一.前言 关注ARM平台上timer driver(clocksource chip driver和clockevent chip driver)的驱动工程师应该会注意到timer硬件的演化过程.在单核时代,各个SOC vendor厂商购买ARM core的IP,然后自己设计SOC上的peripherals,这里面就包括了timer的硬件.由于没有统一的标准,各个厂商的设计各不相同,这给驱动工程师带来了工作量.然而,如果仅仅是工作量的话就还好,实际上,不仅仅如此.linux的时间子系统要求硬件t

专题文档汇总目录 Notes:ARM平台Clock/Timer架构:System counter.Timer以及两者之间关系:Per cpu timer通过CP15访问,System counter通过memory mapped IO访问:将System counter和Per cpu timer分别作为clocksource和clock event device注册到Linux时间子系统. 原文地址:Linux时间子系统之(十七):ARM generic timer驱动代码分析 一.前言 关注

1.前言 2.generate timer 2.1 概述 提供了一个系统计数器,用来实时测量流逝的时间: 提供了一个虚拟计数器,用来测量某个虚拟机上流逝的虚拟时间: 定时器,每隔一段时间会触发事件,支持正向计时和倒计时: 通用timer实现必须包含一个内存映射的系统组件:提供system counter; 2.2 完整的generic timer组件 System counter Generic timer的PE实现 (1)一个物理的counter,它访问system counter的计数值:

专题文档汇总目录 Notes:介绍struct clocke_event_device及其功能feature.模式:触发event接口clockevents_program_event:clockevent注册接口:clockevent的sysfs接口. 原文地址:Linux时间子系统之(十六):clockevent 一.clock event控制的通用逻辑 1.产生clock event的设备 各种系统的timer硬件形形色色,不过在general clock event device lay

一.clock event控制的通用逻辑 1.产生clock event的设备 各种系统的timer硬件形形色色,不过在general clock event device layer,struct clock_event_device被来抽象一个可以产生clock event的timer硬件设备,如下: struct clock_event_device {     void          (*event_handler)(struct clock_event_device *);    

关于Linux时间子系统有两个系列文章讲的非常好,分别是WowoTech和DroidPhone. 还有两本书分别是介绍: Linux用户空间时间子系统<Linux/UNIX系统编程手册>的第10章 时间和第23章 定时器与休眠 Linux内核时间子系统<深入Linux内核架构>的第15章 时间管理. <Linux/Unix系统编程手册> 时间子系统 <深入Linux内核架构>时间子系统 WowoTech Linux时间子系统专题 Linux时间子系统之(一)

专题文档汇总目录 Notes:TickDevice模式,以及clocckevent设备.TickDevice设备的初始化,TickDevice是如何加入到系统中的.周期性Tick的产生. 原文地址:Linux时间子系统之(十二):periodic tick 一.tick device概念介绍 1.数据结构 在内核中,使用struct tick_device来抽象系统中的tick设备,如下: struct tick_device {    struct clock_event_device *ev

专题文档汇总目录 Notes:BroadcastTick作为cpuidle的waker,硬件基础.BroadcastTick嵌入在当前系统Tick框架中.BroadcastTick设备初始化:周期性Tick和OneShot两种模式下BroadcastTick的工作. 原文地址:Linux时间子系统之(十四):tick broadcast framework 一.前言 在内核中,有cpuidle framework可以控制cpu的节电:当没有进程调度到该cpu上执行的时候,swapper进程粉墨登

一.前言 在内核中,有cpuidle framework可以控制cpu的节电:当没有进程调度到该cpu上执行的时候,swapper进程粉墨登场,将该cpu会被推入到idle状态.当然CPU的idle状态有深有浅,当CPU睡的比较深入的时候,有可能会关闭本地的timer硬件.这样就会引入一个很有意思的问题:local timer将无法唤醒CPU,该cpu上的所有的software timer将无法唤醒cpu.tick broadcast framework就是用来解决这个问题的. 本文中的代码来自

一.tick device概念介绍 1.数据结构 在内核中,使用struct tick_device来抽象系统中的tick设备,如下: struct tick_device {     struct clock_event_device *evtdev;     enum tick_device_mode mode; }; 从上面的定义就可以看出:所谓tick device其实就是工作在某种模式下的clock event设备.工作模式体现在tick device的mode成员,evtdev指向了

