最近学习用Unity做些体感小游戏,使用Kinect的Unity插件,结合一些官方Demo学习(网上资源用Unity做的较少,蛋疼).插件及其Demo就在Unity商店里搜Kinect即可找到,其中下图这个包里面包含了大量实用场景和局部功能的Demo,绝对是入门神器! 非常感谢下面这位大大的无私奉献! http://www.manew.com/thread-50097-1-1.html 需求:屏幕中显示房间环境作为背景,显示人物的投影图像(彩色或者单色). 做法:从Kinect设备读取数据,然后

彩色图像 #include <iostream> #include <Kinect.h> #include <opencv2\highgui.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main(void) { IKinectSensor * mySensor = nullptr; //第1步打开Sensor GetDefaultKinectSensor(&mySensor); mySensor->O

代码示例: #include <Kinect.h> #include <iostream> #include <opencv2\highgui.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main(void) { IKinectSensor * mySensor = nullptr; GetDefaultKinectSensor(&mySensor); //获取感应器 mySensor->Open()

V1深度分辨率:320x240 V2深度分辨率:512x424 1.  打开深度图像帧的方式 对于V1: hr = m_PNuiSensor->NuiImageStreamOpen( NUI_IMAGE_TYPE_DEPTH,NUI_IMAGE_RESOLUTION_320x240,0, 2, m_hNextDepthFrameEvent, &m_hDepthStreamHandle); if( FAILED( hr ) ) { cout<<"Could notopen

V1彩色分辨率:640x480 V2彩色分辨率:1920x1080 1,打开彩色图像帧的方式 对于V1: 使用NuiImageStreamOpen方法打开 hr = m_PNuiSensor->NuiImageStreamOpen( NUI_IMAGE_TYPE_COLOR,NUI_IMAGE_RESOLUTION_640x480,0, 2, m_hNextColorFrameEvent,&m_hColorStreamHandle); if( FAILED( hr ) ) { cout<

Kinect SDK 读取彩色.深度.骨骼信息并用OpenCV显示 一.原理说明 对于原理相信大家都明白大致的情况,因此,在此只说比较特别的部分. 1.1 深度流数据: 深度数据流所提供的图像帧中,每一个像素点代表的是在深度感应器的视野中,该特定的(x, y)坐标处物体到离摄像头平面最近的物体到该平面的距离, 注意是平面到平面距离,并不是到摄像机的斜线距离(以毫米为单位). Kinect中深度值最大为4096mm,0值通常表示深度值不能确定,一般应该将0值过滤掉.微软建议在开发中使用1220mm

public partial class SkeletonViewer : UserControl { private readonly Brush[] _SkeletonBrushes = new Brush[] { Brushes.Black, Brushes.Crimson, Brushes.Indigo, Brushes.DodgerBlue, Brushes.Purple, Brushes.Pink }; private Skeleton[] _FrameSkeletons; prot

    Kinect for Windows SDK1.7中引入了Kinect Fusion功能.在1.8的SDK中对该功能进行了改进和强化,Kinect Fusion能够使得我们使用Kinect for Windows 传感器来进行真实场景的三维几何重建,目前已支持导出.obj及.stl等三维数据格式.Kinect Fusion技术在支持GPU加速的机器上能够对物体进行实时的三维建模.和传统的三维建模方式相比,Kinect Fusion最大的优势是快速便捷.     Kinect Fusion

彩色图像很有用,很有用!!说到图像识别,未来肯定是个大方向!在机器人视觉和一些智能识别在应用很广,而获取下来的数据再加上Opencv就能做出很多很好玩很有趣的功能.这个以后等我进一步成长后再回来慢慢记录. 这里首先要遵循下我在博客里第一篇文章kinect基本认识(http://www.cnblogs.com/carsonche/p/5891517.html)上讲的流程进行源码分析 流程:开始程序-获取kinect摄像机-打开读取器-打开Kinect-获取读取器的相关帧数据-使用帧数据-关闭帧-关

本文译自 http://dotneteers.net/blogs/vbandi/archive/2013/03/25/kinect-interactions-with-wpf-part-i-getting-started.aspx,建议直接点击查看. 今年三月份发布了1.7版本的SDK,这一版本的SDK较前一版本最大的变化是添加了Kinect Interactions 和 Kinect Fusion.Kinect Interactions 提供了一些新的带有姿势识别的控件如 push-to-pr

kinect driver 安装过程: 1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐,需要安装以下3个驱动包, OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10 NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23 Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1 2. 可以直接在网盘下载:http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w 提取密码:wrmn 3.下载好三个驱动包后,在相应的文件夹解压. 4.然后一次安装: 安装之前首先

