然后把它初始化之后试了一下还真是),在这里给大家分享一下. 初始化定义: 初始化在计算机编程领域中指为数据对象或变量赋初值的做法,如何初始化则取决于所用的程序语

一.基础知识 1.cortex-m3支持256个中断,其中包含了16个内核中断,240个外部中断 2.STM32只有84个中断,包括16个内核中断和68个可屏蔽中断 3.STM32F103上只有60个可屏蔽中断(本文重点讲解F103) 4.先占优先级和次占优先级 先占优先级(抢占优先级):抢占优先级不同,会涉及到中断嵌套,抢占优先级高的会优先抢占优先级低的,优先得到执行.抢占优先级相同,不涉及到中断嵌套,响应优先级不同,响应优先级高的先响应. 次占优先级(响应优先级/亚优先级/副优先级):只在同

STM32学习笔记-NVIC中断知识点总结 中断优先级设置步骤 1. 系统运行后先设置中断优先级分组 函数:void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup) 分组配置寄存器SCB->AIRCR 组 AIRCR[10:8] IP bit[7:4]分配情况 分配结果 0 111 0:4 0位抢占优先级,4位 1 110 1:3 1位抢占优先级,3位响应优先级 2 101 2:2 2位抢占优先级,2位 3 100 3:1 3位抢占优先级

STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成.STM32 的通用定时器可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等.使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器,脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整. STM32 的每个通用定时器都是完全独立的,没有互相共享的任何资源. 通用定时器设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤: 1．定时器时钟使能 2．设置定时参数 3．定时器工作方式初始化

关于STM32串口的资料可以在RM0008 Reference Manual中找到,有中文版的资料.STM32F103支持5个串口,选取USART1用来实验,其对应的IO口为PA9和PA10.这次的实验基于ALIENTEK的开发板,开发版通过CH340G实现将串口转成USB.因此需要做好一些准备工作. 1.PC端安装Keil v5 MDK开发工具: 2.PC端安装CH340G的驱动: 3.PC端安装ATK XCOM串口收发程序 STM32的串口编程思路: 1.串口时钟设置和复位: 2.选取发射口

前言 这篇笔记对应正点原子STM32F407探索者 ,教学视频第26节,网址如下: https://ke.qq.com/webcourse/index.html#cid=279403&term_id=100330877&taid=1965424279569259&vid=u14245plf1d 这段代码在提供的源码里是没有的,后来有没有在公众号更新我就没注意了.最初版本的源码里确实没有这一篇. GPIO引脚复用配置 详见 https://www.cnblogs.com/YuQiao

文章结构: ——> 一.定时器基本介绍 ——> 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 ——> 三.定时器代码实例 一.定时器基本介绍  之前有用过野火的学习板上面讲解很详细,所以直接上野火官方的资料吧,作为学习参考笔记发出来 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 2.1    时钟来源 计数器时钟可以由下列时钟源提供: ·内部时钟(CK_INT) ·外部时钟模式1:外部输入脚(TIx) ·外部时钟模式2:外部触发输入(ETR) ·内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个

优秀文章 https://blog.csdn.net/qq_38351824/article/details/82619734 一.STM32通用定时器(TIM2.TIM3.TIM4和TIM5共四个通用定时器,它们之间完全独立,不共享任何资源) STM32F1系列的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的16位自动重装载计数器(CNT)构成. STM32的通用计时器可用于: 测量输入信号的脉冲长度(输入捕获) 产生输出波形(输出比较和PWM) 使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频

STM32串口通信(F1系列包含3个USART和2个UART) 一.单片机与PC机串行通信研究目的和意义: 单片机自诞生以来以其性能稳定,价格低廉.功能强大.在智能仪器.工业装备以及日用电子消费产品中得到了广泛的应用.在单片机的输入输出控制中,除直接接上小键盘和LCD显示屏等方法外,一般都通过串口和上位机PC进行通信.这样不仅能够实现远程控制,而且能够利用PC机强大的数据处理功能以及友好的控制界面.在一般的利用PC机对单片机进行控制的场合,都是采用操作系统作为上位机的平台,其优点是界面友好,编程

文章结构: ——> 一.定时器基本介绍 ——> 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 ——> 三.定时器代码实例 一.定时器基本介绍  之前有用过野火的学习板上面讲解很详细,所以直接上野火官方的资料吧,作为学习参考笔记发出来 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 2.1    时钟来源 计数器时钟可以由下列时钟源提供: ·内部时钟(CK_INT) ·外部时钟模式1:外部输入脚(TIx) ·外部时钟模式2:外部触发输入(ETR) ·内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个

STM32F10xxx 2个基本定时器(TIM6.TIM7) 4个通用定时器(TIM2. TIM3. TIM4和TIM5) 2个高级定时器(TIM1.TIM8) 每个定时器都是完全独立的,没有互相共享任何资源.它们可以一起同步操作 TIMx主要功能 16位向上.向下.向上/向下自动装载计数器 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1-65536之间的任意 数值 4个独立通道: ─ 输入捕获 ─ 输出比较 ─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─ 单脉冲模式输出 使用外部

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/fengshuiyue/article/details/79150724 本篇重点记录的是STM32F1的通用定时器. STM32F103ZE有8个定时器,其中2个高级定时器(TIM1.TIM8),4个通用定时器(TIM2.TIM3.TIM4.TIM5),2个基本定时器(TIM6.TIM7).下表是对这8个定时器的详细描述. 定时器种类 位数 计数器模式 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 特

灵动微电子ARM Cortex M0 MM32F0010 UART1和UART2中断接收数据 目录: 1.MM32F0010UART简介 2.MM32F0010UART特性 3.MM32F0010使用UART2的注意事项 4.MM32F0010UART中断接收的初始化配置 5.MM32F0010UART中断接收函数的编写 6.MM32F0010UART查询方式发送数据函数的编写 7.MM32F0010UART处理接收数据函数的编写 1.MM32F0010UART简介: MM32F0010的通用异

#include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "lcd.h" #include "usart.h" #include "timer.h" #include "beep.h" extern u32 sec; int main(void) {

转载自:http://www.cnblogs.com/microxiami/p/3752715.html 一.USART简介 通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换.USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择. STM32 的串口资源相当丰富的,功能也相当强劲.STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串口,有分数波特率发生器,支持同步单向通信和半双工单线通信,支持LIN(局部互连网),智能卡协议和I