宏函数展开为: #define OS_CRITICAL_METHOD 3 #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 #define OS_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();} #define OS_EXIT_CRITICAL() {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);} #endif OS_CPU_SR_Save() 和 OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr) 在os_cpu_a.asm 中,为移植函

编写本文稿的目的,在于通过分析stm32平台上的串口中断源码,学习 RTT中如何编写中断处理程序 如何编写RTT设备驱动接口代码 了解串行设备的常见处理机制 先以RTT官方源码中的STM32 BSP包来分析.rt-thread\bsp\stm32f10x 下,涉及的文件为: usart.c usart.h serail.c serail.h RTT的设备驱动程序概述 编写uart的驱动程序,首先需要了解RTT的设备框架,RTT的设备框架我们已经大致的介绍了一下,这里以usart的驱动来具体分析R

uC/OS-III 时钟节拍,时间管理,时间片调度   时钟节拍 时钟节拍可谓是 uC/OS 操作系统的心脏,它若不跳动,整个系统都将会瘫痪. 时钟节拍就是操作系统的时基,操作系统要实现时间上的管理,必须依赖于时基. 时钟节拍就是系统以固定的频率产生中断(时基中断),并在中断中处理与时间相关的事件,推动所有任务向前运行. 时钟节拍需要依赖于硬件定时器, 在 STM32 裸机程序中经常使用的 SysTick时钟是 MCU的内核定时器,通常都使用该定时器产生操作系统的时钟节拍.用户需要先在“os_c

本文以stm32f4xx平台介绍串口驱动,主要目的是:1.RTT中如何编写中断处理程序:2.如何编写RTT设备驱动接口代码:3.了解串行设备的常见处理机制.所涉及的主要源码文件有:驱动框架文件(usart.c,usart.h),底层硬件驱动文件(serial.c,serial.h).应用串口设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SERIAL. 一.RTT的设备驱动程序概述 编写uart的驱动程序,首先需要了解RTT的设备框架,这里以usart的驱动来具体

时钟节拍就是操作系统的时基,操作系统要实现时间上的管理,必须依赖于时基(时基即时间基准,操作系统的基准时钟). uC/OS-III时钟节拍的实现过程 时钟节拍就是系统以固定的频率产生中断(时基中断),并在时基中断任务里调用OSTimeTick(void)函数,目的是在时钟节拍到来时,更新每个任务的状态(检查每个任务的任务控制块中的.OSTCBDly-1后是否为0,如果是,那么表明这个任务刚才是挂起的状态,此时应改变为就绪态),以此来推动所有任务向前运行. 用户需要先在“os_cfg_app.h”

### 准备 在移植之前,我们首先要获取到FreeRTOS的官方的源码包.这里我们提供两个下载链接: > 一个是官网:http://www.freertos.org/ > 另外一个是代码托管网站:https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/ 这里我们演示如何在代码托管网站里面下载.打开网站链接之后,我们选择FreeRTOS的最新版本V9.0.0(2016年),尽管现在FreeRTOS的版本已经更新到V10.0.1了,但是我们

我们需要平台 如果说,SharePoint 的价值之一在于提供了几乎开箱即用的 innovation 环境,那么,智能设备的开发平台也一样.不必每次都从头开始,所以需要固定的工作室和开发平台作为创新的起点,这样就会每次比从零开始"高一点点". 当然,这里不是没有纠结的.平台毕竟不是最终的产品,平台太弱固然难以支撑创新,但平台太强则臃肿和僵化同样也会限制创新:面对成百上千的类型.接口的时候,即使做一个小玩意儿也要学上一年半载,任何人都会畏惧的.有那个时间,不如自己写一个出来了.所以成功的

/** ****************************************************************************** * @author    Maoxiao Hu * @version   V1.0.0 * @date       May-2015 ****************************************************************************** * < COPYRIGHT 2015 IS

用于arm裸机程序开发的IDE基本有 以下3个:MDK,IAR,还有ADS.具体它们的具体情况在这里我就不多说了,百度一下就明白了.由于之前开发c51,stm32时候都使用了MDK开发环境,而且MDK的界面确实看起来舒服多了,所以我选择了MDK作为我的s3c2440裸机开发的IDE.以下主要介绍一下如何使用MDK配合J-link来调试基于s3c2440的开发板. 首先,我们需要下载的有以下2样: MDK J-link 驱动 我的开发环境:windows 7 64位,J-linkv8,mini24

在MDK环境下,终于将3.90版本的UCGUI移植到STM32下了,在网上看到的都是例程代码,很少看到有关于在STM32下移植UCGUI的教程方法,为了方便大家,特写此移植方法,大家可以借鉴(有错误之处,望大家指点出来共同讨论!)移植步骤:第一步:首先,得把你的TFT底层驱动写好,既在裸机下,可以正常显示.第二步:加入UCGUI程序包.第三步:配置LCDConf.h GUIConf.h GUITouchConf.h(由于我的液晶不带触摸功能,此配置在此不讲.)        配置LCDConf.

