Unified Robot Description Format,简称为URDF(标准化机器人描述格式),是一种用于描述机器人及其部分结构.关节.自由度等的XML格式文件. 一.创建第一个URDF文件 将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人,它有四个轮子.一个带有抓取器的手臂. 为了打好基础,我们先做一个带有四个轮子的机器人底座.在 chapter7_tutorials/robot1_description/urdf 文件夹创建一个新文件并命名为robot1.urdf,其内容如下:

安装SolidWorks to URDF exporter插件 下载SolidWorks to URDF Exporter插件后按照网站上的步骤进行安装(目前该插件已经在Win 7 64位系统+Solidworks 2017上验证过.So far this add-in has been tested only on Windows 7 64bit with SolidWorks 2017 64bit. It currently does not install on 32bit machine

VS菜单->工具->选项->文本编辑器->文件扩展名,右侧输入html,再下拉列表选HTML(Web窗体)编辑器,点添加,确定. 重新打开html文件,就出现“设计”视图了

问题描述:      附加数据时,提示无法打开物理文件,操作系统错误5.如下图: 问题原因:可能是文件访问权限方面的问题. 解决方案:找到数据库的mdf和ldf文件,赋予权限即可.如下图: 找到mdf和ldf文件,本演示以ldf为例. 1.点击文件右键属性-->安全-->编辑 2.编辑-->添加 3.添加-->高级 4.高级-->立即查找-->搜索结果中找到-->Everyone-->确定-->确定 5.确定-->默认选中的Everyone用户-

使用vs2013开发 win32相关的程序的时候,回报很多属性未定义或者文件找不到的错误 例如构建 控制台程序就会报: vs2013 无法打开 源 文件 "SDKDDKVer.h" 这个错误 相关的解决方法如下: 在解决方案上右键 -> 点击下拉菜单的属性项 -> 打开窗口选择配置属性中的常规选项 -> 选择右侧常规下面的平台工作集 -> 再选择Visual Studio 2013 - Windows XP (v120_xp) 就好了

先移动日志文件 mv /usr/local/openresty/nginx/logs/access.log /usr/local/openresty/nginx/logs/access.log.20161024 发送信号重新打开日志文件 kill -USR1 $(cat /usr/local/openresty/nginx/logs/nginx.pid) 简单说明一下: 1.在没有执行kill -USR1 `cat ${pid_path}`之前,即便已经对文件执行了mv命令也只是改变了文件的名称

在DOTA2游戏目录下有一类VPK文件,如何打开VPK文件? 下载http://nemesis.thewavelength.net/index.php?p=26,安装完成后即可打开. 打开dota 2 beta\dota\pak01_dir.vpk文件,可以见到 在其中resource\flash3\images\下有文件夹heros和items分别有着英雄及物品的图标,右键点击Extract即可导出. 在其中scripts\npc\下有文件,items.txt(items和id的对应),npc

Linux 利用进程打开的文件描述符(/proc)恢复被误删文件 在 windows 上删除文件时,如果文件还在使用中,会提示一个错误:但是在 linux 上删除文件时,无论文件是否在使用中,甚至是还是在写入,都可以被 rm 简单地删除 :-< 不过,rm 删除时并非是被真正地擦除,特别是当文件还在被进程打开时,是可以完整地恢复的. linux 的每个文件对应一个 inode 号,它有两个计数 i_count (内存引用计数,当前使用这个文件的进程数量) 和 i_nlink (磁盘引用计数,硬链

我的老项目是vs2010下的项目.最近安装vs2013后,打开sln解决方案,调试运行报错 C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.0\Include\um\winsdkver.h(21): fatal error C1083: 无法打开包括文件:“winapifamily.h”: No such file or directory 在项目包含目录中包含了这个Windows Kits\8.0\include的东西. 仔细回想了一下是以前编译webRTC使用的,

无法打开物理文件xxx.mdf操作系统错误 5:“5(拒绝访问.)” (Microsoft SQL Server,错误: 5120)的解决方法   问题描述: 在附加数据库到sql server时,附加不上,出现如下图所示的错误     解决方法: 找到xxx.mdf和xxx_log.ldf文件,   点击“右键”->“属性”->"安全"-在组或用户名处添加Authenticated Users- 更改该组权限为完全权限,再次附加成功.

