1.1 主函数 int main(void) { XGpio_Initialize(&Gpio, AXI_GPIO_DEV_ID); XGpio_SetDataDirection(&Gpio, 1, 0); init_intr_sys(); XGpio_DiscreteWrite(&Gpio, 1, 1); axi_dma_test(); } 1.2 三个简单函数 (1).XGpio_Initialize(&Gpio, AXI_GPIO_DEV_ID); 本语句对GPIO进

--------------qq:1327706646 ---------------------author:midu -------------------------------datetime:2013-10-20 1.在sw_osd_ti_dmaOpt.c和sw_osd_ti_dma.c中涉及到了DMA的相关设置,但所有的API都是需要传递一个handle进去,而且所有的API都以SWOSD开头,但我不清楚这个handle需要怎么初始化,如何用在我的算法中. 2,在...\ipnc_r

MWeb Lite 版的文档库中的文档要搬到 MWeb 正式版中,如果 Lite 版的文档中没有图片或者只有少量图片,可以用导入导出为 Markdown 的方法. 否则的话请用以下方式(注意下面这个方法会将 MWeb 正式版的所有内容都换为 Lite 版): 1. 打开 Lite 版文档库文档所在的文件夹 如上图,选择 Lite 版文档库中的任何一篇文章,右键标题栏,从图中可以看到这个文档的保存位置,选择 MWeb 并点击,会打开 Lite 版文档库中的文档所保存的位置,会打开如下图的 Find

重构第二式:搬移方法 (Refactoring 2: Move Method) 毋容置疑,搬移方法(Move Method)应该是最常用的重构手段之一,正因为太常用而且较为简单,以至于很多人并不认为它是一种很有价值的重构,但事实并非如此,在最初的代码诞生之后,有些方法可能会被放在一些不合适的地方,例如,一个方法被其他类使用比在它所在的类中的使用还要频繁或者一个方法本身就不应该放在某个类中时,我们应该考虑将它移到更合适的地方.搬移方法,顾名思义就是将方法搬移至合适的位置,如将方法搬移到更频繁地使用

为什么要搬移代码?如何搬移代码?arm启动流程回顾:2440:这里我们分析的是从nand flash 启动.2440的启动主要依赖于一个部件(SRAM),又名stepping stone.它的地址为0x0,nand flash是不能参与地址编址的,所以它是在内存以外的,当处理器上电以后,2440会自动地从nand flash 的最前端拷贝4k到stepping stone中.pc指针就会指向0x0这个地址.这里要特别注意4kb这个参数.比较大的u-boot,4k是完全不够的,所以我们把主要的硬件

来看一下搬移部分和重定位部分的代码: relocate: /* 把U-BOOT重新定位到RAM*/          //r0=0; adr r0, _start /* r0是代码的当前位置*/ ldr r1, _TEXT_BASE /*测试判断是从FLASH启动,还是RAM  *///r1=TEXT_BASE = 0x33F80000 cmp     r0, r1     /*比较R0.R1,调试的时候不需要重定位. */ //如果当前的位置就是0x33F80000,既然uboot能够正常执行

svn是一款非常简便,易用的源代码管理工具,用了这么多年,对它情有独钟.都说习惯最难改,那为何要搬移到gitlab上呢? 喜欢尝试新东西,前提还是git比较强大,svn有的它都有,svn没有的它也有. 这次是把公司有7年历史的svn项目搬移到gitlab上,期间各种折腾,有几点原因: 1.第一次使用git. 2.gitlab托管到linux服务器上,对命令不熟悉. 3.跟着前人的路走,以为这样能少走弯路,结果方法没对,没搞懂原理就跟随. 4.svn服务器上很多历史版本已经损毁. 后来才知道以上问

现在就重构来说是非常普通的,虽然我们经常会漏掉或忽略一些需要重构的地方.方法搬移,正如所定义的那样,把方法搬移到更适合他的位置.让我们看看下面这一段重构前的代码: 理解:方法搬移,正如所定义的那样,把方法搬移到更适合他的位置. 详解:如果一个类中某个方法,经常被其他类使用(比自身使用的次数还多),或者这个方法本身不适合这个类,可以考虑把这个方法搬移到更适合他的类中. public class BankAccount { public BankAccount(int accountAge, int

对于区间旋转使用lazy思想就能解决.然后对于区间搬移,先把a-1结点做根,b+1作为它的右孩子,这样ch[ch[root][1]][0]就是区间[a,b],现将他取出. 然后在将当前的树伸展,把c结点转到根,c+1作为它的右孩子,这样c+1结点的左孩子就是空的,直接将上次取出的作为c+1结点的做孩子即可. #include<queue> #include<stack> #include<cmath> #include<cstdio> #include<

好题.我做了很久,学了大牛们的区间搬移.主要的代码都有注释. #include<cstdio> #include<cstring> #include<iostream> #include<algorithm> #define INF 999999999 #define key_value ch[ch[root][1]][0] using namespace std; ; ],s[MAXN],key[MAXN],tot1,tot2,root,ans[MAXN]

