目前基于麦克风阵列的声源定位方法大致可以分为三类:基于最大输出功率的可控波束形成技术.基于高分辨率谱图估计技术和基于声音时间差(time-delay estimation,TDE)的声源定位技术. 基于TDE的算法核心在于对传播时延的准确估计,一般通过对麦克风间信号做互相关处理得到.进一步获得声源位置信息,可以通过简单的延时求和.几何计算或是直接利用互相关结果进行可控功率响应搜索等方法.这类算法实现相对简单,运算量小,便于实时处理,因此在实际中运用最广. GCC-PHAT 基于广义互相关函数的时

1. 序 您一定有过这样的经验:在一个炎热的夏夜,讨厌的蚊子在你的耳边飞舞.此时,没有比除掉这个祸害更急所的了,对吧?做到这一点,不必睁大了眼去找蚊子,只需依靠敏锐的听力,一样可以确定蚊子的方位,在漆黑之中也能给其以精确而致命的打击. 站在街头,有时候我们可以看见盲人无需牵引,也可跟随着路上的人群.对于盲人,想来这样不太安全:但不论如何,他们的行为是令人惊奇的肢体才能——聆听,当其被完全利用起来的时候,可以带给人很大的帮助. 实际上,不仅仅是我们的眼睛可以分辨物体的三维定位,我们的耳朵也能做到.

欢迎大家前往云加社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 作者:腾讯游戏云 导语:在刚刚结束的首届腾讯用户开放日上,腾讯音视频实验室带着3D位置音效解决方案,向所有用户亮相,为用户提供360度立体空间的沉浸式听觉体验,那么这项技术如何结合具体的场景提升用户听感和体验呢?这篇文章将会详细阐述. 基于游戏开发引擎(例如Unreal.Unity)实现的3D音效在游戏中的应用已经非常普遍了,通过游戏引擎模拟重现空间中声源方位,例如CS中射击的枪声.中弹时的音效.附近敌人轻微的脚步声,可以显著提高游戏的沉浸

转载请把头部出处链接和尾部二维码一起转载,本文出自: http://blog.csdn.net/hejjunlin/article/details/52431887 上篇中介绍了MediaPlayer从prepare到playback的其他过程,但是很多的一些音视频的基础概念可能还不是很清楚,今天将介绍下对于多媒体开发时,常常有一些基本概念.看下今天的Agenda: 对杂而乱的概念进行归类 视频部分相关 音频部分相关 先看一张图,这样常常在说的,是否真的了解它们真实含义: 对杂而乱的概念进行归类

原文地址:https://www.zhihu.com/question/59800121/answer/184888043 神经元 在深度学习领域,神经元是最底层的单元,如果用感知机的模型, wx + b, 加上一个激活函数构成了全部,输入和输出都是数字,研究的比较清楚.别的不说,在参数已知的情况下,有了输入可以计算输出,有了输出可以计算输入. 但在神经科学领域,神经元并不是最底层的单位. 举例来说,有人在做神经元膜离子通道相关的工作.一个神经元的输入,可以分为三部分,从其他神经元来的电信号输入

分类: 不同分辩率的信号源,对观看距离的要求是不同的.在标清时代,看电视台的画面,要离得好鬼远,否则就会觉得画面粗糙闪炼唔舒服.720P及1080P的观看距离又应该点样呢?系唔系买个50寸的平板电视要有3-4米的观看距离呢?转贴一篇文章解释一下:   一.从人眼的角度看分辨率和屏幕尺寸 在天文学中,定义刚刚能被望远镜分开的天球上两个发光点之间的角距离,称为角分辨率(与摄影镜头的线分辨率的概念不同) 人眼的理论分辨能力是20角秒,可是由于感光细胞的分布以及本身的缺陷,实际上对5000纳米黄绿光的分

https://blog.csdn.net/Filwl_/article/details/50503558 https://blog.csdn.net/lwsas1/article/details/54575668 https://blog.csdn.net/Inger_H/article/details/52790264 https://www.cnblogs.com/huaping-audio/archive/2011/04/04/2005379.html 人们能够分辨出声音的远近,方向,主

郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! Contents: ABSTRACT 1. Introduction 2. Biological background 2.1. Spiking neuron models 2.2. Synaptic plasticity 2.2.1. Unsupervised learning 2.2.2. Supervised learning 2.2.3. Reinforcement learning 2.2.4. Delay learning

作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++.嵌入式.Linux. 关注下方公众号,回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍:回复[PDF],获取所有原创文章( PDF 格式). 目录 示例代码 sub.o 文件内容分析 段信息 符号表信息 main.o 文件分析 段信息 符号表信息 绝对寻址 相对寻址 重定位表信息 可执行程序 main 段信息 符号表信息 绝对地址重定位 相对地址重定位 总结 别人的经验,我们的阶梯! 最近因为项目上的需要,利用动态链接库来实现一个插件系

手编的交叉编译工具链经常报一堆宏未定义,例如下面是编译gtest的时候报_POSIX_PATH_MAX宏未定义,有时还会上报SSIZE_MAX等宏未定义: googletest/src/gtest-filepath.cc: In static member function 'static testing::internal::FilePath testing::internal::FilePath::GetCurrentDir()':googletest/src/gtest-filepath.

