一.设计思想 任何通信协议的实现都是基于状态机的设计思想,就是来了一串数据判断是是干啥的在调用相应的处理函数只不过高手一般采用回调处理. 如果你熟悉了回调.源码里的状态机的实现又可以理解,那么恭喜你已经掌握了通信协议的实现方法. 如果你可以从源妈里体会到分层的设计思想,那么恭喜你已经触碰到了架构师的门槛. 本系列文章就是通过对FreeModeBus源码进行解析来掌握以上技能. 二.ModBus协议简介以及状态机的实现 为啥把ModBus协议简介与状态机的实现放在一起呢??? 状态机编写当然是基于

Spark Streaming揭秘 Day25 StreamingContext和JobScheduler启动源码详解 今天主要理一下StreamingContext的启动过程,其中最为重要的就是JobScheduler的启动. StreamingContext启动 我们首先看下start方法的上半部分. 首先进行模式匹配,这是一个标准的条件判断,默认是INITIALIZED状态. 这里有三个关键部分: validate方法,会进行一些前置条件的判断.其中比较关键的是对DStreamGraph进

系列目录 spring事务详解(一)初探事务 spring事务详解(二)简单样例 spring事务详解(三)源码详解 spring事务详解(四)测试验证 spring事务详解(五)总结提高 一.引子 在Spring中,事务有两种实现方式: 编程式事务管理: 编程式事务管理使用TransactionTemplate可实现更细粒度的事务控制. 申明式事务管理: 基于Spring AOP实现.其本质是对方法前后进行拦截,然后在目标方法开始之前创建或者加入一个事务,在执行完目标方法之后根据执行情况提交或

这篇文章主要讲解CRF++实现预测的过程,预测的算法以及代码实现相对来说比较简单,所以这篇文章理解起来也会比上一篇条件随机场训练的内容要容易. 预测 上一篇条件随机场训练的源码详解中,有一个地方并没有介绍. 就是训练结束后,会把待优化权重alpha等变量保存到文件中,也就是输出到指定的模型文件.在执行预测的时候会从模型文件读出相关的变量,这个过程其实就是数据序列化与反序列化,该过程跟条件随机场算法关系不大,因此为了突出重点源码解析里就没有介绍这部分,有兴趣的朋友可以自己研究一下. CRF++预测

Linux内核源码详解——命令篇之iostat 转自:http://www.cnblogs.com/york-hust/p/4846497.html 本文主要分析了Linux的iostat命令的源码,iostat的主要功能见博客:性能测试进阶指南——基础篇之磁盘IO iostat源码共563行,应该算是Linux系统命令代码比较少的了.源代码中主要涉及到如下几个Linux的内核文件: 1./proc/diskstats——该文件是内核2.6以上的系统中的,记录了从Linux系统启动之后,所有磁盘

目录 初识源码流程 入口 1.grains.items 2.pillar.items 2/3: 是否可以用python脚本实现 总结pillar源码分析: @(python之路)[saltstack源码详解一] saltstack源码详解 ---- 初识源码流程 环境准备: # 安装 yum install salt-ssh pip3 install salt-ssh # 命令 salt-ssh # 配置 /etc/salt/roster # 功能 salt-ssh "*" cmd.r

Shiro 登录认证源码详解 Apache Shiro 是一个强大且灵活的 Java 开源安全框架,拥有登录认证.授权管理.企业级会话管理和加密等功能,相比 Spring Security 来说要更加的简单. 本文主要介绍 Shiro 的登录认证(Authentication)功能,主要从 Shiro 设计的角度去看这个登录认证的过程. 一.Shiro 总览 首先,我们思考整个认证过程的业务逻辑: 获取用户输入的用户名,密码: 从服务器数据源中获取相应的用户名和密码: 判断密码是否匹配,决定是否

中间有很长一段时间没有更新udhcp源码详解的博客,主要是源码里的函数太多,不知道要不要一个一个讲下去,要知道讲DHCP的实现理论的话一篇博文也就可以大致的讲完,但实现的源码却要关心很多的问题,比如说,理论上说从IP地址池取到一个空闲的IP,就这么一句,在源码的体现也是一大段.算啦,讲多少算多少吧,进入主题! struct dhcpMessage报文里uint8_t options[308]字段,在整个DHCP过程中是报文的一个很重要的字段,博文的系列(二)有讲解该字段的数据组织方式,CLV(C

目录 Activiti架构分析及源码详解 引言 一.Activiti设计解析-架构&领域模型 1.1 架构 1.2 领域模型 二.Activiti设计解析-PVM执行树 2.1 核心理念 2.2 ActivitiImpl与作用域 2.3 ExecutionEntity 三.代码解析-流程启动 3.1 流程说明 3.2 额外补充 四.代码解析-原子操作 4.1 说明 4.2 AbstractEventAtomicOperation 4.3 AtomicOperationActivityExecut

简介 druid是用于创建和管理连接,利用"池"的方式复用连接减少资源开销,和其他数据源一样,也具有连接数控制.连接可靠性测试.连接泄露控制.缓存语句等功能,另外,druid还扩展了监控统计.防御SQL注入等功能. 本文将包含以下内容(因为篇幅较长,可根据需要选择阅读): druid的使用方法(入门案例.JDNI使用.监控统计.防御SQL注入) druid的配置参数详解 druid主要源码分析 使用例子-入门 需求 使用druid连接池获取连接对象,对用户数据进行简单的增删改查(sql

