1. FOC基本概念 参考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(Variable-frequency Drive,VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率.输出电压的大小及角度,来控制马达的输出.其特性是可以分别控制马达的磁场及转矩,类似他激式直流马达的特性.由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量

1 ?Android widget 大小问题 2 ?RemoteViewService Android开发历程_15(AppWidget的使用) Appwidget就是手机应用中常常放在桌面(即home)上的一些应用程序,比如说闹钟等.这种应用程序的特点是它上面显示的内容能够根据系统内部的数据进行更新,不需要我们进入到程序的内部去,比如说闹钟指针的摆动等.本节内容就简单的介绍下实现这种功能所用到的appwidget技术,通过3个例子由浅入深来学会使用它.参考资料是mars的教程. 实验基础: 自

在我真个malloc的执行过程中共调用了8次的syswrite的系统调用,其中有两次来自于__lib_write, 两次来自于__memmove_avx_unaligned,然后__memmove_avx_unaligned中有两次是来自于funca,有两次是来自于funb,所以在总共的8次调用中,有两次是来自于funcb,有两次来自于funca. 这里并不是一个时间的关系呢: Samples: 8 of event 'syscalls:sys_enter_write, Event count

文章目录 1 引言 2 延迟类型及典型时间 3 延迟源详细分析 3.1PWM死区时间插入 3.2 光耦延迟和预驱动器延迟 3.3晶体管开关延迟 3.4其他延迟 4 结语 在电机驱动的FOC控制开发过程中,您是否遇到过电机噪声过大.效率偏低甚至无法运转的情况?这一切有可能源于相电流的采样异常,从而导致FOC算法中无法重建正确的三相电流!小编这里给大家分析影响电流采样的一个因素--延迟源! 1 引言 在双电阻采样的电机驱动FOC控制中,采样点设置为驱动桥下管打开的中间时刻.注意,这里是驱动桥下管打开

作者 | 孔德慧(夏莞) 阿里云函数计算开发工程师 什么是函数计算 大家都了解,Serverless 并不是没有服务器,而是开发者不再需要关心服务器.下图是一个应用从开发到上线的对比图: 在传统 Serverful 架构下,部署一个应用需要购买服务器,部署操作系统,搭建开发环境,编写代码,构建应用,部署应用,配置负载均衡机制,搭建日志分析与监控系统,应用上线后,继续监控应用的运行情况.而在 Serverless 架构下,开发者只需要关注应用的开发构建和部署,无需关心服务器相关操作与运维,在函数计

verilog实现的16位CPU单周期设计 这个工程完成了16位CPU的单周期设计,模块化设计,包含对于关键指令的仿真与设计,有包含必要的分析说明. 单周期CPU结构图 单周期CPU设计真值表与结构图 该CPU用到的指令集,16位8个通用寄存器 设计思路 Instruction Memory: 输入8位的PC指令,输出对应内存的16位指令 Control Unit 输入16位的指令,根据真值表,输出对应结果 Register File 输入三个地址和写入内容,写入信号,输出两个地址对应的内容 由

另外:ffmpeg的net封装库 http://www.intuitive.sk/fflib/ NET 2.0 调用FFMPEG,并异步读取输出信息的代码...public void ConvertVideo(){         Process p = new Process();//建立外部调用线程         p.StartInfo.FileName = @"c:/ffmpeg.exe";//要调用外部程序的绝对路径         p.StartInfo.Arguments

最近有一个项目要用到年份周期,用于数据统计图表展示使用,当中用到年份周期,以及年份周期所在的日期范围.当初设想通过已知数据来换算年份周期,经过搜索资料发现通过数据库SQL语句来做,反而更加复杂.现在改变思路通过C#后台代码来算出两段日期范围中年份周期,在依据年份周期所对应的日期范围进行数据库查询进行统计.需要解决以下两个点问题, 第一点:依据日期查找所在年份的第几周: 第二点:依据年份所在的周期计算出周期所在的日期范围. using System; using System.Collection

在游戏行业,次日留存率是个很重要的指标,对于评价一款游戏的优劣具有很重要的参考价值. 下面先看以下相关的定义: 用户留存:统计时间区间内,新登用户在随后不同时期的登录使用情况. 日次留存率:日新登用户在次日( 不含首次登录当天) 登录的用户数占新登用户比例. 解决问题: 1.用户对于游戏的适应性如何:2.评估渠道用户质量:3.投放渠道效果评估:4.用户对于游戏的粘性如何:5.新登用户什么时期流失会加剧. (以上内容来自TalkingData的<移动游戏运营数据分析指标白皮书>) 可以看出,次日

指数级计算复杂度 计算调用次数 #include <stdio.h> long fibonacciCallTimes(long n); int main(void) { long result,start,end,number; int i; printf("Enter an integer-SATRT:"); scanf("%ld",&start); printf("Enter an integer-END:"); scan

