ros中建地图方式有两种: 首先1.首先下载hector_slam包到你工作空间的src下 命令: cd ~/catkin/src git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git cd .. catkin_make 在~/catkin_ws/src/hector_slam/hector_slam_launch/launch/新建一个demo.launch <?xml version="1.0"?&

本系列分为两篇: 1.[转]windows和linux中搭建python集成开发环境IDE 2.[转]linux和windows下安装python集成开发环境及其python包 3.windows和linux中搭建python集成开发环境IDE——如何设置多个python环境 Install Python packages on Ubuntu 14.04 from chris' sandbox In this post I will document my setup of Python 2.7

对DBA而言,不需要域就可以搭建SQL Server AlwaysOn是Windows Server 2016中最令人兴奋的功能了,它不仅可以降低搭建的成本,而且还减少了部署和运维的工作量. 上篇博客已给大家分享过:要在没有域的环境中搭建AlwaysOn需要两个步骤, 1).搭建基于windows server 2016 工作组环境的故障转移集群: 2).搭建AlwaysOn: 步骤1已在上篇博客中介绍了,因此本文将分享AlwaysOn的搭建方法: 1.安装SQL Server 2016 在所有

好久没有写过博客了,可是一直向别人推荐自己的博客,深感惭愧!今天再次在寒冷之夜继续code,config,write. 接下来,我们就来谈下eclipse中搭建maven web工程的步骤!虽然就是一个简单的例子,但是过程是很艰辛的.首先谈下eclipse吧! 2016年11月3日上午去官网查看的时候,才发现eclipse推出了N多个IDE,简直让人目不暇接.截图为证,以防有诈! 上图了: 等等,其实不是这张图,是下面那张图 怎么样,厉害吧! 那么废话不多说,直接开搞! 首先我安装了eclips

1.配置Maven的环境变量 a.首先我们去maven官网下载Maven程序,解压到安装目录,如图所示: b.配置M2_HOME的环境变量,然后将该变量添加到Path中 备注:必须要有JAVA_HOME的M2_HOME环境变量,不然Maven会提示错误.配置环境变量如图所示: c.如果想要修改Maven的本地仓库位置,则可以直接在Maven的安装目录下找到conf文件下的setting配置文件中,设置localRepository为本地仓库位置 <localRepository>E:\java

需要说明的是我们搭建的SQL Server故障转移集群(SQL Server Failover Cluster)是可用性集群,而不是负载均衡集群,其目的是为了保证服务的连续性和可用性,而不是为了提高服务的性能. SQL Server始终在负载均衡集群方面都缺少自己的产品,多由第三方厂家提供,但SQL Server故障转移集群却由来已久,在SQL Server 2012还提供了一个可用性组(AlwaysOn High Availability Groups)的新特性,我们知道微软的故障转移集群(W

前言 因为项目需要,前端页面中需要不断向后台请求获取一个及一个以上的状态值.最初的方案是为每个状态值请求都建立一个定时器循环定时发起Ajax请求,结果显而 易见.在HTTP1.1协议中,同一客户端浏览器发起二个及以上请求时,服务器都会进行队列阻塞,即前一请求个执行完后才能执行下一个请求.而在当前前端异步请求十分频繁的情况下,一个页面同时开始一个及以上的长轮询,不仅服务器要承担非常大的压力,前端页面也会因为轮询的挤占而导致性能低下,用户体验不好.依据以上原因,曾经做过多次调研,无论是Comet技术

本系列分为两篇: 1.[转]windows和linux中搭建python集成开发环境IDE 2.[转]linux和windows下安装python集成开发环境及其python包 3.windows和linux中搭建python集成开发环境IDE——如何设置多个python环境 http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/39854707 使用的系统及软件Ubuntu / windowsPython 2.7 / python 3Pycharm 2.

在ubuntu 16.04系统中搭建NAS环境 一.基本配置1:设置静态IPvi /etc/network/interfaces#iface ens32 inet dhcpiface ens32 inet staticaddress 10.86.2.5netmask 255.255.255.0gateway 10.86.2.1dns-nameservers 114.114.114.114 2:进行系统更新apt updateapt upgrade 3:对新加进来的硬盘进行格式化并挂载进来mkfs

一.我们就来谈下eclipse中搭建maven web工程的步骤!虽然就是一个简单的例子,但是过程是很艰辛的. 首先我们看一下eclipse的封面,下面就是刚打开的华丽封面哦 其次我安装了eclipse的JavaEE IDE,然后开始具体的步骤了 1.Ctrl + N调出新建窗口,双击选择Maven Project 2.直接点击下一步 3.双击选择maven-archetype-webapp 4.根据个人情况输入Group Id和Artifact Id,Package会自动生成,点击finish

