STM32F030按键控制输出PWM

STM32F0使用LL库实现PWM输出

在本次项目中,限于空间要求我们选用了STM32F030F4作为控制芯片.这款MCU不但封装紧凑,而且自带的Flash空间也非常有限,所以我们选择了LL库实现.本文我们将说明如何通过LL库实现PWM信号的输出. 1.概述我们知道STM32的TIM计时器可以输出PWM信号,这测我们也采用STM32F030F4中的TIM3通用计时器来实现我们想要的功能.TIM3通用计时器由一个16位的自动重新加载计数器组成,由一个可编程的预定标器驱动.其结构如下图所示: 它可以用于各种目的,包括测量输入信号的脉冲长

STM32F103定时器输出PWM波控制直流电机

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,

STM32定时器输出PWM频率和步进电机控制速度计算

1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机(转)

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100

51单片机小车 L298N pwm调速串口控制按键控制

难点:1.串口定时器T1,和T0定时器优先级 2.pwm频率与占空比的设置按键控制按键1——前进按键2——后退按键3——加速按键4——减速 (板子上只有四个按键) 串口控制 ‘1’——前进 ‘2’——后退 ‘3’——加速 ‘4’——减速 ‘5’——左转 ‘6’——右转源码: #include <reg52.h> typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16; //L298N引脚定义sbit ena = P0^0;sbit in1

zigbee学习之路(四):按键控制(中断方式)

一.前言通过上次的学习,我们学习了如何用按键控制led,但是在实际应用中,这种查询方式占用了cpu的时间,如果通过中断控制就可以解决这个问题,我们今天就来学习按键控制的中断方式. 二.原理分析传统的51单片机如果要使用中断,也要对相应的寄存器进行控制,cc2530芯片也不例外,而且相对复杂.需要配置多个中断寄存器,下面来一一介绍. 这个寄存器是来控制端口0中断使能的,要开启中断,应设为1. 这个是配置各种中断使能的,我们只需要配置P0IE. 这个是配置中断触发方式的,根据上次的按键原理图,我

通过joystick遥感和按键控制机器人--11

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.首先安装joystick遥控器驱动: sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers ros-indigo-turtlebot-teleop 2.运行tulterbot机器人: roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 3.在rviz三维视图中查看机器人: rosrun rviz rviz -d `r

CC2530应用——按键控制灯光状态变化

独立新建工程并编写.编译代码,实现按键控制灯光闪烁状态的变换,实现以下任务要求:[1]程序开始运行:D4灯闪烁,D3.D5.D6灯熄灭.[2]按下模块上的SW1按键松开后,实现D5.D6灯轮流闪烁.[3]再次按下SW1按键,D5.D6灯灭.[4]重复上述两个步骤.此题需要定义一个灯光状态的标志位.通过按键的标志位有三个状态.状态1:D4灯闪烁,D3.D5.D6灯熄灭.状态2:D5.D6灯轮流闪烁.状态3:D5.D6灯灭. #include "ioCC2530.h" #define D3

STM32—TIMx输出PWM信号驱动MG996R舵机

文章目录一.前言二.MG996R舵机简介三.TIM定时器简介四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数一.前言利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理二.MG9

setw和setfill控制输出间隔

在C++中,setw(int n)用来控制输出间隔.例如:cout<<'s'<<setw(8)<<'a'<<endl;则在屏幕显示s a //s与a之间有7个空格,setw()只对其后面紧跟的输出产生作用,如上例中,表示'a'共占8个位置,不足的用空格填充.若输入的内容超过setw()设置的长度,则按实际长度输出.setw()默认填充的内容为空格,可以setfill()配合使用设置其他字符填充.如cout<<setfill('*')<<

STM32F4_TIM输出PWM波形（可调频率、占空比）

Ⅰ.概述上一篇文章关于STM32基本的计数原理明白之后,该文章是在其基础上进行拓展,讲述关于STM32比较输出的功能,以输出PWM波形为实例来讲述. 提供实例工程中比较实用的函数:只需要调用该函数,参数为频率和占空比 void TIM2_CH2_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle); 先看一下实例中1KHz.20%占空比波形图 TIM2_CH2_PWM(1000, 20); 关于本文的更多详情请往下看. Ⅱ.实例工程下载笔者针对于初学者提供的例程都是去

