https://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/79576508 https://answers.ros.org/question/60239/how-to-extract-and-use-laser-data-from-scan-topic-in-ros-using-c/ https://answers.ros.org/question/149256/subscribe-laserscan/ 目录 目录 ROS 传感器消息 ROS 传感器消息

From Wikipedia, the free encyclopedia 来自维基百科,免费的百科Sensor fusion is combining of sensory data or data derived from disparate sources such that the resulting information has less uncertainty than would be possible when these sources were used individua

Extended Karman Filter Zhenglei 2018 January This is a project to estimate the car position from Lidar data and Radar data. Lidar data is using Kalman filter. Radar data is using Extended Karman filter, because the radar data is provided by non-linea

kafaka,生产者:./kafka-console-producer.sh --broker-list localhost:9092 --topic testTopic 消费者:./kafka-console-consumer.sh --bootstrap-server localhost:9092 --topic testTopic --from-beginning

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(1)App独特测试点: 客户端兼容性测试:系统版本.不同深度定制的rom.屏幕分辨率.中断测试.安装.卸载.升级.对其他程序的干扰等 需要的一些工具: appnium / lr /  jmeter / 打包工具 / 抓包工具等 (2)是否需要搭建环境? 基本不需要,服务端统一搭建部署服务,跟在某个客户端运行关系不大,无需单独部署环境. (3)推荐两个上传App安装包到应用市场的工具网站: ①www.fir.im ②www.pgyer.com (4)网络环境测试: 手机的网络目前主要分为2G.3

记得我之前发表过一篇文章<Winform应用程序实现通用遮罩层>,是实现了透明遮罩的消息窗口,功能侧重点在动图显示+消息提醒,效果看上去比较的炫,而本篇我又来重新设计通用消息窗口,功能重点在于消息提醒.进度报告,当然如果大家时间,可以将两种相结合,那样就会更完美了,我这里仍是以实现功能为主,由于代码相对简单,我就直接贴上所有代码,大家可以直接复制到本地测试,若发现问题可自行改正或反馈给我,我来完善,谢谢! using System; using System.Collections.Gener

消息队列对大多数人应该比较陌生.但是要提到MQ听说过的人会多很多.MQ就是英文单词"Message queue"的缩写,翻译成中文就是消息队列(我英语差,翻译错了请告知). PS:话说国人熟悉MQ比消息队列多,是不是因为国人的外语水平高于国语水平好几个数量级 1.看一下度娘怎么解释消息队列 参考链接:消息队列_百度百科 度娘解释消息队列是在两台计算机间传输的,套句很时髦的说法就是用来做分布式传输的,是个很高大上的东西 2.我的看法稍有不同 我更追溯到“消息队列”的字面“本源”的意思.我

在一个大型的分布式系统中,消息队列是不可缺少的中间件,能很好的解决异步消息.应用解耦.均衡并发等问题.在.net中,偶然发现一个效率不错.安全可靠.功能齐全的消息组件,忍不住翻译过来,供大家快速预览. 注:原作者用windows服务启动消息队列服务,但是本人在win10上测试出错,可自行改成控制台启动消息队列服务,然后用第三方工具注册服务(如:SrvanyUI) 原文:http://www.codeproject.com/Articles/193611/DotNetMQ-A-Complete-M

rabbitmq 重复确认导致消息丢失 背景 rabbitmq 在应用场景中,大多采用工作队列 work-queue的模式. 在一个常见的工作队列模式中,消费者 worker 将不断的轮询从队列中拉取最新消息,当队列负载压力增大时允许添加多个worker 进行处理.然而执行一个任务可能需要相当的时长,这是由业务特性所决定的:如果 worker执行任务过程中出现异常甚至宕机,此时消息便会丢失,这是简单消息队列难以解决的问题. rabbitmq 采用了消息确认机制来防止此类问题,在该机制中,work

kafka的吞吐量很大,在保证带宽的情况下,网上的一些测试表明3台broker,没有replication,6个partition的情况下,一般的写入速度可以达到300MB/s.参考:kakfa测试 kafka生产消息的速度和什么相关又和什么不相关呢? 相关项: 1,producer线程数:这个不言而喻,多个生产者肯定比一个生产者要快得多. 2,同步发送还是异步发送:一般异步发送要快,速度可以提倍.batch的大小也可能绝对速度的大小,毕竟减少了磁盘的IO.当然,如果kafka的生产场景中生产消

  摘要 ActiveMQ学习笔记(四)http://my.oschina.net/xiaoxishan/blog/380446 中记录了如何使用原生的方式从ActiveMQ中收发消息.可以看出,每次收发消息都要写许多重复的代码,Spring 为我们提供了更为方便的方式,这就是Spring JMS.我们通过一个例子展开讲述.包括队列.主题消息的收发相关的Spring配置.代码.测试. ActiveMQ Spring JMS 目录[-] 1.使用maven管理依赖包 2.队列消息的收发 2.1Sp