1.打开*.desktop文件 gedit ~/.local/share/applications/name.desktop 在文件中做改动: The .desktop file should look something like this: [Desktop Entry] Name=the name you want shown Comment= Exec=command to run Icon=icon name Terminal=false Type=Application Startu

在windows server 2012 standard上新安装好的SQL Server 2014,查看错误日志,发现此报错 sqlservr (708) 打开日志文件 C:\Windows\system32\LogFiles\Sum\Api.log 时出现错误 -1032 (0xfffffbf8).事件 Xml:<Event xmlns="http://schemas.microsoft.com/win/2004/08/events/event">  <Syste

CAD Image DLL对于DXF格式, DWG格式(AutoCAD R12 到AutoCAD 2004/2005), PLT 以及 HPGL/HPGL2文件都有快速的显示速度和精度,开发者再也不会为如何打开dwg文件?dwg格式用什么打开?犯愁了.CAD Image DLL价格经济,是理想的商业化的程序内置CAD控件,包括Visual Basic, MS Visual C++, MS Visual Studio .NET, Borland Delphi, Borland C++ Builde

MAC 下文件夹与终端: 1.打开当前路径的终端窗口方法: ①直接拖动要打开的文件夹到终端 ②打开finder的服务偏好设置, 勾选"新建位于文件夹位置的终端"选项, 以后可以在文件夹图标上右键选择打开到终端. 2.在当前终端窗口中打开相应文件夹操作: 输入命令: "open ." windows下文件夹与终端: 1.打开当前路径的终端窗口方法: ①复制当前文件路径, 打开命令行, 输入命令"cd 当前文件路径" ②在相应文件夹 按shift键右

双击打开Excel文件,提示如下图: Excel文件被麦咖啡做阻挡,无法正常打开 处理方案: 过一会儿还是出现此问题,干脆就把缓冲区保护给禁用掉

android 打开各种文件(setDataAndType) 博客分类: android-->非界面 android 打开各种文件 setDataAndType action动作  转自:http://luhuajcdd.iteye.com/blog/1560225 和 http://www.2cto.com/kf/201201/117389.html Java代码  /** * 打开文件 * @param file */ private void openFile(File file){   

UltraEdit 原本就是被设计成可以打开超大文件的工具,只不过在默认情况下需要进行以下优化设置: 禁止临时文件 禁止显示行号 禁止文件(回车 & 换行符)转换 禁止代码折叠 禁止显示函数列表 设置打开 XML 大文件阈值 禁止语法高亮 禁止列表变更指标(LCI) 1.禁止临时文件 打开 高级->配置->文件处理->临时文件.选择“不使用临时文件打开文件”.并设置阈值(当超过这个值时,不使用临时文件). 注意:这意味着如果你改动了文件的某些地方,这些改动将会立即生效. 2.禁止

前言 作为项目管理大队中的一员,在公司里面接触最多的就是Excel文件了,所以一开始就想从Excel入手,学习简单的二次开发,开始自己的编程之路! 程序界面 功能说明 打开文件按钮,可以由使用者指定要操作的Excel文件,并在后面的textBox中显示出文件路径. 设置单元格按钮,可以根据程序设置Excel文件的内容. 退出程序按钮,关闭窗体. 程序源代码 using System; using System.Collections.Generic; using System.Component

方法一: eclipse打开当前文件所在文件夹的插件Run-->External Tools-->External Tools Configurations...new 一个 programlocation 里面填 :C:/WINDOWS/explorer.exeArguments 里面填: ${container_loc} 方法二: 安装: EasyExplorer 从 http://sourceforge.net/projects/easystruts 下载后就是一个jar压缩文件.最新版

本来想使用ACE_Get_Opt类来做一个命令行解析的功能,但是当项目中配置好了ACE库的路径后,编译时遇到"无法打开包括文件: inttypes.h : No such file or directory "的错误. 下面是我的目录配置 由于是编译错误,所以和库目录的设置没关系. 下面是代码 // GetOptTest.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include "Get_Opt.h"