单步检测方法分为两类:anchor-based如ssd.RetinaNet;2)Anchor-free 如DenseBox.UnitBox;anchor-based处理的尺度范围虽小,更精准:anchor-free范围较大,但检测微小尺度的能力低下.anchor-based和anchor-free方法的输出在定位方式和置信度得分方面差异显著.anchor-based方法,ground truth IOU >=0.5锚点被视为正训练样本.锚点框住的区域是人脸的置信度,而不是网络预测的回归框内是人脸