文章目录 - 什么是PWM - PWM是怎么对直流电机进行调速的 - 通过定时器中断实现PWM调速 - 上代码 - 什么是PWM PWM(脉宽调制),是靠改变脉冲宽度来控制输出电压,通过改变周期来控制其输出频率. (脉冲可以理解为是IO口的一次高低电平改变) - PWM是怎么对直流电机进行调速的 使用PWM对电极调速时,是靠改变占空比(改变脉冲宽度)来控制输出电压的,电压较小电机转速就会下降:再通过改变周期(脉冲的周期)来控制其输出频率,脉冲频率对电机的转速有着决定性作用,脉冲频率越高连续性就越

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器的直流调速电机控制,X-CTR100具有4路专用直流电机调速接口,PWM进行调速,可用于航.机械臂.机器人等制作. 原理 X-CTR100左侧MNOP接口可实现4路直流电机PWM调速控制,通过TIM1的四个通道实现,每个控制接口配置两个辅助IO,方便实现转向.刹车等控制效果,直流电机控制接口需要配合直流电机驱动使用.X-

小白 第一次跟新博客 基于51单片机和LCD1602的万年历程序 可实现走时和调时功能 有简单的1602菜单制作 欢迎大家交流 LCD1602和51单片机的连接方法 RS = P3^5; //数据/命令选择端(H/L)RW = P3^4; //数/写选择端(H/L)EN = P3^3; //使能信号P0 //LCD1602的数据口D0-D7 #include<reg52.h> typedef unsigned char uChar8;typedef unsigned int uInt16; u

最近在基于51单片机编程的过程中出现了个很奇怪的问题“程序执行中在寄存器EA=1,ET0=1,TR0=1条件下,单TF0=1时并没有执行中断”.在有过单片机中断编程经历者都知道当EA=1,ET0=1的条件下,满足TF0=1时,如果在此期间没有更高优先级的中断执行的情况下定时器中断0必定会产生中断响应.而在我所编写的程序中仅使用了定时器中断0,一个中断也就谈不上存在优先级问题.经过我对自己程序的检查并对各教材中断程序对比发现我的程序中的一个问题:由于中断的不可控性决定其跳出中断返回主程序的不确定,

引言 PCF8591 是单电源,低功耗8 位CMOS 数据采集器件,具有4 个模拟输入.一个输出和一个串行I2C 总线接口.3 个地址引脚A0.A1 和A2 用于编程硬件地址,允许将最多8 个器件连接至I2C总线而不需要额外硬件.PCF8591由于其使用的简单方便和集成度高,在单片机应用系统中得到了广泛的应用,这篇文章是介绍IIC通信在ADDA转换芯片PCF8591中的应用. 关于IIC IIC总线通信协议的介绍在"基于51单片机IIC通信的AT24C02学习笔记"有详细的介绍. 关于

  //-----------------------函数声明,变量定义-------------------------------------------------------- #include <reg52.h>    sbit  int0 = P3^2;    //-----------------------定义寻址的基址--------------------------------------------------------    #define base_Adr 0x0

最近帮别人设计一个毕业设计,做一个多种信号发生器(四种波形:方波.三角波.锯齿波.梯形波),现在贴上来给大家参考,如果有错误的地方,望指出~ 下面先贴上仿真的电路图(仿真的软件是Protuse,上传一个大点的图,方便大家看的清楚点): 原件清单:STC89C52单片机X1.DAC0832转换器X1.12M晶振X1.电容22pfX2.10uf的电容X1.1nf陶瓷电容X1.独立按键X4.10千欧排阻X1.10KΩ电阻X5.LM358                 单电源运放X1.仿真就需要这些原

引言 最近在学习几种串行通信协议,感觉收获很多,这篇文章是学习IIC总线协议的第一篇文章,以后还会再写一篇关于PCF8591 IIC通信的ADDA转换芯片的文章. 关于IIC总线 IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线),这种总线类型是由飞利浦半导体公司在八十年代初设计出来的一种简单.双向.二线制.同步串行总线,主要是用来连接整体电路(ICS) ,IIC是一种多向控制总线,也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下,同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源.主要

需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261 IPEX接口转SMA接口转接线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836 GPS有源天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=2624

目录 1)功能概述 2)引脚连接 3)框架介绍 4)模块说明 5)复用规则 6)工程链接 1)功能概述 名称:独立按键控制直流电机调速 内容:对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端; 使用5V-12V 小功率电机皆可 2个按键分别加速和减速; 采用8个8段数码管的后两位显示0~10级速度; 2)引脚连接 P3连接按键:P0连接8x八段数码管,P22段码锁存,P23位码锁存:P1.1连接ULN2003的一个输入:直流电机端连接ULN2003对应的输出,另一端连接VCC. 3)框架介

直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究_控制元件_工业自动化控制_文章_e-works数字化企业网 http://articles.e-works.net.cn/Component/Article90249.htm