在Linux中搭建一个ftp服务器,以供两个工作小组保管文件使用.禁用匿名.第一个小组使用ftp账号:ftp1,工作目录在:/var/ftp/ftp1:第二个小组使用ftp2,工作目录在:/var/ftp/ftp2. 两个小组互相不能访问各自的文件,需要限制用户不能离开自己的工作目录. [实现步骤] 1.检查安装vsftpd服务器 以root进入终端后(其他账户进入终端的可以用su root 输入密码后进入root 模式)之后,在终端命令窗口输入以下命令进行验证:# rpm –qa | grep

本文记录我在Ubuntu 13.10中搭建Java开发环境. 本文环境: Ubuntu 13.10 x64运行在Win7下的VMware Workstation 10中. 1. 安装JDK与JRE sudo apt-get install openjdk-7-jre-headless sudo apt-get install openjdk-7-jdk 验证jdk安装是否成功: 在终端执行命令: java –version 如果终端显示: java version "1.7.0_25"

我一直有一个想法就是在本机上象scm一样的搭建一个subversion服务器,然后每天写完代码的时候提交一下,这种感觉好好哦,之前我在windows环境中搭建过纯subversion的服务器兴奋过一阵,可是慢慢觉得这样每次用file://的形式去访问subversion好原始哦.昨天我下定决心一定要把apache+subversion的环境搭建起来.nnd居然我从9:00~18:00才搞定这个.为什么弄了那么就呢其实就是因为subversion的服务器端的版本是1.5和客户端的是1.6.4版本,

想在docker中搭建一个jenkins环境.开始的时候我想在先pull centos,然后在里面自己搭建环境,搭建后的环境可以运行,但是不知道挂载哪的数据,这也是我不熟悉jenkins的原因. 同事告诉我一个新的思路https://registry.hub.docker.com/_/jenkins/在官网中,寻找镜像,查看information(原来我也知道这个方法,但是由于都是英语,不想看,但看起来,发现没有想象中的那么枯燥). docker pull jenkins 下载镜像 docker

在Eclipse中搭建C/C++环境 本文地址:http://blog.csdn.net/you_and_me12/article/details/7389934 习惯了使用eclipse编程后,现在要进行C/C++编程,为配置Eclipse,找了很多资料,但是都没有解决(或者电脑问题之类的) 配置如下(我配置成功的方法): Step 1: 配置JDK环境,因为Eclipse是在java上的,所以还是要安装jdk才能运行eclipse(不知道怎么配置的,百度吧); Step 2: -安装MinG

相比gitosis,gitolite的功能更为强大,支持对权限的细分控制,学习一下在最新版 的ubuntu 14.04 LTS中搭建gitolite服务器是非常有必要的,嘿嘿,一会属于我们自己的GitHub就要出来了! 工具/原料 Ubuntu 14.04 LTS gitolite 方法/步骤   首先这里我们安装openssh-server openssh-client,如果你用的是VPS之类的一般都默认安装好了,不过运行一个这个命令不会有错的,如果有安装就会提示已安装. sudo apt-g

Eclipse是一款功能强大的IDE,Python是一种功能强大的计算机语言,但是Python的IDE环境确实很缺乏,如果在强大的Eclipse中添加Python开发环境,那样就很完美了. 在这里,我们用Eclipse中的pydev插件来实现这个功能.      首先,您需要确认已经在机器中完整安装好Python,Java和Eclipse环境.      然后,我们打开Eclipse,选择菜单中的Help->Install New Software…,点Add按钮,按照下图进行操作. 最后,我们

将ros中的gps_msg数据导入google earth显示轨迹 [TOC] 1. 获取GPS数据 将ros中发布的gps topic输出到文本中 rostopic echo -p /gpsData>gpsData 得到如下格式的数据 数据格式转换 因为google earth支持的kml文件中需要导入longitude,latitude,altitude 格式的数据,所以需要对生成的数据文件进行处理,这里我使用python和正则表达式写了个小程序实现数据格式的转换 import re f_i

ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer进行SLAM Cartographer是谷歌新開源的通用的2D和3D定位與構圖同步的SLAM工具,並提供ROS接口. 论文Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM下载地址: http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9648192 资料汇总请参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/527

ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0 ROS kinetic中的gazebo版本是7.0,有很多新的特性. 首先,启动gazebo: ~$ gazebo 可以看到类似下面的截图: gazebo模型可以在网址:http://models.gazebosim.org/ 模型已经更新到2016-05-09,稍后会提供下载. 可以使用wget下载到硬盘并保存在.gazebo/models文件下. 可以在菜单栏,熟悉下新版的特征和效果,查看相应的帮助文

在局域网中搭建自己的gis服务器 需求        在客户的B/S应用系统中使用电子地图.该系统只可运行于内部网中. 分析        由于系统中的电子地图只能运行于局域网中所以不能采用google地图等.而且客户项目不大,所以不能购买收费的gis服务器. 设计及架构        gis服务器采用开源的geoserver+tomcat.        地图数据可以从国家基础地理信息系统http://nfgis.nsdi.gov.cn/nfgis/chinese/c_xz.htm下载.