ros marker画线

rviz学习笔记（二）——Markers: Points and Lines (C++) 点和线

一.在using_marker/src中编写点和线代码 vim ~/catkin_ws/src/using_marker/src/points_and_lines.cpp 编写代码,其中有注释 #include <ros/ros.h> #include <visualization_msgs/Marker.h> #include <cmath> int main( int argc, char** argv ) { //创建一个发布器 ros::init(argc, a

使用python pylab库画线

pylab 提供了比较强大的画图功能,但是函数和参数都比较多,很容易搞混.我们平常使用最多的应该是画线了.下面,简单的对一些常用的划线函数进行了封装,方便使用. # -*- coding: utf-8 -*- import pylab import random class MiniPlotTool : ''' A mini tool to draw lines using pylab ''' basecolors = ['red','green','yellow','blue','black'

SVG 使用marker画箭头（一）

一.使用Marker画箭头 1.定义一个箭头的marker引用 <defs> <marker id='markerArrow' markerWidth='13' markerHeight='13' refx='2' refy='6' orient='auto'> <path d='M2,2 L2,11 L10,6 L2,2' style='fill:#00ff00' /> </marker> </defs> 注:orient="auto

matplotlib画线（2）

这篇随笔是matplotlib画线的补充>>> #nocl参数控制图例中有几列,>>> import numpy as np>>> import matplotlib.pyplot as plt>>> import pandas as pd>>> #nocl参数控制图例中有几列,>>> x = np.arange(0,10,1)>>> plt.plot(x,x,x,x*2,x,x/

MFC画线功能总结

本文仅用于学习交流,商业用途请支持正版!转载请注明:http://www.cnblogs.com/mxbs/p/6216464.html MFC画线功能要点有二:其一,鼠标按下时记录初始位置为线的起始端点,其二,利用不同的方法实现画线.下面着重学习总结画线功能实现方法. 在OnLButtonDown函数中记录起始端点,CPoint m_ptOrigin = point; 在OnLButtonUp函数中实现画线.方法如下: 画线方法一:利用SDK全局函数实现视图窗口画线功能 //获取设备描述表 H

MFC消息映射机制以及画线功能实现

---此仅供用于学习交流,切勿用于商业用途,转载请注明http://www.cnblogs.com/mxbs/p/6213404.html. 利用VS2010创建一个单文档标准MFC工程,工程名为Draw,运行如图所示: 下面主要用来讲解函数和变量添加方法,以此弄明白MFC消息映射机制,接着实现一个简单的画线功能. 右击工程名,选择Class Wizard,在Project项选择工程名Draw(此为要处理的工程),在Class name项选择CDrawView(此为添加函数的类,此处表示要在视图

CGContextRef 画线简单用法

CGContextRef CGContextMoveToPoint(context,150,50);//圆弧的起始点 CGContextAddArcToPoint(context,100,80,130,150,50); 是说从(150,50)到(100,80)画一条线,然后再从(100,80)到(130,150)画一条线,从这两条线(无限延伸的) 和半径50可以确定一条弧, 而 CGContextAddArc(context, 100, 100, 30, 0, M_PI, 1); 比较简单了,(

Android中Path类的lineTo方法和quadTo方法画线的区别

转载:http://blog.csdn.net/stevenhu_223/article/details/9229337 当我们需要在屏幕上形成画线时,Path类的应用是必不可少的,而Path类的lineTo和quadTo方法实现的绘制线路形式也是不一样的,下面就以代码的实现来直观的探究这两个方法的功能实现区别: 1. Path--->quadTo(float x1, float y1, float x2, float y2): 该方法的实现是当我们不仅仅是画一条线甚至是画弧线时会形成平滑的曲线

C#使用 DirectX SDK 9做视频播放器并在视频画线添加文字 VMR9

视频图像处理系列索引 VS2013下测试通过. 在百度中搜索关键字“DirectX SDk”,或者进入微软官网https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=6812, 下载最新版本的SDK,即DirectX SDK June10 下载后安装. 下载DirectShowLib-2005.dll并引用到工程里. 代码如下: using DirectShowLib; using Microsoft.DirectX.Direct3D;

iOS小画板画线总结

一:基本画线: 使用贝赛尔曲线画: //创建路径 UIBezierPath* aPath = [UIBezierPath bezierPath]; //设置线宽 aPath.lineWidth = 5.0; //线条拐角 aPath.lineCapStyle = kCGLineCapRound; //终点处理 aPath.lineJoinStyle = kCGLineCapRound; //画线的起点 [aPath moveToPoint:CGPointMake(100.0, 0.0)]; //

