控制步进电机可以使用PWM.定时器中断.延时,这里用的就是定时器中断来让它转动. 一.硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵.如下图 2.硬件连接PUL+--PB0,脉冲输入DIR+--PB1,方向使能ENA+--PB2,脱机使能,共阴极接法的话,输入低电平,让它无效.这里连接驱动器采用共阴极接法,如图 3.总硬件连接图 二.控

一.stm32的中断和异常 Cortex拥有强大的异常响应系统,它能够打断当前代码执行流程事件分为异常和中断,它们用一个表管理起来,编号为0~15为内核异常,16以上的为外部中断,这个表就是中断向量表.而stm32对这个表重新进行了编排,把编号从-3~6定义为系统异常,编号为负的内核异常不能设置优先级,从编号为7为外部中断,这些中断的优先级可自行进行设置.我们一般在starup_stm32f10x_hd.s中查找中断向量,而且在编写中断函数时也要在这个文件里查找中断服务函数的函数名.如下图所示:

这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图,图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释,表示这样的线路共有19套.图中的蓝色虚线箭头,标出了外部中断信号的传输路径,首先外部信号从编号1的芯片管脚进入,经过编号2的边沿检测电路,通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器,最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路,这个边沿检测电路受上升沿或下降沿选择寄存器控制,用户可以使用这两个寄存器控制需要哪一个边沿产生中断,因为选择上升沿或下降沿是分别受2个平行的寄存器控制,所以用户可以同时选择上升沿或

  一.基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,当中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置.STM32眼下支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设置,仅使用中断优先级设置8bit中的高4位.      STM32可支持68个中断通道,已经固定分配给对应的外部设备,每一个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位,可是STM32中仅仅使用4位,高4位有效),每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32

STM32之中断与事件---中断与事件的区别  http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8208463 这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图,图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释,表示这样的线路共有19套.图中的蓝色虚线箭头,标出了外部中断信号的传输路径,首先外部信号从编号1的芯片管脚进入,经过编号2的边沿检测电路,通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器,最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路,这个边沿检测电路受上升

一.stm32的中断和异常 Cortex拥有强大的异常响应系统,它能够打断当前代码执行流程事件分为异常和中断,它们用一个表管理起来,编号为0~15为内核异常,16以上的为外部中断,这个表就是中断向量表.而stm32对这个表重新进行了编排,把编号从-3~6定义为系统异常,编号为负的内核异常不能设置优先级,从编号为7为外部中断,这些中断的优先级可自行进行设置.我们一般在starup_stm32f10x_hd.s中查找中断向量,而且在编写中断函数时也要在这个文件里查找中断服务函数的函数名.如下图所示:

STM32的中断系统 STM32具有十分强大的中断系统,将中断分为了两个类型:内核异常和外部中断.并将所有中断通过一个表编排起来,下面是stm32中断向量表的部分内容: 上图-3到6这个区域被标黑了,这个区域就是内核异常.内核异常不能够被打断,不能被设置优先级(也就是说优先级是凌驾于外部中断之上的).常见的内核异常有以下几种:复位(reset),不可屏蔽中断(NMI),硬错误(Hardfault),其他的也可以在表上找到. 从第7个开始,后面所有的中断都是外部中断.外部中断是我们必须学习掌握的知

导读:PWM(Pulse Width Modulation)控制——脉冲宽度调制技术,通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形(含形状和幅值). PWM控制技术在逆变电路中应用最广,应用的逆变电路绝大部分是PWM型,广泛应用在从测量.通信到功率控制与变换的许多领域中. 本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/272990.htm PWM是什么——PWM原理 脉宽调制(PWM)基本原理:控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系

利用STM32产生占空比可以调节的PWM波 科普:pwm(Pulse Width Modulation)脉宽调制 关于pwm波的产生:1.首先来看一下代码: pwm波模式的相关配置(利用的是定时器TIM3) static void TIM3_Mode_Config(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //最初状态,设定的高低电平的跳变值 u16 C

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7,其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出. 今天的实验,我们仅利用 TIM3的 CH2 通道产生一路 PWM 输出. 1.相关寄存器介绍 1)捕获/比较模式寄存器 (TIMx_CCMR1/2) 捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2),该寄存器总共有 2 个,TIMx  _CCMR1和 TIMx _CCMR2.TI