1. 什么是gcc gcc的全称是GNU Compiler Collection,它是一个能够编译多种语言的编译器.最开始gcc是作为C语言的编译器(GNU C Compiler),现在除了c语言,还支持C++.java.Pascal等语言.gcc支持多种硬件平台. 2. gcc的特点 gcc是一个可移植的编译器,支持多种硬件平台.例如ARM.X86等等. gcc不仅是个本地编译器,它还能跨平台交叉编译.所谓的本地编译器,是指编译出来的程序只能够在本地环境进行运行.而gcc编译出来的程序能够在其

一.关于GCC编译器 GCC(GNU Compiler Collection)是一套功能强大.性能优越的编程语言编译器,它是GNU计划的代表作品之一.GCC是Linux平台下最常用的编译器,GCC原名为GNU C Compiler,即GNU C语言编译器,随着GCC支持的语言越来越多,它的名称也逐渐变成了GNU Compiler Collection.下面对GCC的基本使用方法进行介绍. 二.GCC编译器的配置 2.1 MinGW的下载 这里我们主要使用Windows系统进行C程序的开发调试,所

问题背景 项目在Ubuntu10 64位 boost 1.55,boost采用的是项目内包含相对目录的形式部署 项目采用了 -Wall -Wextra -Werror -Wconversion 最高的告警选项 单独测试是可以的 由于项目中包含的内容很多,头文件超多,因此只能选取1个简单的分支进行测试,可以再现问题,通过各种猜测和测试,最终定位到: 有GCC push_option对boost/thread进行处理后,stl容器使用完全异常[如 map<int,string>空内容时begin(

GCC 编译优化指南(转) http://www.jinbuguo.com/linux/optimize_guide.html 作者:金步国 版权声明 本文作者是一位开源理念的坚定支持者,所以本文虽然不是软件,但是遵照开源的精神发布. 无担保:本文作者不保证作品内容准确无误,亦不承担任何由于使用此文档所导致的损失. 自由使用:任何人都可以自由的阅读/链接/打印此文档,无需任何附加条件. 名誉权:任何人都可以自由的转载/引用/再创作此文档,但必须保留作者署名并注明出处. 其他作品 本文作者十分愿意

编译器方面的几个命令 gcc/g++ 一. 常用编译命令选项 常用用法 gcc -Wall test.c -o test gcc编译过程 .c ->(-E)-> .i[中间文件] ->(-S)-> .s(汇编文件) ->(-c)-> .o[机器语言文件] -> 1. 无选项编译链接 > 用法: gcc test.c > 作用:将test.c预处理.汇编.编译并链接形成可执行文件.这里未指定输出文件,默认输出为a.out. 2. 选项 -o 第四步 链接

gcc链接过程中定义了三个集合:可重定位目标文件集合E.未解析符号集合U和已定义符号集合D,链接基本流程如下: 1) 按命令行指定顺序依次处理每个目标文件和库文件: 2) 如果为目标文件,将其加入集合E,将其所有符号加入D,将得到解析的符号从U中移除: 3) 如果为静态库文件,若库中的某个目标文件能够解析U中的一个或多个符号,则按1)中方式进行链接处理: 4) 如果为动态库文件,移除U中得到解析的符号,在D中加入库中符号: 5) 若集合U最终为空,链接成功,对E中文件进行合并和重定位处理,生成可

第一章 在视窗操作系统下的GCC 第一节 GCC家族概览 GCC 是一个原本用于 Unix-like 系统下编程的编译器.不过,现在 GCC 也有了许多 Win32 下的移植版本.所以,也许对于许多 Windows 开发者来说, GCC 还是一个比较陌生的东西.所以,我希望通过这章的叙述,让你——一个 Windows 开发者对 GCC 这一个优秀的编译器有一个大概的了解. 历史 GCC是GNU公社的一个项目.是一个用于编程开发的自由编译器.最初,GCC只是一个C语言编译器,他是GNU C Com

一.基本概念 1.1什么是库 在windows平台和linux平台下都大量存在着库. 本质上来说库是一种可执行代码的二进制形式,可以被操作系统载入内存执行. 由于windows和linux的平台不同(主要是编译器.汇编器和连接器的不同),因此二者库的二进制是不兼容的. 本文仅限于介绍linux下的库. 1.2库的种类 linux下的库有两种:静态库和共享库(动态库). 二者的不同点在于代码被载入的时刻不同. 静态库的代码在编译过程中已经被载入可执行程序,因此体积较大. 共享库的代码是在可执行程序

gcc提供了大量的警告选项,对代码中可能存在的问题提出警告,通常可以使用-Wall来开启以下警告:           -Waddress -Warray-bounds (only with -O2) -Wc++0x-compat           -Wchar-subscripts -Wimplicit-int -Wimplicit-function-declaration           -Wcomment -Wformat -Wmain (only for C/ObjC and un

编程实践中,可能会遇到需要较低版本gcc以兼容相应程序的需求,这时就需要我们将系统中默认的gcc版本较低,或者重新编译生成.(UBUNTU12.04下实现gcc4.2.3) 方法1: 对于UBUNTU12.04现在支持的最低版本是gcc4.4.*, 如果程序需要的编译器  >= 4.4.* 就可以比较优雅的解决了.           相应的命令:                              sudo apt-get install gcc-4.4 g++-4.4 g++-4.4-