[修复] Firemonkey 画线问题（Android & iOS 平台）

问题:官方 QC 的一个 Firemonkey 移动平台画线问题: RSP-14309: [iOS & Android] Delphi 10.1 Berlin - drawing problemshttps://quality.embarcadero.com/browse/RSP-14309 适用:所有 Firemonkey 版本 for Android & iOS 修复方法: 请将源码 FMX.StrokeBuilder.pas 复制到自己的工程目录里,再进行修改. Step1: 找到下

WPF画线问题，几千条以后就有明显的延迟了。

我现在是这么画的,class A { private GeometryGroup _lines; private Path _path; public A() { _path.Data = _lines; } public Draw() { LineGeometry line = new LineGeometry(p1, p2); _lines.Children.Add(line); } }一开始的速度很好,但是线多了以后,就有明显的延迟了. 有什么更快速的方法不? 解决方案

ios cocos2d 画线出现闪烁问题

根据http://www.merowing.info/2012/04/drawing-smooth-lines-with-cocos2d-ios-inspired-by-paper/ 用cocos2d画线时出现闪烁问题原有的画线部分放在CCLayer的draw函数里面 -(void)draw { [renderTexture begin]; 画线部分 [renderTexture end]; } 由于draw每帧时都执行,故draw频繁调用, 出现闪烁,解决方法是利用update, [self

PHP合成图片、生成文字、居中对齐、画线、矩形、三角形、多边形、图片抗锯齿、不失真高性能源码示例

function generateImg($source, $text1, $text2, $text3, $font = './msyhbd.ttf') { $date = '' . date ( 'Ymd' ) . '/'; $img = $date . md5 ( $source . $text1 . $text2 . $text3 ) . '.jpg'; if (file_exists ( './' . $img )) { return $img; } $main = imagecrea

[stm32] 利用uc-gui封装画图和画线函数移植51上的模拟动画

>_<:这里的动画是黄色矩形区域中一个模仿俯视图的起重机运作动画,一个是模仿主视图的吊钩的运动.通过改变初始Init函数中的数据b_x,b_y实现矩形区域的移动.当实时采集时要首先根据起重机的实际情况改变比例,当传感器传来数据时就相当于这里的run函数,只要把传感器数据接收函数和相关函数结合即可. >_<:main code: #include "stdlib.h" #include "GUI.H" /* 颜色 */ #define Blac

【液晶模块系列基础视频】4.1.X-GUI图形界面库-画线画圆等函数简介

[液晶模块系列基础视频]4.1.X-GUI图形界面库-画线画圆等函数简介 ============================== 技术论坛:http://www.eeschool.org 博客地址:http://xiaomagee.cnblogs.com 官方网店:http://i-board.taobao.com 银杏科技 GINGKO TECH. 保留权利,转载请注明出处 ============================== 本次教学视频介绍包括: 一.iHMI43液晶模块的实

HTML5自学笔记[ 12 ]canvas绘图小示例之鼠标画线

<!doctype html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>canvas绘图小实例之鼠标画线</title> <style> body{ background:#000;} #canvas1{ margin:100px 500px; background:#fff;} #canvas1 span{ color:#fff;} </style

Unity之屏幕画线

using UnityEngine;using System.Collections; public class DrawRectangle : MonoBehaviour { public Color rectColor = Color.green; private Material rectMat = null;//画线的材质不设定系统会用当前材质画线结果不可控 // Use this for initialization void Start () { rectMat = new Ma

纯JS画点、画线、画圆的方法

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta http-equiv="Content-Typ

MATLAB plot画线的颜色设定

plot中画线的颜色通常是八种: 标记符颜色r 红g 绿b 蓝c 蓝绿m 紫红y 黄k 黑w 白但是线的颜色是由红绿蓝(RGB)三原色组成的,通过设定三原色的权重可以改变线的颜色,命令如下(x为横坐标,y为纵坐标): color的域值为0—1 plot(x,y,'Color',[1 0 0]);代表红色 plot(x,y,'Color',[0

IOS Quartz 各种绘制图形用法---实现画图片、写文字、画线、椭圆、矩形、棱形等

// Only override drawRect: if you perform custom drawing. // An empty implementation adversely affects performance during animation. - (void)drawRect:(CGRect)rect { CGContextRef context = UIGraphicsGetCurrentContext(); /*NO.1画一条线 CGContextSetRGBStrok

巴特西