一.效果展示 观看演示效果:https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1P72Q 二. 基础认识 (一)  小理论 WS2812B是一种智能控制LED光源,将控制电路和RGB芯片集成在一个5050个组件的封装中.内部包括智能数字端口数据锁存和信号整形放大驱动电路.还包括精密的内部振荡器和电压可编程恒流控制部分,有效保证像素点的光色高度一致. 数据传输协议采用单NZR通信模式.像素上电复位后,DIN端口从控制器接收数据,第一个像素采集初始24位数据,然后发送给内部

刚开始接触STM32,遇到一个项目中出现在产品调试中出现在关闭PWM输出时,GPIO电平有不确定的情况.在网上查阅资料发现大神们是这样解释的:PWM在一个脉冲没有结束时关闭输出,会导致GPIO电平不确定. 解决方法:1.在关闭PWM输出时随即将相应GPIO强制为低(这个高/低看各人的需要) tiM_Cmd(TIM3 ,DISABLE);//关闭PWM输出 TIM_ForcedOC1Config(TIM3, TIM_ForcedAction_InActive);//将PWM输出强制为低 2.在下次

一直在用的stm32定时器的中断都是TIM_IT_Update更新中断,也没问为什么,直到碰到有人使用TIM_IT_CC1中断,才想到这定时器的中断类型究竟有什么区别,都怪当时学习stm32的时候不够精啊,百度好久也没见有人解释清楚,下面开始我的探究之路.下面是所有的定时器中断类型. #define TIM_IT_Update ((uint16_t)0x0001) #define TIM_IT_CC1 ((uint16_t)0x0002) #define TIM_IT_CC2 ((uint16_

前言:这些问题都是我之前在工作中遇到的,后来觉得需要总结,自己记忆不好,所以在这个给自己打个mark. 一:触发方式 STM32 的外部中断是通过边沿来触发的,不支持电平触发: 二:外部中断分组 STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的

PA0,PB0...PG0--->EXTI0 PA1,PB1...PG1--->EXTI1 ....... PA15,PB15...PG15--->EXTI15 以上为GPIO和中断线的映射关系图 STM32实际上只有16个中断线. 每个中断组内,同时只能有一IO口起中断作用.当PA0中断的时候,PB0...PG0都不能起作用.... IO口设置是在EXTIx的函数组内设置. (这里设置中断的触发模式等初始化参数) 1.选择中断触发EXTIx的线程,比如PE4作为外部中断触发,就要选择

概述: 提供中断控制器,用于总体管理异常,称之为“嵌套向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC) VIC:中断管理器: NVIC:内嵌中断管理器,将中断嵌套进入内核: 带来的优势:1.响应速度提高: 2.标准化,统一管理: stm32创新:所以IO口都可以中断: stm32的中断向量表:一个中断源,对应的地址.优先级等信息: 具体参见stm32的文档: NVIC中断优先级: 中断优先级高的中断可以抢占中断优先级低的中断,从而实现了中断嵌

先上代码 python 树莓派版本,通俗表现原理.stm32 C语言版本在后面 import RPi.GPIO as GPIO import time mode=2 IN1=11 def setup(): GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT) def set(): print "set" try: print "High" while(1): GPIO.o

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7.其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出,这样, STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出! 要使 STM32 的通用定时器 TIMx 产生 PWM 输出,分别需要用到3个寄存器:捕获 /比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2).捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER).捕获/比较寄存器(TIMx_CCR

1)STM32一般有19 个外部中断为: 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断.线 16:连接到 PVD 输出. 线 17:连接到 RTC 闹钟事件. 线 18:连接到 USB 唤醒事件. 2)配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数 GPIO_EXTILineConfig()来实现的: void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource) ; 中断线上中断的初始化是通过函数 EXTI_Init(

1.数组越界(对数组赋值) 正常情况,数组越界会进入 HardFault_Hander 中断函数的无线循环. 避免数组越界的一个方法是:每次使用数组前,检查要放入数据的数据长度是否大于数组长度,大于则进入while(1),方便定位,如果可以打印信息更好. 2.定义的局部数组过大,超过 IAR 设置的栈大小(未使用FreeRTOS) 单步运行时,刚执行完定义数组的语句不会立马进入 HardFault_Hander 中断函数,一般是再执行几个语句后进入 3.使用FreeRTOS,定义的局部数组过大,