简介:该定时器由一个带可编程预分频器的8位自动重载的向上计数器所组成,它可以用来作为时基发生器,具有溢出中断功能. 主要功能: (1)8位向上计数的自动重载计数器: (2)3位可编程的预分配器(可在运行中修改),提供1.2.4.8.16.32.64.128这8种分频比例: (3)中断产生:更新中断(溢出,计数器初始化). 代码实现: /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #

中断映射表 对应stm8_interrupt.c #pragma vector=1 __interrupt void TRAP_IRQHandler(void) { } #pragma vector=2 __interrupt void TLI_IRQHandler(void) { } #pragma vector=3 __interrupt void AWU_IRQHandler(void) { } #pragma vector=4 __interrupt void CLK_IRQHandle

1. 综述 STM8S提供三种类型的 TIM 定时器:高级控制型(TIM1).通用型(TIM2/TIM3/TIM5)和基本型定时器(TIM4/TIM6).它们虽有不同功能但都基于共同的架构.此共同的架构使得采用各个定时器设计应用变得非常容易与方便(相同的寄存器映射,相同的基本功能). 本文只针对STM8S103该芯片进行介绍,该芯片的定时器个数为3个,每个类型的定时器都一个,分别为高级控制型(TIM1).通用型(TIM2).基本型定时器(TIM4). 2. 关于STM8S103手册的TIM简介

文章结构: ——> 一.定时器基本介绍 ——> 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 ——> 三.定时器代码实例 一.定时器基本介绍  之前有用过野火的学习板上面讲解很详细,所以直接上野火官方的资料吧,作为学习参考笔记发出来 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 2.1    时钟来源 计数器时钟可以由下列时钟源提供: ·内部时钟(CK_INT) ·外部时钟模式1:外部输入脚(TIx) ·外部时钟模式2:外部触发输入(ETR) ·内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个

文章结构: ——> 一.定时器基本介绍 ——> 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 ——> 三.定时器代码实例 一.定时器基本介绍  之前有用过野火的学习板上面讲解很详细,所以直接上野火官方的资料吧,作为学习参考笔记发出来 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 2.1    时钟来源 计数器时钟可以由下列时钟源提供: ·内部时钟(CK_INT) ·外部时钟模式1:外部输入脚(TIx) ·外部时钟模式2:外部触发输入(ETR) ·内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个

void TIM1_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //①时钟 TIM1 使能 //定时器 TIM1 初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动

问题1:用usbcan监测不到can口的报文 属于接线问题 CANopen程序总使用的是can1 对应的接下口在J1的1和2口,而其接口排序是从外向里排序,故最外面的为1号接口,由于接线时,按照左边的顺序来数的(左右接口排序对称),把can1H接到了can2L上,can1L接到了can2H上.最后通过用万用表测can收发器的引脚与接口的通断找到了对应的接口. 问题2:还是收不到报文 此时注意到用于can收发的定时器TIM4的配置没更改过来 问题3: 当读数据的时候  while循环可以退出,但当

#include "sys.h" #include "beep.h" //tim5 定时器 /* tim4 定时器 定时10分钟 控制LED1 */ void my_tim5_init() { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; //1.打开时钟 RCC_APB1Peri phClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

一.ADC参考手册学习 A/D转换可以按单次.连续设置采样:可以一一扫描或间断的对多个ADC通道进行采集. ADC的结果有左对齐和右对齐. ADC的输入时钟不得超过14Mhz,它是由PCLK2经分频产生. 二.ADC通道选择 16个多路通道,可以分成:规则组和注入组. 规则组:可以设定任意的顺序进行的通道排列.(最多16个) 注入组:可以像中断一样优先进行转换.(最多4个) 三.数据对齐 四.外部触发事件 当外部触发信号被选中时,只有上升沿(外部触发的)可以启动转换. 在手册中详细写了计时器触发

一． 主程序分析 主程序结构清晰,流程如图所示,下面将对每个部分做详细分析 二. 系统初始化 系统初始化部分的流程如上图所示,下面对每部分做具体分析 1. 时钟初始化 该部分主要是使能DWT,用DWT进行精确延时,没有使用systick进行延时是因为systick作为时基用来确定各任务的运行频率 2. 初始化各参数到EEPROM 系统使用FLASH的最后一页模拟EEPROM来存储参数 // use the last KB for sensor config storage #define FLA

