创建基准面 平面偏移方式 点击参考几何体,点击基准面 第一参考选中时,点击一个参考平面,粉色的 通过三个点 通过一个线和不在改线上的点 经过某一个点和某一个平面平行 一个平面绕一个轴(该轴平行或者在平面上)旋转一定角度 通过螺旋线的起点并且和螺旋线垂直 在一个平面上创建螺旋线 先在草图绘制圆,退出草图,指定螺距和圈数即可. 创建基准轴 临时轴 显示临时轴,视图=>隐藏/显示=>临时轴 圆的拉伸和切除的轴就会显示出来 创建基准轴方式 1,直接点击边线 2.两平面相交 3.两点 4.圆柱,圆锥的中

实现1:种轴partition,not in place--取定枢轴,将小于等于枢轴的放到枢轴左边,大于枢轴的放到右边 # python algorithm en_2nd edition p125def partition_mlh(arr):#     3-partition, use extra place    pt, seq = arr[0], arr[1:]    lt = [x for x in seq if x <= pt ]    rt = [x for x in seq if x

一.有啥用 这里用的是LIS3DH三轴加速计,输出为X.Y.Z轴的加速度,通过串口连接电脑,电脑里运行matlab脚本通过串口实时获取数据并做可视化显示. 这里虽然是针对LIS3DH的,其实稍作修改即可适用其他型号的运动传感器,如:MPU6050,甚至是其他格式的串口数据. 二.具体分析 首先通过串口传来的数据格式为:6位X轴加速计整数+空格+6位Y轴+空格+6位Z轴+换行 printf(, data.AXIS_Y/, data.AXIS_Z/); 那么matlab如何读取串口并对其数据进行可视

深入理解Flash Player重绘 Flash Player 会以SWF内容的帧频速度来刷新需要变化的内容,而这个刷新的过程,我们通常称为“重绘(redraw)”,相信即便是初级的菜鸟也知道,只要使用的是Debug版本的Flash Player, 右键菜单里就会有“Show Redraw Regions (显示重绘区域)” 这个选项,当此选项打开的时候,我们就能清楚地看到此刻场景内被重绘的区域.

这个是tencent flash team的一篇文章,但团队的博客已经关闭了,所以就在这里备份下吧~ 后来有人把这篇文章又发布到9ria上了,引发了一些讨论,其中有两位大神发言了,内容在原文下方. 9ria的地址是http://bbs.9ria.com/thread-46877-1-1.html tencent flash team的原文如下: Flash Player 会以SWF内容的帧频速度来刷新需要变化的内容,而这个刷新的过程,我们通常称为“重绘(redraw)”,相信即便是初级的菜鸟也知

浏览器运行机制图: 浏览器的运行机制:layout:布局: 1.构建DOM树(parse):渲染引擎解析HTML文档,首先将标签转换成DOM树中的DOM node(包括js生成的标签)生成内容树(Content Tree/DOM Tree): 2.构建渲染树(construct):解析对应的CSS样式文件信息(包括js生成的样式和外部css文件),而这些文件信息以及HTML中可见的指令(如<b></b>),构建渲染树(Rendering Tree/Frame Tree): 3.布局

MACD回零轴三种方式 MACD上双线回抽或者回档到0轴附近: 第一主动回零轴. 第二被动回零轴. 第三单N回零轴. 随后的走势第二种涨幅最猛.第三种级别最大. 这里要正确理解背离.背离有三种.1,指标线的背离.2,柱状线的背离.3,柱状线面积.这里只有指标线背离才是真正意义的背离.其他两种,只是它次级别走势的背离而已. MACD其实就是改良了的均线系统.DIF可以近似认为是12日线,DEA可以近似认为是26日线,0轴可以近似认为是60日线 MACD设计原理跟均线一样零轴又是60线. MACD最