OpenNI结合Unity3D Kinect进行体感游戏开发(转) 楼主# 更多 发布于:2012-07-17 16:42     1. 下载安装Unity3D(目前版本为3.4)2. 下载OpenNI的Unity3D wrapper(目前版本为0.9.2):     a. 地址:http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx    b. 按如下选择:     c. 下载完解压后有2个.unitypackage文件 3. 创建新的U3D(Un

一.Kinect视角场 1.43°垂直方向和57°水平方向可视范围. 2.视角场常量值定义 属性 描述 Format 获取或设置深度图像格式 MaxDepth 获取最大深度值 MinDepth 获取最小深度值 NominalDiagonalFieldOfView 获取红外摄像头的标准场视角,单位是度 NominalFocalLengthInPixels 获取红外摄像头的标准焦距,单位是像素点 NominalHorizontalFieldOfView 获取红外摄像头的水平视角,单位是度 Nomin

一.kinect开发的一个流程图 1.我们可以知道一个简单的框架就是几部分 (1)选择使用的kinect传感器 KinectSensor.KinectSensors[] (2)打开需要的数据流 _kinect.DepthStream.Enable(); _kinect.ColorStream.Enable(); _kinect.SkeletonStream.Enable(); (3)注册事件 其实就是主要的算法在这里体现. 有个小窍门:VS的CodeSnippet快速生成事件代码,如在代码“_k

Kinect v2,Microphone Array可以用来对于水平面音源方向的推测(AudioBeam)和语音识别(Speech Recognition).这一节是介绍如何取得AudioBeam.   上一节,介绍如何使用通过Kinect SDK v2预览版,从Kinect v2预览版的Color Camera和Depth 传感器中获取数据的方法.     本节,将介绍从Kinect的Microphone Array中取得AudioBeam(水平面音源方向的推测)的方法. Microphone

  Kinect应用软件开发支援工具「Kinect Studio」的功能和用法的说明.由于可以记录/再生数据,让开发和调试变得更加简单.   Kinect SDK v2预览版的RTM版的预定在发布之前会有2-3次的更新,3月27日第1次的更新(March SDK Update),将提供给Developer Preview Program的参与者.   这一节,是3月更新内容的介绍.   Kinect Studio     所谓「Kinect Studio」,是Kinect应用面向开发者提供的开发

Kinect SDK v2预览版的主要功能的使用介绍,基本上完成了.这次,是关于取得Body(人体姿势)方法的说明.   上一节,是使用Kinect SDK v2预览版从Kinect v2预览版取得BodyIndex(人体区域)的方法.  这一节,介绍从Kinect取得Body(人体姿势)的方法. Body   到目前为止,Kinect能取得Depth(通过传感器的距离信息)和BodyIndex(人体区域).并且,基于这些数据可以取得人体姿势.     Kinect的人体姿势,是向学习了基于庞大

通过Kinect SDK v2预览版,取得BodyIndex(人体区域)的方法和示例代码. 上一节,介绍了从Kinect v2预览版用Kinect SDK v2预览版获取Depth数据的方法.   这一节,介绍从Kinect取得BodyIndex(人体区域)的方法.   BodyIndex 基于从Kinect取得的Depth数据(传感器的距离信息)获取人体区域.   因为人体区域基于Depth数据,同时也依赖Depth传感器的分辨率.像上一节介绍的一样,因为Kinect v2 预览版(512×4

Kinect SDK v2预览版,取得Depth数据的方法说明. 上一节,介绍了通过使用Kinect for Windows SDK v2预览版(以下简称为,Kinect SDK v2预览版)从Kinect for Windows v2开发者预览版(后面称,Kinect v2 预览版)取得Color的方法.   这一节,介绍的是从Kinect取得Depth数据的方法.   Depth传感器 Kinect搭载Depth传感器,可以取得Depth数据(和传感器的距离信息).   Kinect v1,

Kinect SDK v2预览版,获取数据的基本流程的说明.以及取得Color图像的示例程序的介绍. 上一节,是关于当前型号Kinect for Windows(后面称作Kinect v1)和次世代型的Kinect for Windows的开发者预览版(后面称作Kinect v2 预览版)的配置比较和介绍. 从这一节开始,是Kinect的各种数据的取得方法的比较和介绍.   Color Camera Kinect和通常的Web摄像头一样,搭载了 Color Camera,可以取得Color图像.