STM32F0xx_TIM输出PWM配置详细过程

前言前面我说过STM32的定时器功能很强大,今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能:TIM的比较输出功能,输出可调PWM波形.直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形. 我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形.但是,如果你是学习者,建议还是进去函数把每一个细节了解清楚,里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助. 本着免费分享的原则,如果你觉得分享的内容对你有用,认可我分

Android中通过耳机按键控制音乐播放的实现

今天在研究Android中实现Android 4.2.2源码中的Music应用的源码,关于通过耳机按键控制音乐播放的实现,有点好奇,就仔细分析了一下源码, 主要由 MediaButtonIntentReceiver 这个类来实现. 在AndroidManifest.xml中有如下Receiver的注册: <receiver android:name="com.huawei.imax.music.MediaButtonIntentReceiver" > <intent-

使用canvas绘制渐变色矩形和使用按键控制人物移动

使用canvas绘制渐变色矩形和使用按键控制人物移动 1.使用canvas绘制渐变色矩形效果演示相关代码: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <style> canvas { border: 1px solid #ccc; } /* .linear

%.*lf控制输出长度

#include<stdio.h> int main(){ int a,b,c; while(scanf("%d%d%d",&a,&b,&c) != EOF &&(a || b || c)){ printf("%.*lf\n",c,a*1.0/b); } ; } 说明:小数点“.”后面的“*”表示输出位数,具体的数据来自参数表. printf格式字符串中,与宽度控制和精度控制有

cc2530的第二次实验，用按键控制流水灯

按键控制流水灯具体想要实现按一下按键,然后单片机的三个灯会以流水灯的形式都亮一遍实验相关寄存器实验相关电路宏定义 #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define LED1 P1_0 #define LED2 P1_1 #define LED3 P0_4 #define KEY1 P0_1 初始化步骤 graph TD id1[设置P0_1 P1_0 P1_1 P0_4为通用接口] id2[设置P0_1为输入接口

delphi2010:按键控制键组合键的判断响应

procedure TForm7.FormShortCut(var Msg: TWMKey; var Handled: Boolean); var aKey: TShortCut; aShift : TShiftState; i:integer; begin aShift:=KeyDataToShiftState(Msg.KeyData); i:=msg.CharCode; if (ssAlt in ashift)and (i=115) then halt; end; ht

基于STM32F030F4P9和STM32 CUBEMX 输出PWM波形

STM32F030F4P9定时器功能比较丰富,在此记录项目中使用其自动输出PWM波形(频率:50HZ).CubeMX配置定时器如下图说明. 在此定时器基础时钟为48MHZ,配置中不做分频处理,预分频系数为48,定时器计数器寄存器为20000,可求得周期为: T = ( ( 1 / (48Mhz / 48) ) * 20000) = 20ms 在PWM输出配置选项中,改变Pulse可改变PWM的占空比.CH Polarity配置当计数器中的值小于Pulse时,输出高电平, CH Idle Stat

51单片机-独立按键控制led矩阵的左移和右移

51单片机学习独立按键控制led灯光矩阵的左移和右移开发板采用的是普中的A2学习开发板,具体的代码如下: typedef unsigned int u16; void delay(u16 time); unsigned char LEDNum; void main(){ unsigned char LEDNum = 0; while(1){ if(P3_1==0){ delay(2000); while(P3_1 ==0); delay(2000); LEDNum++; if(LEDNum

TIM—高级定时器输出PWM

高级定时器输出PWM 主频144M,生成一个频率为1K,占空比为30%的PWM详细代码参考EVT例程PWM_Output 重要参数说明 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=100-1; 周期或叫重装值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1440-1; 预分频TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 30; 比较值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterM

13-ESP8266 SDK开发基础入门篇--上位机串口控制 Wi-Fi输出PWM的占空比,IEEE754规约

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11100552.html 这节做个上位机控制Wi-Fi引脚输出的PWM占空比信号,灯的亮度就可以用上位机控制了大家可以自己扩展程序控制舵机的旋转角度双击 textBox3.Text = trackBar1.Value.ToString();//显示当前滑动条的值然后规定下协议注意为了大家以后做项目的通用性数据传输用讲一个知识点大家传输十进制数据怎么传输的,,传输浮点型数据怎么传输的大家百度下IEEE

巴特西