一.模型介绍 pagerank算法主要是根据网页中被链接数用来给网页进行重要性排名. 1.1模型解释 模型核心: a. 如果多个网页指向某个网页A,则网页A的排名较高. b. 如果排名高A的网页指向某个网页B,则网页B的排名也较高,即网页B的排名受指向其的网页的排名的影响. 名词解释: (1)出链如果在网页A中附加了网页B的超链接B-Link,用户浏览网页A时可以点击B-Link然后进入网页B.上面这种A附有B-Link这种情况表示A出链B.可知,网页A也可以出链C,如果A中也附件了网页C的超链
以下面的计算力图说明 节点相关常用命令 在终端中查看项目中有哪些节点命令:rosnode list 有了节点信息想要查看节点中到底发布订阅了哪些话题,作为服务端服务类型或者作为客户端需要的服务类型以上面的第一个节点为例命令:rosnode info + 节点名 话题相关常用命令 在终端中查看项目中有哪些话题命令: rostopic list 查看话题的订阅端和发布端节点,以及话题的消息类型命令 : rostopic info + 话题名称 也可以单独查看消息类型 根据上面命令得到了话题的消息类型