18.1 设备树的起源 linux 2.6及之前,大量板级信息被硬编码到内核里,十分庞大,大量冗余代码: linux 2.6之前,引入了设备树: 设备树源于OpenFirmware,描述硬件的数据结构.由一些列节点node和属性property组成,通常包括下列信息: 本质上是画一棵CPU.总线.设备组成的树,Linux内核会把设备树展开成platform_device.i2c_client.spi_device等设备,而这些设备用到的内存.中断等资源,也会传递个内核,内核会将这些资源绑定给展开

http://infocenter.arm.com/help/advanced/help.jsp 在这里输入合适的版号即可 这样就可以不用去 CSDN 了 100000_0000_00_EN - ARM CoreLink DMC-520 Dynamic Memory Controller Technical Reference Manual100000_0001_00_EN - ARM CoreLink DMC-520 Dynamic Memory Controller Technical Re

背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: KVM版本:5.9.1 QEMU版本:5.0.0 工具:Source Insight 3.5, Visio 文章同步在博客园:https://www.cnblogs.com/LoyenWang/ 1. 概述 先从操作系统的角度来看一下timer的作用吧: 通过timer的中断,OS实现的功能包括但不局限于上图: 定时

ARM作为一个生态不仅提供了CPU Core,还提供了一系列相关的IP,比如GIC.MMU.AMBA.CoreLink.CoreSight.Mali等等. 其他还包括Debug工具.开发工具.IDE等等. 对于整个ARM生态的架构建立一个概观,然后清除某一模块在整个生态中的位置,以及与其他模块的关系,对于理解本模块非常重要. 对于建立全局观,也是有益的.所以花点时间,浏览一下ARM支持文档,也就有意义了. 1. Core的指令集.A/R/M系列以及处理器型号 首先最底层的指令集有ARM(32/6

背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器,Contex-A53,双核 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 从这篇文章开始,来聊一聊中断子系统. 中断是处理器用于异步处理外围设备请求的一种机制,可以说中断处理是操作系统管理外围设备的基石,此外系统调度.核间交互等都离不开中断,它

1.前言 了解Linux中断子系统,同时也需要了解ARM体系结构中断处理流程:在熟悉整个软硬件架构和流程基础上,才能对流程进行细化,然后找出问题的瓶颈.<2. 梳理中断处理子系统> 但是所有的优化都离不开一个量化的过程,有个可靠.高效.可读性强的度量必不可少.<3. 一种测量中断性能手段> 最后基于此,进行中断性能的优化.<4.中断性能优化> 2. 梳理中断处理子系统 中断系统涉及到软硬件两部分,具体到ARM系统和Linux涉及到很多相关点. 硬件以Cortex-A53

1. 前言 一颗芯片最主要的就是CPU核了,处理CPU Core之外,还存在很多其他IP,包括Graphical.Multimedia.Memory Controller.USB Controller等等. ARM products列出了主要产品,其中Architecture和Processors需要重点关注. Architecture扩展的四大领域: Security Extensions (TrustZone technology)------------安全技术 Advanced SIMD

1. 前言 本文主要概括的介绍ARMV8体系结构定义了哪些内容,概括的说: ARM体系结构定义了PE的行为,不会定义具体的实现 ARM体系结构也定义了debug体系结构和trace体系结构 ARM体系结构采用RISC指令集 (1)长度一致的寄存器: (2)load/store架构,数据处理操作只能对寄存器内容进行处理,不会直接对内存的内容进行处理: (3)简单寻址方式,load/store地址来源于寄存器或指令域(如立即数) ARM体系结构定义了PE与存储系统的交互 ARMV8体系结构向后兼容,

以Cortex-A7 MPCore processor来进行说明,这是一款主打低功耗的多核处理器,采用ARMv7-A架构,最多支持4个core. 每个core都有L1级的Cache,分为instruction cache,data cache.四个core分别连接到SCU(Snoop Control Unit)中, 带一个可选的GIC(Genetic Interrupt Controller)和L2 Cache controller.通过ACE的总线接口将processor的总线引出来. ARM

转自:https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/7406441.html 1.前言 了解Linux中断子系统,同时也需要了解ARM体系结构中断处理流程:在熟悉整个软硬件架构和流程基础上,才能对流程进行细化,然后找出问题的瓶颈.<2. 梳理中断处理子系统> 但是所有的优化都离不开一个量化的过程,有个可靠.高效.可读性强的度量必不可少.<3. 一种测量中断性能手段> 最后基于此,进行中断性能的优化.<4.中断性能优化> 2. 梳理中断处理子系统