问题描述:由单片机的VCC引脚供电,使用L298N控制两个电机,发现左右两个轮子的转速老是不一样,更多的情况是左轮转速高(左轮电机接OUT1和OUT2),右轮转速低(右轮电机接OUT3和OUT4)甚至不转(需要用手戳一下才转).       在这种情况下,如果让下车前行,它很有可能走的不是直线,甚至会以右轮为圆心原地打转.为了解决这个问题,我做了以下几种猜想并加以验证: 猜想1:右电机卡壳或其他原因造成其电阻过大. 实验:交换左右轮 结果:情况与问题描述没有区别.这说明不是电机的问题.   猜想

难题 给过渡和动画加上缓动效果是一种常见的手法(比如具有回弹效果的过渡过程)是一种流行的表现手法,可以让界面显得更加生动和真实:在现实世界中,物体A点到B点往往也是不完全匀速的 以纯技术的角度来看,回弹效果是指当一个过渡达到最终值时,往回到一点,然后再次回到最终值,如此往复一次或者多次,并逐渐收敛,最终稳定在最终值.有相当的多JavaScript类库可以创建动画,且内置回弹效果等其他缓动效果.但是眼下,我们其实已经不需要借助脚本来实现过渡和动画了.不过,在CSS中实现回弹效果的最佳方式是什么呢?

前言 实现的功能,APP通过SmartConfig给Wi-Fi模块配网并绑定设备,然后通过MQTT远程控制开发板的继电器, 简而言之: 51单片机+ESP8266用AT指令实现实现MQTT,(连接的本人云服务器上的MQTT服务器软件) 订阅的主题:user/Wi-Fi的MAC地址 发布的主题:device/Wi-Fi的MAC地址 下载单片机程序 安装APP 调整拨动开关-51单片机和ESP8266通信 跳线帽 打开APP 选择添加设备 手机连接自家的路由器,输入路由器密码 长按开发板 "输入P0

目录 用STM32玩L298N(正反转.调速) 控制直流电机正反转 使用PWM调速 用STM32玩L298N(正反转.调速) 开发板:STM32F103ZET6(正点原子F103核心板)/STM32F103C8T6小板 硬件:L298N,网上一搜就有 软件:Keil MDK5.29 买L298N回来的时候,给的例程是51的,我手上又没有这种板子,解决方法就是自己在网上找别人怎么做,找不到就去找原理图,慢慢来,肯定会有收获的! 开发板图片(正点原子F103核心板) Gitee项目已发布,需要源码请

摘 要:从Keil C51的内存空间管理方式入手,着重讨论实时操作系统在任务调度时的重入问题,分析一些解决重入的基本方式与方法:分析实时操作系统任务调度的占先性,提出非占先的任务调度是能更适合于Keil C51的一种调度方式.为此,构造这一实时操作系统,并有针对性地介绍此系统的堆管理方法.任务的建立以厦任务的切换等.关键词:51单片机 实时操作系统 任务重八调度 目前,大多数的产品开发是在基于一些小容量的单片机上进行的.51系列单片机,是我国目前使用最多的单片机系列之一,有非常广大的应用环境与前

基于STC51单片机的霓虹灯 设计要求: 使用PWM驱动8个LED灯 人眼不能观察到灯光全灭 灯光要有动画效果 设计概述: ​  按照设计要求,为了更直观的说明脉冲宽度调制技术(PWM),所以霓虹灯的动画效果为流水灯形式.所需要的单片机芯片为STC89C52,所用的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车.该小车配备所需要的LED灯模块,8个LED灯由P1口来控制.STC89C52是一种低功耗,高性能的8位微控制器,是加强版的80C51单片机,但是与80C51单片机一样不具备PW

为了便于在OpenModelica进行仿真,形成一个完整的仿真模型,没有使用第三方的库,参照了DrModelica的例程,按照Modelica库的开源模型定义了所用的基本元件模型. 首先给出一些基本类型的定义: type ElectricPotential = Real; type ElectricCurrent = Real(quantity = "ElectricCurrent", unit = "A"); type Resistance = Real(quan

引言 本设计以AT89S52单片机为控制核心,时钟芯片DS1302提供时钟源,配合LCD1602液晶显示模块,组成基本硬件系统,同时利用HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块,可在手机端进行日期.时间的校准.具有走时精确,功耗低,显示直观,调整简单方便等优点. 功能描述 基本显示: 第一行为日期,依次为:年-月-日-星期 第二行为时间,依次为:时:分:秒 说明: 每月的天数,闰年的天数可自动调整 蓝牙校准日期: 命令d+年月日星期+#,如设置2016年12月8日星期四,手机发送命令:d16120804

51单片机P0/P1/P2/P3口的区别: P0口要作为低8位地址总线和8位数据总线用,这种情况下P0口不能用作I/O,要先作为地址总线对外传送低8位的地址,然后作为数据总线对外交换数据: P1口只能作为I/O口(P1.0.P1.1以外): P2口除了作为普通I/O口之外,在扩展外围设备时,要用作高8位地址线: P3口除了作为普通I/O口之外,其每个引脚都有第二功能. I/O端口具有以下特性: ① 端口自动识别:无论是P0 P2口的总线复用还是P3口的功能复用,内部资源会自动选择,不需要通过指令