1 Serial.begin() 2 Serial.end() 3 Serial.available() 4 Serial.read() 5 Serial.peek() 6 Serial.flush() 7 Serial.print() 8 Serial.println() 9 Serial.write() 10 Serial.serialEvent() Serial.begin() 串口波特率定义函数.一般取值300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200,

QQ技术互动交流群:ESP8266&32 物联网开发 群号622368884,不喜勿喷 单片机菜鸟博哥CSDN 1.前言 SSD1306屏幕驱动库,最出名应该就是u8g2,读者可以参考 玩转u8g2 OLED库,一篇就够. 但是u8g2有个弊端就是:一个超级庞大的第三方库,性能并不是非常好(但是基本上支持了市面上绝大部分的LED屏). 我们这里深入学习 Adafruit_GFX 和 Adafruit_SSD1306. 那么,读者可能就有疑问了?Adafruit_SSD1306是什么鬼? Adaf

比如我们做了个单片机,在win里面用串口调试助手接收和下发数据,那么在ubuntu里用ros怎么实现?换个说法,怎么实现上位机和下位机的通讯? 首先,用python自带的库就可以实现这个功能. 安装pyserial,然后运行以下代码: import serial serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=2) while(1): data = serial.read(1) if serial.isOpen(): print (dat

声明: 本ID发布的所有文章及随笔均为原创,可随意转载,单转载文章必须注明作者 aiyauto 及包含原文出处地址 http://www.cnblogs.com/aiyauto/p/7071712.html 未经本人许可,所有文章均不得用于商业用途. 前言 Arduino板通过串口(称为UART或USART串口)与其它设备进行通讯. 所有Arduino板至少有一个串口,数字引脚位为 0(RX) 和1(TX) Arduino Mega 有三个额外的 TTL串口如下: Serial1:19(Rx)

官方提供了一些库,使Arduino入门起来更加快速,我们连原理都不用懂,就能通过函数控制终端.但是,这样也带来了很多的缺陷,比如,库函数的功能有限,有些无法实现.然后还有库函数因为要考虑其他的情况,你是四线的还是两线的,于是整个程序就会写的很麻烦. 我想用Sony无线手柄控制电机停止.顺时针.逆时针转动,按Start键能启动.但是库里根本没有这个功能. 还有我发现,一旦我的无线手柄里面加入了电机的相关程序,无线手柄与接收器的通信就会变迟钝,往往需要按着才能等到电机反向转动,而且有时候我改变方向,

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2012/01/arduino-pid-autotune-library/ 最后,我发布了一个Autotune库来补充Arduino PID库.当我发布当前版本的PID库时,我发布了一系列异常广泛的帖子,让人们对里面

本文由博主原创,如有不对之处请指明,转载请说明出处. arduino 函数 api 程序结构 在Arduino中, 标准的程序入口main函数在内部被定义, 用户只需要关心以下两个函数:void setup()void loop()setup() 函数用于初始化, loop() 函数用于执行. 初始化函数一般放在程序开头, 用于设置一些引脚的输出/输入模式, 初始化串口通讯等类似工作. loop() 函数中 的代码将被循环执行, 例如: 读入引脚状态, 设置引脚输出状态等. 控制语句if,if.

wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库,使用C语言开发,提供了丰富的接口:GPIO控制,中断,多线程,等等.java 的pi4j项目也是基于wiringPi的,我最近也在看源代码,到时候整理好了会放出来的. 下面开始wiringPi之旅吧! 安装 进入  wiringPi的github (https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary)下载安装包.点击页面的第一个链接的右边的snapshot,下载安装压缩包. 然后进入安装包所在的目录执行以下命令:

1 – 引言 首先让我们看下这个项目要考虑到的问题: .)使用100%Arduino兼容性硬件 .)保证存储器足够大可以装下大量的稍后会扩展的新内容 .)电量最少够1天用 .)BLE既是中枢设备又是外围设备 .)体积足够小 接下来的几页都是如何建造一个开源的手表!(这个版本是最初版本,所以之后的内容会有所更改来改进设计!) 这个项目非常耗时,既需要耐心又需要坚定的决心完成细致的焊接项目(小电线是不是非常有趣呢?) 这张图片是完成版的手表 2 – 零配件和工具 1.)Microduino Core

总链接:  https://www.arduino.cn/thread-78393-1-1.html 语音控制:https://doc.blinker.app/?file=005-App%E4%BD%BF%E7%94%A8/04-%E8%AF%AD%E9%9F%B3%E6%8E%A7%E5%88%B6 ### 软件准备  **下载并安装Arduino IDE** ()   [点击去下载](https://www.arduino.cn/thread-5838-1-1.html)  **下载并安装e