点击上方"前端自习课"关注,学习起来~ 原文地址:我不是陈纪庚 segmentfault.com/a/1190000017329980 回流和重绘可以说是每一个web开发者都经常听到的两个词语,我也不例外,可是我之前一直不是很清楚这两步具体做了什么事情.最近由于部门内部要做分享,所以对其进行了一些研究,看了一些博客和书籍,整理了一些内容并且结合一些例子,写了这篇文章,希望可以帮助到大家. 浏览器的渲染过程 本文先从浏览器的渲染过程来从头到尾的讲解一下回流重绘,如果大家想直接看如何减少回

https://juejin.im/entry/590801780ce46300617c89b8 渲染 这张很经典的图许多人都看过,其中的概念大家应该都很熟悉,也就是这么几个步骤:js修改dom结构或样式 -> 计算style -> layout(重排) -> paint(重绘) -> composite(合成) 但是其中有更复杂的内容,我们从更底层来详细说明这个过程,主要是下面这两幅图:上图出自GPU Accelerated Compositing in Chrome上图出自Th

引言 对canvas中绘制的图片进行旋转操作,需要使用ctx.translate变换坐标系,将图片旋转的基点设为坐标系的原点,然后ctx.rotate旋转. 这个时候,因为canvas坐标系发生了旋转,而视觉感受上的坐标以及鼠标事件中的坐标都是旋转之前的屏幕坐标系.再根据鼠标的移动去控制canvas中的图片时,就会出现问题. 用A坐标系中的偏移来控制B坐标系中的图形,就需要进行一个坐标转换,即通过一种转换关系,将A坐标系中的点在B坐标系中表示出来,然后根据B坐标系中的偏移来控制B坐标系中的图形.

MATLAB函数,用来绘制双纵坐标图. 调用格式: 1.plotyy(X1,Y1,X2,Y2):以左.右不同纵轴绘制X1-Y1.X2-Y2两条曲线. 2.plotyy(X1,Y1,X2,Y2,FUN1):以左.右不同纵轴把X1-Y1.X2-Y2两条曲线绘制成FUN1指定形式的两条曲线. 3.plotyy(X1,Y1,X2,Y2,FUN1,FUN2):以左.右不同纵轴把X1-Y1.X2-Y2两条曲线绘制成FUN1.FUN2指定的不同形式的两条曲线. 4.[AX,H1,H2]=plotyy(...)

译 者前言: 这是Google的Android开发工程师Romain Guy刊登在个人Blog上的一篇文章.Romain Guy 作为Android图形渲染和系统优化的专家,是Android 4.1中的"黄油项目"开发者之一.这篇译文将分为上下两个部分,上部分将通过一个实际的例子来展示如何利用现有的工具来定位Android应用程序的性能瓶颈,下部分将提供一些有效的方法来解决性能问题.希望能给读者和开发者带来启发和借 鉴. Falcon Pro 最近我在我的Nexus4上安装了Falco

本节是OpenGL学习的第五个课时,下面介绍OpenGL边的相关知识: (1)边的概念: 数学上的直线没有宽度,但OpenGL的直线则是有宽度的.同时,OpenGL的直线必须是有限长度,而不是像数学概念那样是无限的.可以认为,OpenGL的“直线”概念与数学上的“线段”接近,它可以由两个端点来确定.     (2)如何绘制边: 1)OpenGL支持绘制三种类型的边: GL_LINES :指定两个顶点,在它们之间绘制一条直线.如果为GL_LINES指定了奇数个顶点,那么最后一个顶点会被忽略. GL

matlab 画图进阶 applications of matlab in engineering 图表类型的选择 first:advanced 2d plots special plots loglog   graph with logarithmic scales for both axes      对数图形 semilogx  graph with a logarithmic scale for the x-axis and a linear scale for the y-axis s