目录 用STM32玩SR04(测距.串口显示.OLED显示) 超声波模块使用 SR04初始化 SR04使用串口打印数据 SR04使用OLED来传输数据,并显示在OLED上 用STM32玩SR04(测距.串口显示.OLED显示) 开发板:STM32F103ZET6(正点原子F103核心板) 硬件:HC-SR04,随便就能买 软件:Keil MDK5.29 Gitee项目已发布,需要源码请自助下载 STM32F103ZET6:地址(gitee) 这次玩的是HC-SR04,一种超声波测距模块,便宜又好

简介:该定时器由一个带可编程预分频器的8位自动重载的向上计数器所组成,它可以用来作为时基发生器,具有溢出中断功能. 主要功能: (1)8位向上计数的自动重载计数器: (2)3位可编程的预分配器(可在运行中修改),提供1.2.4.8.16.32.64.128这8种分频比例: (3)中断产生:更新中断(溢出,计数器初始化). 代码实现: /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #

一.初始化过程 /*********************************************************************** 利用TIM4定时器作为计时,每个0.1秒处理一次数据 计算周期的公式为: psc/72*period/1000000 (单位为秒) ************************************************************************/ void TIM2_Config(void) { TIM_

通用定时器(TIMx) 一.TIMx简介 二.TIMx主要功能 三.TIMx功能描述 3.1 时基单元 3.2 计数器模式 3.3 时钟选择 3.4 捕获/比较通道 3.5 输入捕获模式 3.6 PWM输入模式 3.7 强置输出模式 3.8 输出比较模式 3.9 PWM 模式 3.10 单脉冲模式 四.简单例子理解TIMx 4.1 使得PB5-TIM3通道2产生频率为12.5Hz的方波,该方波控制LED1的闪烁 4.2 周期控制通用定时器3的2通道,实现1KHz的不同占空比波形,控制LED实现呼

定时器中断 STM32 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIME5 等通用定时器,还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器.在本章中,我们将利用 TIM3 的定时器中断来控制 DS1 的翻转,在主函数用 DS0 的翻转来提示程序正在运行.选择难度适中的通用定时器来介绍. 1. STM32 通用定时器简介 STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成.STM32 的通用定时器可以被用

Stm32高级定时器(四) 1 编码器接口模式 1.1 编码器原理 什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向.根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离.如果再加上定时器的话还可以计算出速度. 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系,得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向). A,B两点对应两个光敏接受管,A,B两点间距为 S2 ,码盘的光

在使用stm32的通用定时器定时中断的时候,发现定时器在完成初始化配置后,定时器UIF位会立刻置位,导致在使能中断后,程序会立刻进入定时器中断. 如果设计代码时不希望定时器配置完成后,立刻进入中断,可以在定时器配置完成后,立刻清除UIF标志位(TIMx->SR &= 0xFFFE) ,再使能定时器更新中断.比如用库函数这么写: TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  ); TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABL

#define TIM4_DIV1 (unsigned char)0 #define TIM4_DIV2 (unsigned char)1 #define TIM4_DIV4 (unsigned char)2 #define TIM4_DIV8 (unsigned char)3 #define TIM4_DIV16 (unsigned char)4 #define TIM4_DIV32 (unsigned char)5 #define TIM4_DIV64 (unsigned char)6 #d

芯片的外设一般按照这么几个流程来进行,GPIO,外部中断,定时器,串口,ADC,IIC,SPI,下面我就按照各个模式来写 首先是GPIO,STM8的GPIO拥有复用功能,这句话告诉我们必然需要配置IO的复用功能才能使用,看这张表 DDR决定输入输出方向,CR1 CR2决定输入输出模式,上拉,下拉,推挽,开漏等 主要依靠这几个寄存器 还有一个控制寄存器2,懒得传了 按照这张表,输出写输出寄存器,输入读输入寄存器,就能完成GPIO的操作了 以下是操作代码 #include "key.h"