前面一篇文章简单回顾了Asp .net的生命周期,也简单提到了Asp .net与Asp Core 的区别,我们说Asp Core不在使用Asp.netRuntime,所以它也没有了web程序生命周期中一步步事件,更没有了Http Module和HttpHandler,那么在全新的Asp Core程序中,一个请求会有怎样的生命周期呢? 学习一门技术或者框架没有什么是一个Hello World!程序理解不了的,如果理解不了,那就两个Hello World! 所以我们先来写一个简单的Hello Wor

本节涉及: 保存TensorFlow 的模型供其他语言使用 java中调用模型并进行预测计算 一.保存TensorFlow 的模型供其他语言使用 如果用户选择“y” ,则执行下面的步骤: 判断程序执行目录下是否有 export 目录,如果有,调用 shutil 包中的 rmtress 函数将其删除,以免冲突 builder = tf .saved_model . builder . SavedModelBuilder ("export")   ———— 用于生成保存神经网络模型的对象b

在这里,我们将动态画面简称为动画(animation).正如动画片的原理一样,动画的本质是利用了人眼的视觉暂留特性,快速地变换画面,从而产生物体在运动的假象.而对于Three.js程序而言,动画的实现也是通过在每秒中多次重绘画面实现的. 为了衡量画面切换速度,引入了每秒帧数FPS(Frames Per Second)的概念,是指每秒画面重绘的次数.FPS越大,则动画效果越平滑,当FPS小于20时,一般就能明显感受到画面的卡滞现象. 那么FPS是不是越大越好呢?其实也未必.当FPS足够大(比如达到

转自:http://blog.csdn.net/loongembedded/article/details/41747523 2014-12-05 14:37 3599人阅读 评论(2) 收藏 举报 分类: Android Bootloader(68) Android 开发之 ---- bootloader (LK) LK是什么 LK 是 Little Kernel 它是 appsbl (Applications ARM Boot Loader)流程代码  ,little kernel 是小内核

参考: http://www.aichengxu.com/view/43297111. 定义:其实它内部就是do-while循环,在这个循环内部不断地处理各种任务(比如Source.Timer.Observer),能让线程不被系统终止一个线程对应一个RunLoop,主线程的RunLoop默认已经启动,子线程的RunLoop得手动启动(调用run方法)RunLoop只能选择一个Mode启动,如果当前Mode中没有任何Source(Sources0.Sources1).Timer,那么就直接退出Ru

综观目前的 Web 应用,多数应用都具备任务调度的功能.本文由浅入深介绍了几种任务调度的 Java 实现方法,包括 Timer,Scheduler, Quartz 以及 JCron Tab,并对其优缺点进行比较,目的在于给需要开发任务调度的程序员提供有价值的参考. 任务调度是指基于给定时间点,给定时间间隔或者给定执行次数自动执行任务.本文由浅入深介绍四种任务调度的 Java 实现: Timer ScheduledExecutor 开源工具包 Quartz 开源工具包 JCronTab 此外,为结

本篇将介绍如果使用Three.js进行动态画面的渲染.此外,将会介绍一个Three.js作者写的另外一个库stat.js,用来观测每秒帧数(FPS). 1.实现动画效果 1.1 动画原理 对于Three.js程序而言,动画的实现是通过在每秒中多次重绘画面实现的. 为了衡量画面切换速度,引入了每秒帧数FPS(Frames Per Second)的概念,是指每秒画面重绘的次数.FPS越大,则动画效果越平滑,当FPS小于20时,一般就能明显感受到画面的卡滞现象. 那么FPS是不是越大越好呢?其实也未必

一.什么是CADisplayLink 简单地说,它就是一个定时器,每隔几毫秒刷新一次屏幕. CADisplayLink是一个能让我们以和屏幕刷新率相同的频率将内容画到屏幕上的定时器.我们在应用中创建一个新的 CADisplayLink 对象,把它添加到一个runloop中,并给它提供一个 target 和 selector 在屏幕刷新的时候调用. 一但 CADisplayLink 以特定的模式注册到runloop之后,每当屏幕需要刷新的时候,runloop就会调用CADisplayLink绑定的

一直以来都想好好学习下CoreAnimation,奈何涉及的东西太多,想要一次性全部搞定时间上不允许,以后会断断续续的补全.最近项目里用到了CADisplayLink,就顺便花点时间看了看. 一.简介 1.所在框架 CADisplayLink和其它CoreAnimation类一样,都是在QuartzCore.framework里. 2.功能 CADisplayLink最主要的特征是能提供一个周期性的调用我们赋给它的selector的机制,从这点上看它很像定时器NSTimer. 3.使用方式 - 

富web应用程序的本质意味着它们的动态.无论你的应用程序多么有效率,每个请求比起静态文件来说总会存在很多的耗费.对于大多数web程序来说,这没什么. Symfony2非常的轻快,无论你做些严重超载的请求,每个请求将会得到很快的回复,而不会对你的服务器造成压力.但是随着你站点的成长,负载将成为一个严重的问题.对每个请求处理应该只被正常执行一次.这就是缓存真正要达成的目标. 站在巨人肩膀上的缓存:提高一个应用程序执行效率的最有效方法是缓存一个页面的所有输出然后让后续的请求绕开整个应用程序.当然,这对