1 基本 1.1 基本介绍 掌握表示, 清洗, 统计和展示数据的能力 Numpy, Matplotlib, Pandas, Projects 摘要: 有损的提取数据特征的过程 可以将一组数据, 摘要出 1) 基本统计(排序) 2) 分布/累计统计 3) 数据特征 相关性, 周期性等 4) 数据挖掘(形成知识) 1.2 Anaconda Anaconda是数据分析的基本工具 具体有 1) 开源免费 2) 支持800多个第三方库 3) 包含多个主流工具 4) 适合数据计算领域开发 5) 全平台支持

完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版.robinvista2@gmail.com).  1 导入机械臂的三维模型  2 (正/逆)运动学仿真  3 碰撞检测  4 轨迹规划  5 (正/逆)动力学仿真  6 控制方法的验证  不妨先看几个例子: 逆运动学 双臂协作搬运 显示运动痕迹 (平移)零空间运动  无论你是

事实上在实际使用中,高次插值显然是很不适合的,高次插值将所有样点包涵进一个插值函数中,这是次幂高的原因.高次计算复杂,而且刚开始的一点误差会被方的很大.因此将整个区间分为若干个小区间,在每一个小区间进行插值这样更好,实现容易,也方便在一些嵌入式设备上使用.有不少需要插值方法的场景是在嵌入式的应用中. 我以等距节点的二次插值为例,以每三个节点为一个子区间. 等距节点二次插值很好写,由于每个区间只有三个插值节点,计算差商也不必使用拉格朗日插值中使用的递归,直接列表达式也很简单(实际上等距节点二次插值

当插值的要求涉及到对插值函数导数的要求时,普通插值问题就变为埃尔米特插值问题.拉格朗日插值和牛顿插值的要求较低,只需要插值函数的函数值在插值点与被插函数的值相等,以此来使得在其它非插值节点插值函数的值能接近被插函数.但是有时候要求会更高,不仅要插值函数与被插函数在插值节点函数值相等,而且要求它们的导数相等. 其实此时的情况并没有变得复杂,解决这个问题的思路与拉格朗日插值法的思路是相同的,不同点在于插值条件的约束函数增加了导数一项,原来由于0~n插值节点有n+1个插值节点,需要求出n+1个线性方程

拉格朗日插值法的最大毛病就是每次引入一个新的插值节点,基函数都要发生变化,这在一些实际生产环境中是不合适的,有时候会不断的有新的测量数据加入插值节点集, 因此,通过寻找n个插值节点构造的的插值函数与n+1个插值节点构造的插值函数之间的关系,形成了牛顿插值法.推演牛顿插值法的方式是归纳法,也就是计算Ln(x)- Ln+1(x),并且从n=1开始不断的迭代来计算n+1时的插值函数. 牛顿插值法的公式是: 注意:在程序中我用W 代替  计算牛顿插值函数关键是要计算差商,n阶差商的表示方式如下:   关

插值法的伟大作用我就不说了.... 那么贴代码? 首先说一下下面几点: 1. 已有的数据样本被称之为 "插值节点" 2. 对于特定插值节点,它所对应的插值函数是必定存在且唯一的(关于这个的证明我暂时不说了,如果哪天我回头看看我的blog有点寒碜,我再再补上) 也就是说对于同样的插值样本来说,用不同方法求得的插值函数本质上其实是一样的. 3. 拉格朗日插值法依赖于每个插值节点对应的插值基函数,也就是说每个插值节点都有对应的插值基函数. 4. 拉格朗日插值函数最终由所有插值节点中每个插值节

数据结构中有很多树的结构,其中包括二叉树.二叉搜索树.2-3树.红黑树等等.本文中对数据结构中常见的几种树的概念和用途进行了汇总,不求严格精准,但求简单易懂. 1. 二叉树 二叉树是数据结构中一种重要的数据结构,也是树表家族最为基础的结构. 二叉树的定义:二叉树的每个结点至多只有二棵子树(不存在度大于2的结点),二叉树的子树有左右之分,次序不能颠倒.二叉树的第i层至多有2i-1个结点:深度为k的二叉树至多有2k-1个结点:对任何一棵二叉树T,如果其终端结点数为n0,度为2的结点数为n2,则n0=