串口通信是经常使用到的功能,在STM32中UART具有DMA功能,并且收发都可以使用DMA,使用DMA发送基本上大家不会遇到什么问题,因为发送的时候会告知DMA发送的数据长度,DMA按照发送的长度直接发送就OK了,但是使用DMA接收时候就不同了,因为有时候数据接收并不是每一次都是定长的,但是DMA只在接收数据长度和设定数据长度相同的时候才可以触发中断,告诉MCU数据接收完毕,针对这个问题,解决方法如下,有一点复杂,但是很管用. UART在传输一个字节的时候,首先拉低,传输起始位,然后在是LSB

你的程序中,某个字段被其所驻类之外的另一个类更多的用到.在目标类建立一个新字段,修改源字段的所有用户,令它们改用新字段.        动机:在类之间移动状态和行为,是重构过程中必不可少的措施.随着系统发展,你会发现自己需要新的类,并需要将现有的工作责任拖到新的类中.在这个星期看似合理而正确的设计决策,到了下个星期可能不再正确.这没问题,如果你从来没遇到这种情况,那才有问题. 如果发现对于一个字段,在其所驻类之外的另一个类中有更多函数使用了它,就考虑搬移这个字段.上述所谓“使用”可能是通过设值/

你的程序中,有个函数与其所驻类之外的另一个类进行更多的交流:调用后者,或被后者调用.在该函数最常用引用的类中建立一个有着类似行为的新函数.将旧函数编程一个单纯的委托函数,或是将旧函数完全移除. 动机:“搬移函数”是重构理论的支柱.如果一个类有太多行为,或如果一个类与另一个类有太多合作而形成高度耦合,就需要搬移函数.通过这种手段,可以使系统中的类更简单,这些类最终也将更干净利落的实现系统交付的工作. 浏览类的所有函数,从中找出这样的函数:使用另一个对象的次数比使用自己所驻对象的次数还多.一旦移动了

1.回顾ARM启动流程就可知道需要执行代码搬移 2.代码搬移 1)起点:NAND FLASH,今天的起点是SRAM垫脚石.为什么?因为我们要从nandflash取搬移数据需要先对其进行初始化,二而我们并没有初始化:垫脚石SRAM起始地址:2440为0,6410为0x0c000000,210为0xd0020000:那么我们就从对应的地址去搬移代码. 2)终点: 链接地址:可以通过反汇编来查看,arm-linux-objdump -D -S gboot.elf >dump. 在一段c程序代码中,通过

使用size()方法输出列表中的元素数量.需要注意的是,这个方法返回的值可能不是真实的,尤其当有线程在添加数据或者移除数据时,这个方法需要遍历整个列表来计算元素数量,而遍历过的数据可能已经改变.仅当没有任何线程修改列表时,才能保证返回的结果是准确的.

  DMA方式具有如下特点: 1. 外部设备的输入输出请求直接发给主储存器. 主存储器既可以被CPU访问,也可以被外围设备访问.因此,在主存储器中通常要有一个存储管理部件来为各种访问主存储器的申请排队,一般计算机系统把外围设备的访问申请安排在最高优先级. 2. 不需要做保存现场和恢复现场等工作,从而使DMA方式的工作速度大大加快. 由于在外围设备与主存储器之间传送数据不需要执行程序,因此,也不动用CPU中的数据寄存器和指令计数器等. 3.在DMA控制器中,除了需要设置数据缓冲寄存器.设备状态寄存

1.概述 上一篇文章<STM32使用DMA接收串口数据>讲解了如何使用DMA接收数据,使用DMA外设和串口外设,使用的中断是串口空闲中断.本篇文章主要讲解使用DMA发送数据,不会讲解基础的串口和DMA知识,直接上代码,如果有同学对DMA和串口都不熟悉,建议看一下上篇文章<STM32使用DMA接收串口数据>. 使用DMA发送数据,首先我们要确认使用的串口有没有DMA. 我们使用USART1串口外设,从数据手册中可以查到,USART1的发送和接收都是支持DMA的,使用的是DMA2. 接

尝试了下STM32的ADC采样,并利用DMA实现采样数据的直接搬运存储,这样就不用CPU去参与操作了. 找了不少例子参考,ADC和DMA的设置了解了个大概,并直接利用开发板来做一些实验来验证相关的操作,保证自己对各部分设置的理解. 我这里用了3路的ADC通道,1路外部变阻器输入,另外两路是内部的温度采样和Vrefint,这样就能组成连续的采样,来测试多通道ADC自动扫描了,ADC分规则转换和注入转换,其实规则转换就是按照既定的设定来顺序转换,而注入转换就是可以在这顺序队列中插队一样,能够提前转换

尝试了下STM32的ADC采样,并利用DMA实现采样数据的直接搬运存储,这样就不用CPU去参与操作了. 找了不少例子参考,ADC和DMA的设置了解了个大概,并直接利用开发板来做一些实验来验证相关的操作,保证自己对各部分设置的理解. 我这里用了3路的ADC通道,1路外部变阻器输入,另外两路是内部的温度采样和Vrefint,这样就能组成连续的采样,来测试多通道ADC自动扫描了,ADC分规则转换和注入转换,其实规则转换就是按照既定的设定来顺序转换,而注入转换就是可以在这顺序队列中插队一样,能够提前转换

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本节目标: 通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述:当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化?比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据 1.DMA介绍DMA,全称为: Direct Memory Access,即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,通过硬件为 RAM 与 I/O 设备