先进驾驶辅助系统(Advanced Driver AssistantSystem),简称ADAS,是利用安装于车上的各式各样的传感器(可侦测光.热.压力等变数), 在第一时间收集车内外的环境数据, 进行静.动态物体的辨识.侦测与追踪等技术上的处理, 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险, 以引起注意和提高安全性的主动安全技术. 近年来ADAS市场增长迅速,原来这类系统局限于高端市场,而现在正在进入中端市场,与此同时,许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见,经过改进的新型传感器技术也在

之前对无人驾驶的理解就是通过刘少山老师的书:第一本无人驾驶技术书 通读之后,对智能驾驶有了一个初步的认识,如感知.决策.控制都涉及哪些领域,有哪些可以利用的技术: 但经过一段时间的实践,发现即使是在我比较擅长的感知领域,在做很多东西时总有无从入手的感觉,比如非标传感器如何和系统配合,毕竟无论是PX2还是ROS,系统自带的Sensor驱动还是偏少,需要做大量的工作来读取传感器的感知数据. 前途是光明的,但道路是曲折的,一座一座山,一个一个坑,一条一条河,总让我有力不从心的感觉: 能力还是不够,或者

        随着智能驾驶技术在新车上逐步普及,车辆研发阶段需要做大量的实车测试工作,当前的测试方式主要是路采实车数据后,按标准和法规进行测试场景提取和测试数据分析.调查显示绝大部分智能驾驶研发厂商以传统的手动分析或借助非专业工具进行半自动处理数据为主,测试分析工作效率极低.             由于路试并非按照预定工况进行顺序驾驶,各种场景往往是在采集过程中无规律地出现,因此给数据筛选和分析工作带来了许多困难.数据分析的步骤一般是通过回放数据进行特定场景的提取,之后再进行数据评价,而往往

智能驾驶操作系统OS 自动驾驶操作系统是一个流程化.复杂的综合系统,设计到众多流程和领域.首先,分为不同的层,包括:感知层.认知层.决策规划层.控制层和执行层几个层面. 自动驾驶操作系统是一个流程化.复杂的综合系统,设计到众多流程和领域.首先,分为不同的层,包括:感知层.认知层.决策规划层.控制层和执行层几个层面. 众所周知,我们的电脑除了硬件,还需要软件系统结合才能发挥最大效能,就是我们所说的操作系统,它是支持电脑基础运作的软件,例如任务安排.执行应用程序以及控制外部设备.我们前边讲过支撑自动

华为4D成像雷达.智能驾驶平台MDC 810 2020年10月底,华为发布了HI品牌,在今年2021年上海国际车展前夕,华为以 "专新致智" 为主题,举办HI新品发布会,发布了包括4D成像雷达.AR-HUD.MDC810在内的新一代智能化部件和解决方案. 作为智能汽车增量部件供应商,华为以Huawei Inside创新模式与车企深度合作,Huawei Inside包括1个全新的智能汽车数字化架构和5大智能系统,智能驾驶.智能座舱.智能电动.智能网联和智能车云服务,以及30多个智能化部件

智能驾驶L2发展策略 智能驾驶L2,以们通俗的定义是,以高级辅助驾驶的产品为主的各种巡航产品,包括定速巡航,自适应巡航ACC,预见性巡航,智能巡航等等. 车辆驾驶是集注意力高度集中,手把控方向盘和换挡,脚负责刹车油门的一些列综合协调的操作,那么驾驶久了必然会精力和身体疲劳,但由于L2或者高级辅助驾驶的加入,使得在一些安全的路段,脚已经不用踩着油门了,由巡航代替,手轻轻的放在方向盘上不用使力,由车道保持辅助了,而最主要的人注意力由驾驶车辆,变成了监管道路和车辆行驶情况,并且驾驶的注意力可以稍稍放松

一款新型的智能家居WiFi选择方案——SimpleWiFi在无线智能家居中的应用 先上图:     随着科学技术的不断发展,局域网也正逐渐向无线化,多网合一的方向发展,在这个多网合一快速发展过程中,带动了多种无线技术的广泛应用,WIFI便是其中的一种.WiFi用于智能家居控制,有着其得天独厚的优势.其优势如下: 优势一:WiFi终端设备现在基本上已经普及,WiFi已经智能手持终端的标配.大到笔记本.Pad,小到手机,WiFi已经是无所不在. 优势二:WiFi作为无线局域网的技术标准,能够通过无线

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简介 tx.origin是Solidity的一个全局变量,它遍历整个调用栈并返回最初发送调用(或事务)的帐户的地址.在智能合约中使用此变量进行身份验证会使合约容易受到类似网络钓鱼的攻击. 但针对tx.origin的使用并不用谈虎色变,正确的使用还是有它的应用场景的. 漏洞详解 漏洞合约 在如下合约中使用到了tx.origin的判断. pragma solidity ^0.4.11; // 不要使用这个合约,其中包含一个 bug. contract TxUserWallet { address o

大家好,今天我们主要介绍一下轨迹规划的探索和挑战,我主要从四个方面介绍: 轨迹规划的概念 决策 横向规划 纵向规划 轨迹规划的概念: 轨迹规划的核心就是要解决车辆该怎么走的问题.比如我们知道了附近有行人.骑自行车的人以及前方的卡车,如果我们现在将要左转,该怎么办?这就是轨迹规划该解决的问题. 轨迹规划的输入包括拓扑地图,障碍物及障碍物的预测轨迹,交通信号灯的状态,还有定位导航(因为要知道目的地是哪才能规划路径).车辆状态等其他信息.而轨迹规划的输出就是一个轨迹,轨迹是一个时间到位置的函数,就是在

智能驾驶技术的迭代研发,需要多种传感器.海量数据.海量场景的支撑.而目前多种传感器Gbit/s级别的数据同步采集.海量数据的快速分析和评估.关键场景的切片和提取,是业界公认的棘手问题. 为了解决上述的棘手问题,经纬恒润推出了智能驾驶实车测试系统——VDAS.VDAS主要由数据采集设备.环境感知系统.数据分析软件VDA组成. 数据采集设备 数据采集设备由车载工控机.多种数据采集板卡.传感器.车载显示屏等组成.通过配套的数据采集软件,实现各类车载总线数据.感知数据的采集,适配CAN/CANFD.以太

  物联网智能家居的发展物联网随着互联网的发展,可以通过互联网实现物和物的互联,就有了物联网的概念.传统家居电器 有了物联网之后,在家居电器范围中,就是通过物联网技术将家中的各种设备连接到一起,家居中有了物联就可以称为智能家居.智能家居可以知道家居中的实时状态,远程控制等等. ISM频段 ISM频段, 无线频段都是受到管控,除了ISM频段. 常用的ISM无线频段, 433/868MHz的射频协议: 2.4G的WIFI.BLE和ZigBee. 智能家居协议选择判断标准 智能家居协议选择判断标准,对

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NLU意图识别的流程说明 基于智能问答的业务流程,所谓的NLU意图识别就是针对已知的训练语料(如语料格式为\((x,y)\)格式的元组列表,其中\(x\)为训练语料,\(y\)为期望输出类别或者称为意图)采用选定的算法构建一个模型,而后基于构建的模型对未知的文本进行分类.流程梳理如下: 准备训练数据,按照固定的格式进行: 抽取所需要的特征,形成特征向量: 抽取的特征向量与对应的期望输出(也就是目标label)一起输入到机器学习算法中,训练出一个预测模型: 对新到的数据采取同样的特征抽取,得到用于

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