1.前言     使用modbus有些时间了,期间使用过modbus RTU也使用过modbus TCP,通过博文和大家分享一些MODBUS TCP的东西.在嵌入式中实现TCP就需要借助一个以太网协议栈,在这里我选择最简单的uIP协议栈.uIP协议栈简单易用方便上手,相比于LwIP无论是移植还是使用难度都低些,这样就可以把更多的精力花在modbus tcp协议本身而不必花大量的时间研究以太网协议栈.modbus协议栈为freemodbus   [其他有用的博文]     [1]uIP学习笔记  

一.Modbus TCP协议格式 Modbus TCP协议数据格式如下图所示: MBAP报文头: Modbus TCP与Modbus RTU相比,没有检验码,也没有所谓的地址码,并且在RTU协议的基础上数据协议前面加上7个字节的MBAP报文头数据. 二.modbus TCP协议数据的接收和发送流程分析 STM32是作为服务器端的modbus从机,对于Modbus TCP 有标准的端口502来作为侦听数据. 如下图所示freemodbus tcp 从机数据接收和发送的流程: 三.FreeModbu

/********************************************************************************* * mbpoll Test FreeModbus TCP Demo * 说明: * 使用mbpoll工具对FreeModbus进行测试,本文仅仅涉及编译以及简单测试.FreeModbus * 默认没有打开网络传输功能,需要手动打开. * * 2018-1-2 深圳 南山平山村 曾剑锋 ************************

一.计算机网络的发展历程 1.计算机网络发展 与其说计算机改变了世界,倒不如说是计算机网络改变了世界.彼时彼刻,你我都因网络而有了交集,岂非一种缘分? 计算机与网络发展大致经历如下过程:

第12章      TCP传输控制协议基础知识 本章节为大家讲解TCP(Transmission Control Protocol,传输控制协议),通过本章节的学习,需要大家对TCP有个基本的认识,方便后面章节TCP实战操作. (本章的知识点主要整理自网络) 12.1  初学者重要提示 12.2  TCP基础知识参考资料 12.3  TCP基础知识点 12.4  TCP可靠性实现 12.5  TCP端口号 12.6  总结 12.1  初学者重要提示 磨刀不误砍柴工,初学者务必要对TCP的基础知

/********************************************************************************* * FreeModbus LINUXTCP Compile ERROR * 说明: * 想使用FreeModbus TCP在Ubuntu上进行测试,结果其默认没有打开TCP功能. * * 2018-1-2 深圳 南山平山村 曾剑锋 ***************************************************

三次握手(three times handshake:three-way handshake)所谓的“三次握手”即对每次发送的数据量是怎样跟踪进行协商使数据段的 发送和接收同步,根据所接收到的数据量而确定的数据确认数及数据发送.接收完毕后何时撤消联系,并建立虚连接. TCP数据格式(首部): 特殊字段: 在TCP层,有个Flags字段,这个字段有以下几个标识:SYN, FIN, ACK, PSH, RST, URG. 其中,对于我们日常的分析有用的就是前面的五个字段. 它们的含义是: SYN表示

第6章 传输层 传输层简介 传输层为网络应用程序提供了一个接口,并且能够对网络传输提供了可选的错误检测.流量控制和验证功能.TCP/IP传输层包含很多有用的协议,能够提供数据在网络传输所需的必要寻址信息.但寻址和路由只是传输层的部分功能.tcp/ip的开发者知道你他们需要在网际层上添加另外一层,并通过这一层提供的额外必要特性来使用IP.传输层协议需要提供以下功能: 为网络应用程序提供接口:也就是为应用程序提供访问网络的途径.设计者希望不仅仅能够向目的计算机传递数据,还能够向目的计算机上的特定程序

TCP_IP互联线缆_TCP_UDP报文抓包详解 2.1网线标准 直通线 交叉线 异种设备互联使用直通线 同种设备互联使用交叉线 TCP和UDP 端口寻址 TCP数据格式 TCP三次握手 UDP数据格式 IP报头格式 ICMP报文格式 ARP协议 ARP报文格式

本作品采用知识共享署名 4.0 国际许可协议进行许可.转载联系作者并保留声明头部与原文链接https://luzeshu.com/blog/redis1 本博客同步在http://www.cnblogs.com/papertree/p/7159802.html 这个系列博客大部分完成于一年前,基于3.0.5版本(但是代码行数不一定完全相符,调试过程中会修改一些代码). 这一篇博客针对第二篇涉及到的redisClient.redisDb.redisObject(robj)等几个结构体,以及redi

Overlay Network Overlay Network:属于Docker网络驱动,基于VXLAN封装实现Docker原生Overlay网络. Overlay Network:覆盖网络,在基础网络上叠加的一种虚拟网络技术模式,该网络中的主机通过虚拟链路连接起来. Overlay Network:Overlay网络有三种协议实现方式分别为,VXLAN.NVGRE.STT. VXLAN:VXLAN(Virtual Extensible Local Area Network,虚拟可扩展局域网),