Arduino 的程序可以划分为三个主要部分:结构.变量(变量与常量).函数. 结构部分 一.结构 1.1 setup() 1.2 loop() 二.结构控制 2.1 if 2.2 if...else 2.3 for 2.4 switch case 2.5 while 2.6 do... while 2.7 break 2.8 continue 2.9 return 2.10 goto 三.扩展语法 3.1 ;(分号) 3.2 {}(花括号) 3.3 //(单行注释) 3.4 /* */(多行注

arduino 函数 api 程序结构 在Arduino中, 标准的程序入口main函数在内部被定义, 用户只需要关心以下两个函数:void setup()void loop()setup() 函数用于初始化, loop() 函数用于执行. 初始化函数一般放在程序开头, 用于设置一些引脚的输出/输入模式, 初始化串口通讯等类似工作. loop() 函数中 的代码将被循环执行, 例如: 读入引脚状态, 设置引脚输出状态等. 控制语句if,if...else,for,switch,while,do.

无线电已经存在使用了很长一段时间,在这很长的一段时间里诞生了一个名叫火腿族的集体(小编:嗯 对 就是整天吃火腿的那些人^_^  CQ CQ ).无线电和互联网一样:同样存在一些安全隐患,比如:在无线信号的传输中并没有考虑到CRC校验.加密等安全问题. 小情景:如果你在某一天使用无线钥匙卡解锁汽车时候按第二次才成功解锁,那么你的汽车已经被黑客盯上了! 一种名为“车钥信号重放攻击”的新型攻击方式已经被国内外的一些黑客普遍使用:他们利用无线电技术来截获你的钥匙卡指令,然后对汽车电子钥匙的信号进行重放来

由于博主最近在做一个项目,需要采集不同传感器的数据,包括float型的HCHO,以及int型的PM2.5数据.但是最终向服务器上传的数据都得转换为char型才能发送,这是借鉴了一个github上面的实例实现了在Arduino上部署socket使之与服务器进行交互. github实例如下: https://github.com/washo4evr/Socket.io-v1.x-Library 在本项目中多次使用了数据类型转换,前文提到了float和double类型转换为char,如下:http:/

MPU6050惯性单元是一个3轴加速度计和一个3轴陀螺仪组合的单元.它还包含温度传感器和DCM,可执行复杂的任务. MPU6050通常用于制作无人机和其他远程控制机器人,如自平衡机器人.在本篇文章中,我们将使用MPU6050和Arduino开发板制作一款数字量角器.本文使用伺服电机在量角器上显示角度.伺服电机轴安装有指针,该指针可以在量角器上旋转,以指示角度,同时该角度值也显示在1602液晶显示屏上.在开始制作之前,让我们先了解陀螺仪传感器. 什么是加速度计和陀螺仪传感器? 加速度计用于测量加速

ESP8266-01是一款很强大的模块,可以满足我们任何IOT项目的需求.自发布以来,它已经形成了一个很强大的群体,并演变成一个易于使用.价格低廉且功能强大的Wi-Fi模块.另一个更受欢迎的开源平台是Arduino开发板,围绕该平台,已经建立起大量的项目.将这两个平台相结合将为许多创新项目打开大门,因此在本教程中,我们将学习如何将ESP8266-01模块与Arduino进行连接.这样就可以在Arduino开发板和互联网之间发送或接收数据. 为了实现目标,我们将使用ESP8266-01通过一个AP

注意: php 需要php7,安装及开启php_dio.dll com口按照实际的进行设置,如果不知道可以打开arduino编辑器进行查看 可以与用户实现命令行交互,但是效率过慢,不清楚如何优化,使用python测试运行速度很快 PHP版本 <?php # 只允许输入字符 # 已成功运行 // fwrite(STDOUT,'请输入您的博客名:'); // echo '您输入的信息是:'.fgets(STDIN); // exit(); set_time_limit(0); exec('mode

一.作品背景 在这个科技飞速发展的时代,物联网已经成为了我们身边必不可少的技术模块,我这次课程设计做的是一个基于arduino+树莓派+OneNet的红外报警系统,它主要通过识别人或者动物的运动来判断是否有人在附近再通过蜂鸣器的响叫来实现报警功能. 红外报警系统在生活中的应用也很广泛,例如博物馆的展品,家里的安防系统,公司的安防系统等,但是如何准确的报警,保证红外线的正确识别是这个系统的主要问题,本次的实践综合这些因素提出了比较靠谱的解决方案,用智能网关解决这一系列的问题. 二.元件原理 热释电

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]108种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验三十九:DS18B20单总线数字温度传感器模块 DS18B20 是世界第一片支持"一线总线"接口的温度传感器,

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]108种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验二十六:4X4矩阵键盘模块(轻触式按键) 矩阵键盘 是单片机外部设备中所使用的排布类似于矩阵的键盘组.矩阵式结构的键盘显