前言 本文想介绍一下前段时间在写enode时,顺便实现的一个分布式消息队列equeue.这个消息队列的思想不是我想出来的,而是通过学习阿里的rocketmq后,自己用c#实现了一个轻量级的简单版本.一方面可以通过写这个队列让自己更深入的掌握消息队列的一些常见问题:另一方面也可以用来和enode集成,为enode中的command和domain event的消息传递提供支持.目前在.net平台,比较好用的消息队列,最常见的是微软的MSMQ了吧,还有像rabbitmq也有.net的client端.这

理解 目的 测试就是要找到关键信息,有关项目和产品的关键决策都是根据这些信息做出. 对产品质量做出总体评估. 找出并报告团队所有可能会对产品价值产生消极影响的问题(但并不意味着能发现所有问题). 重心 将时间和精力投入在客户关心的需求上. 先测试变更,再对没有变动的部分进行回归测试. 先测试核心功能,再测试辅助功能. 先测试功能,再测试可靠性. 先测试常见场景,再测试罕见场景(如压力和错误场景). 关注 测试人员不是质量卫士,测试本身不会提高质量或者降低质量. 测试人员需要尽早加入团队尽早开展前

文章导读: C#微信公众号接口开发之从零开发(一) 接入微信公众平台 微信接入之后,微信通过我们接入的地址进行通信,其中的原理是微信用户发送消息给微信公众账号,微信服务器将消息以xml的形式发送到我们的绑定的地址上,通过解析XML数据,获取到微信用户发送的消息,让根据微信消息(文本:关键字,图片,语音等等)回复XML格式的数据给微信服务器,微信服务器再将接收到的消息返回给用户微信. 我们所需要做的:接收消息和返回消息 一.创建实体类 首先看文档http://mp.weixin.qq.com/wi

这个消息比较实用也很关键,它代表非显示区域命中测试.这个消息优先于所有其他的显示区域和非显示区域鼠标消息.其中lParam参数含有鼠标位置的x和y屏幕坐标,wParam 这里没有用. Windows应用程序通常把这个消息传送给DefWindowProc,然后Windows用WM_NCHITTEST消息产生与鼠标位置相关的所有其他鼠标消息.通俗的讲从消息产生消息. case WM_NCHITTEST: return (LRESULT)HTNOWHERE; 以上代码能禁用窗口的所有显示区域和非显示区

本人测试知识还不完整,所以下面的文字总结自网络上的文章,红色字体为我平时的测试经验,如有雷同之处,还请见谅,仅自己学习之用. 转载请说明来自博客园--邦邦酱好. ------------------------------------------------------------------------------------------------- 一.介绍 GUI(Graphical User Interface,图形用户界面)是计算机软件与用户进行交互的主要方式.GUI软件测试是指对使

原文:Red Gate系列之六 SQL Test 1.0.12.3 Edition SQL测试工具 完全破解+使用教程 Red Gate系列之六 SQL Test 1.0.12.3 Edition SQL测试工具 完全破解+使用教程 Red Gate系列文章: Red Gate系列之一 SQL Compare 10.2.0.1337 Edition 数据库比较工具 完全破解+使用教程 Red Gate系列之二 SQL Source Control 3.0.13.4214 Edition 数据库版

分享一个c#写的开源分布式消息队列equeue 前言 equeue消息队列中的专业术语 Topic Queue Producer Consumer Consumer Group Broker 集群消费 广播消费 消费进度(offset) equeue是什么? 关键问题的思考 1.producer,broker,consumer三者之间如何通信 2.消息如何持久化 3.producer发送消息时的消息路由的细节 4.consumer负载均衡如何实现 5.如何实现实时消息推送 6.如何处理消息消费失

消息发送/接收API msgsnd函数 int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg); 参数 msgid: 由msgget函数返回的消息队列标识码, 也可以是通过ipcs命令查询出来的一个已经存在的消息队列的ID号 msgp:是一个指针,指针指向准备发送的消息, msgsz:是msgp指向的消息长度, 注意:这个长度不含保存消息类型的那个long int长整型 msgflg:控制着当前消息队列满或到达系统上限时

<分布式消息队列XXL-MQ>     一.简介 1.1 概述 XXL-MQ是一款轻量级分布式消息队列,支持串行.并行和广播等多种消息模型.现已开放源代码,开箱即用. 支持三种消息模式: 消息模式 特征说明 适用场景 TOPIC(广播消息)模型 发布/订阅模式, 一条消息将会广播发送给对应Topic下所有在线的Consumer 如广播集群节点进行缓存更新.广播集群节点进行站点静态化等 QUEUE(并发队列)模型 点对点模式, 消息进去队列之后, 只会被消费一次.同一Topic下的多个Consu