计算机网络基础知识大总汇 龙猫小爷 关注 2016.09.14 23:01* 字数 12761 阅读 30639评论 35喜欢 720 一.什么是TCP/IP 网络和协议 1.     TCP/IP是一类协议系统,它是一套支持网络通信的协议集合.网络是计算机或类似计算机的设备之间通过常用的传输介质进行通信的集合. 2.     网络协议就是一套通用规则,用来帮助定义复杂数据传输的过程.数据传输从一台计算机上的应用程序开始,通过计算机网络硬件,经过传输介质到正确目的地,然后上传到目的地计算机网络硬

网络术语概念 二层交换技术:工作在OSI七层网络模型的第二层,通过MAC地址进行帧转发 三层交换技术:也称为IP交换技术,工作在OSI七层网络模型的第三层,通过IP地址进行包转发.它解决了局域网中网段规划之后,网段中子网必须依赖路由器进行管理的局面 网桥(Brideg):工作在OSI七层网络模型的第二层,根据MAC地址转发,类似于二层交换机.Linux网桥将不同的网络接口连接起来,连接的网络接口可以来自不同的局域网,网桥决定了接收的数据包是转发给同一个局域网内逐级还是别的网络上 VLAN(虚拟局

http://www.creseek.cn/products-install/install_on_bsd_linux/ 中文检索 离线cloudera ecosystem components: http://archive-primary.cloudera.com/cdh4/redhat/5/x86_64/cdh/4.6.0/RPMS/x86_64/ ARP数据包

ISO规范里定义了7层网络模型,实际常用的仍为TCPIP四层网络模型. 注:本文章插图均来自<图解TCP/IP>. 数据链路层帧格式 经常说的帧格式为以太网帧格式,由于类型和帧长度字段不重复,所以两种类型帧格式易于区分. 常用的上层协议类型为:IPv4(0800),ARP(0806),RARP(8035). IP层协议格式 IPv4首部 IPv6 arp包 传输层协议格式 UDP首部 TCP首部 参考: 1. 基于tcpdump实例讲解TCP/IP协议

  总结 OSI中的层 功能 TCP/IP协议族 应用层 文件传输,电子邮件,文件服务,虚拟终端 TFTP,HTTP,SNMP,FTP,SMTP,DNS,Telnet 等等 表示层 数据格式化,代码转换,数据加密 没有协议 会话层 解除或建立与别的接点的联系 没有协议 传输层 提供端对端的接口 TCP,UDP 网络层 为数据包选择路由 IP,ICMP,OSPF,EIGRP,IGMP 数据链路层 传输有地址的帧以及错误检测功能 SLIP,CSLIP,PPP,MTU 物理层 以二进制数据形式在物理媒

参考书籍为<图解tcp/ip>-第五版.这篇随笔,主要内容还是TCP/IP所必备的基础知识,包括计算机与网络发展的历史及标准化过程(简述).OSI参考模型.网络概念的本质.网络构建的设备等 下面是协议层从底层至顶层的一个模型图: 一.计算机网络的背景 1.1 计算机的发展 有人说:"20世纪最为的发明就是计算机",自诞生伊始,计算机经历了一系列发展,从大型通用计算机.超级计算机.小型机.个人电脑.工作站以及现如今笔记本.平板.智能手机等, 计算机已经彻底融入了我们的生活 1

TCP是什么? 具体的关于TCP是什么,我不打算详细的说了:当你看到这篇文章时,我想你也知道TCP的概念了,想要更深入的了解TCP的工作,我们就继续.它只是一个超级麻烦的协议,而它又是互联网的基础,也是每个程序员必备的基本功.首先来看看OSI的七层模型:我们需要知道TCP工作在网络OSI的七层模型中的第四层——Transport层,IP在第三层——Network层,ARP在第二层——Data Link层:在第二层上的数据,我们把它叫Frame,在第三层上的数据叫Packet,第四层的数据叫Seg

TCP是什么? TCP(Transmission Control Protocol 传输控制协议)是一种面向连接(连接导向)的.可靠的. 基于IP的传输层协议.TCP在IP报文的协议号是6.TCP是一个超级麻烦的协议,而它又是互联网的基础,也是每个程序员必备的基本功.首先来看看OSI的七层模型: 我们需要知道TCP工作在网络OSI的七层模型中的第四层--Transport层,IP在第三层--Network层,ARP 在第二层--Data Link层;在第二层上的数据,我们把它叫Frame,在第三

TCP首部: TCP数据被封装在一个IP数据报中,如下: TCP首部数据格式: 16位源都口号,16为目的端口号用于寻找发送端和接收端的应用进程,加上IP首部的源端IP及终端IP,唯一的确认一个TCP连接. 32位序号:标识发送的数据字节流,标识在这个报文段中的第一个数据字节,2^3 - 1后重新从0开始.包含该主机选择的连接的ISN(Initial Sequence Number),要发送的第一个数据字节序号为ISN+1. 32位确认序号:ACK为1时有效,上次成功收到的数据字节序号+1(如接