什么是logback logback 用于日志记录,可以将日志输出到控制台.文件.数据库和邮件等,相比其它所有的日志系统,logback 更快并且更小,包含了许多独特并且有用的特性. logback 被分成三个不同的模块:logback-core,logback-classic,logback-access. logback-core 是其它两个模块的基础. logback-classic 模块可以看作是 log4j 的一个优化版本,它天然的支持 SLF4J. logback-access 提供

简介 HikariCP 是用于创建和管理连接,利用"池"的方式复用连接减少资源开销,和其他数据源一样,也具有连接数控制.连接可靠性测试.连接泄露控制.缓存语句等功能,另外,和 druid 一样,HikariCP 也支持监控功能. HikariCP 是目前最快的连接池,就连风靡一时的 BoneCP 也停止维护,主动让位给它,SpringBoot 也把它设置为默认连接池. 看过 HikariCP 源码的同学就会发现,相比其他连接池,它真的非常轻巧且简单,有许多值得我们学习的地方,尤其性能提

简介 这是 Mybatis 系列博客的第四篇,我本来打算详细讲解 mybatis 的配置.映射器.动态 sql 等,但Mybatis官方中文文档对这部分内容的介绍已经足够详细了,有需要的可以直接参考.所以,我将扩展一些其他特性或使用细节,掌握它们可以更优雅.高效地使用 mybatis. 这里补充一点,本文的所有测试例子都是基于本系列 Mybatis 第一篇文章的项目,其他相关博客如下: Mybatis源码详解系列(一)--持久层框架解决了什么及如何使用Mybatis Mybatis源码详解系列(

简介 Mybatis 是一个持久层框架,它对 JDBC 进行了高级封装,使我们的代码中不会出现任何的 JDBC 代码,另外,它还通过 xml 或注解的方式将 sql 从 DAO/Repository 层中解耦出来,除了这些基本功能外,它还提供了动态 sql.延迟加载.缓存等功能. 相比 Hibernate,Mybatis 更面向数据库,可以灵活地对 sql 语句进行优化. 针对 Mybatis 的分析,我拆分成使用.源码分析.生成器等部分,已更新5篇博客,都放在 Mybatis 这个系列里,内容

数据结构与算法系列2 线性表 使用java实现动态数组+ArrayList源码详解 对数组有不了解的可以先看看我的另一篇文章,那篇文章对数组有很多详细的解析,而本篇文章则着重讲动态数组,另一篇文章链接如下,可点击跳转: 链接:https://blog.csdn.net/pjh88/article/details/107166950 什么是数组与动态数组? 数组 数组是相同数据类型的元素按照一定的顺序排列的集合,若将有限个类型相同的变量的集合命名,那么这个名称称为数组名,组成数组的各个变量称为数组

转载地址:https://blog.csdn.net/kyjl888/article/details/72942209 1 ORB-SLAM2源码详解 by 吴博 2 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 ORB-SLAM2源码详解 by 吴博 发布时间:2016年11月13日 22:09:30    浏览数:5380次    来自:微信 该算法以单目为主,但同样适用于双目和RGB-D摄像头.ORB-SLAM算法和PTAM具有相同的算法框架,采用多线程构架,四

vue 源码详解(一):原型对象和全局 API的设计 1. 从 new Vue() 开始 我们在实际的项目中使用 Vue 的时候 , 一般都是在 main.js 中通过 new Vue({el : '#app , ...options}) 生成根组件进行使用的, 相关的配置都通过 options 传入. Vue 的原型对象会帮我们初始化好很多属性和方法, 我们可以通过 this.property 直接调用即可: 而 Vue 这个类也通过类的静态方法初始化了一些全局的 api, 我们可以通过类名直

vue 源码详解(二): 组件生命周期初始化.事件系统初始化 上一篇文章 生成 Vue 实例前的准备工作 讲解了实例化前的准备工作, 接下来我们继续看, 我们调用 new Vue() 的时候, 其内部做了哪些工作. 1. 从 Vue 构造函数开始 new Vue(options) 时, Vue 构造函数中只有一句代码 this._init(options) . 通过执行这个函数顺次调用了下边代码中注释处 1 ~ 10 的代码, 下面就按照代码的执行顺序,依次解释下每个函数的作用. let uid

概述 在上一节 RocketMQ源码详解 | Producer篇 · 其一:Start,然后 Send 一条消息 中,我们了解了 Producer 在发送消息的流程.这次我们再来具体下看消息的构成与其发送的链路 Message 在 RocketMQ 的使用中,Message 类是在发送消息时必须用到的,其中 body 即是消息的存放位置,还有的就是消息的 标识(flag) 和 属性(properties) public class Message { private String topic;

概述 在上一节 RocketMQ源码详解 | Producer篇 · 其二:消息组成.发送链路 中,我们终于将消息发送出了 Producer,在短暂的 tcp 握手后,很快它就会进入目的 Broker.这次我们来自底向上的看下 Broker 端是如何接收然后分发处理消息,同时了解 RocketMQ 的 Broker 的线程模型. Netty 组件 如果你还记得上一节的内容的话那应该知道,NettyRomotingAbstract 有两个实现类,分别是 NettyRemotingClient 和

概述 上一章中,已经介绍了 Broker 的文件系统的各个层次与部分细节,本章将继续了解在逻辑存储层的三个文件 CommitLog.IndexFile.ConsumerQueue 的一些细节.文章最后,还会对比下 RocketMQ 和 Kafka 的持久化结构与设计的合理性. CommitLog 现在,先从 CommitLog 的几个指针开始复习 在上一章 <RocketMQ源码详解 | Broker篇 · 其二:文件系统> 中,我们已经了解了 CommitLog 的缓存和刷盘的策略,现在来简