这几天晚上一直折腾S3C6410的裸机SD卡启动,不大想使用UBOOT,我是搞硬件的,对底层非常感兴趣,不喜欢已经写好的,因此自己一直在尝试,其实很早之前就试过SD卡启动,也就是ARM11上电后会把SD卡倒数第9KB开始的8KB(倒数0x2400B偏移量)复制到内部SRAM中执行,这个比较简单,但是代码量只有8K,不能像STM32一样玩,因此查阅相关资料,得知启动方式为L0加载L1,L1加载L2,简单来说,就是上电启动后,固化在S3C6410内部的L0代码启动,将NAND,SD卡等外部存储器映射

LWIP是一款开源的嵌入式网络协议栈,支持的功能很多,而且能在多任务环境下和单任务裸机环境下跑,今天说说他的移植过程,芯片为STM32,网卡为ENC28J60,无操作系统 首先下载LWIP的源代码,我下载的是1.4.1的源码,下载后解压,文件结构如图 将这四个目录中的文件全部拷贝到工程中,API是一些socket通讯的接口,需要在多任务的环境下实现,core里面存放的内核源码,我们主要使用IPV4,include目录下是需要包含的目录,lwip只要求我们包含include目录,里面的内层目录会自

StarterWare在AM335X上的烧录运行 步骤:1.下载安装StarterWare,我们团购的SK需要02.00.00.07版本.最近外网访问慢,我上传到论坛.2.找一张miniSD卡,不需要很大,系统只有几个M而已.3.如果你按默认路径安装,那请去C:\ti\AM335X_StarterWare_02_00_00_07\tools\sd_format下面执行TI_SDCard_boot_utility_v1_0.exe4.在路径 C:\ti\AM335X_StarterWare_02_

最近有点闲,公司新年过后一直没有项目,手头上维护的两个程序也比较稳定. 想起来去年做的商业时钟,做了一半,销售反馈回来说,市场不明朗,不建议往下开展,就搁置了,趁着现在有空,把他捡起来. 原来的代码都是裸机在跑,手头上维护了一个液晶程序,也是裸机,代码量巨巨巨巨大,全局变量巨巨巨巨巨多,不停的中断搞得人头大,维护代码真的是痛不欲生啊,想改又不能改,太难受.这次代码虽然做了一半多,但是算我第一个项目,水平那个烂啊,我都不忍心再看一遍,现在没有业务压力和时间限制,打算上个操作系统看看. 比对了一下用

在说低功耗之前,先要明白一个东西,那就是stm32中的事件和中断. 事件是中断的触发源,开放了对应的中断屏蔽位,则事件可以触发相应的中断.在STM32中,中断与事件不是等价的,一个中断肯定对应一个事件,但一个事件不一定对应一个中断. 当外部有信号输入时,如果通过了事件屏蔽寄存器,那么事件信号就进入脉冲触发器,引发一个脉冲信号,直接传递给相应的外设,用于触发,这就是一个纯硬件的过程,理解DMA的应该知道,这个方式不需要CPU参与,但是这也有它的缺点,如功能比较单一,仅能提供信号,不能提供信息,也就

源:stm32 学习参考 单片机裸机下写一个自己的shell调试器     LWIP_STM32_ENC28J60_NETCONN_TCP_SERVICER(5)     LWIP_STM32_ENC28J60_NETCONN_TCP_CLIENT(4)    LWIP_STM32_ENC28J60_NETCONN_UDP(3)     lwip移植到stm32上-enc28j60,103mcu(2)      stm32-ucos移植lwip-1(raw)    UIP源码之ARP过程分析  

首先,打开 Micrium 公司官方网站(http://micrium.com/),点击“Downloads”选项卡进入下载页面,在“Brouse by MCU Manufacturer”栏目展开“STMicroelectronics”,单击“Viewall STMicroelectronics”. 可以选择自己的stm32型号进行下载,下载前要登录该网站 . 移植过程选择一个秉火 STM32 开发板可用的裸机例程作为程序模板,这里准备了一个简单的“LED 流水灯”例程. 拷贝下图路径下 uC/

0.通常,嵌入式软件(这里指单片机系统)的框架千变万化,有带rtos的,也有裸机的. 0.1.写过带系统的,也写过裸机的,这里总结一下两个类型的框架,记录下自己的心得,主要是文字描述,框架图可以后期添加. 1.freertos框架1.1.使用标准库,网上有很多一直教程,也有现成移植好的,如果自己使用,可以在config文件下,自己需要根据项目的大小进行系统的裁剪,这方面的教程有很多,官方的,原子的,野火的等等. 1.2.使用hal库,可以直接使用freertos的中间件,在代码中,cubemx其

主要内容: 1.什么是STM32 STM32有什么 STM32怎么选型号 一:什么是STM32 ST— 意法半寻体,是一个公司名,即SOC厂商(ARM是IP厂商,STM32中内核由ARM设计,外设例如GPIO IIC Flsh等由ST公司生产,ARM公司对ST这样的公司收取一定的内核使用费) M— Microelectronics的缩写,表示微控制器,大家注意微控制器和微处理器的区别(手机上的是微处理器,能跑linux,速度快,比较难:微控制器不能跑linux,速度低,裸机,没有操作系统(51单

STM32进行动态内存分配是需要注意动态内存分配大小不要超过.S文件中设置Heap Size大小 如图所示: 0x4000 :可以分配得最大字节是16384bytes 这个地方malloc的大小超过了16384,所以程序在运行时会分配失败,产生硬件异常. 如有不对的地方,请指出,万分感谢. 以下摘自网络: 在函数中使用malloc,如果是大的内存分配,而且malloc与free的次数也不是特别频繁,使用malloc与free是比较合适的, 但是如果内存分配比较小,而且次数特别频繁,那么使用mal

我把之前在学习和工作中使用STM32进行嵌入式开发的经验和教程等相关整理到这里,方便查阅学习,如果能帮助到您,请帮忙点个赞: 本文的宗旨 STM32 只是一个硬件平台,同样地他可以换成MSP430,NXP的RT等等,除了对硬件平台特性的掌握,另外扩展开的是对基础外设原理,各种传感器,各种接口基本原理和各种通讯协议的掌握,这时候就需要基础的电路知识理论,包括传感器技术,信号系统等等,另外裸机编程需要有一定软件架构思想,这时候需要数据结构/设计模式作为辅助,如果需要RTOS,需要掌握基本的操作系统的