本文提到的内容有以下几个方面: 通信概述 串口通信 I2C通信 CAN通信 SPI通信 I2S通信 USB通信 其他通信 一.通信概述 按照数据传送方式分: 串行通信(一条数据线.适合远距离传输.控制较复杂) 并行通信(多条数据线.成本高.抗干扰性差) 按照通信的数据同步方式分: 异步通信(以1个字符为1帧.发送与接收时钟不一致) 同步通信(位同步.时钟一致) 按照数据的传输方向分: 单工(只能往一个方向传播) 半双工(数据传输可以沿两个方向,但是需要分时) 全双工(同时双向传输) 通信速率通常

之前使用ST官方的库以及网络的资料,完成了使用USB HID类进行STM32和PC机的通讯.由于其他原因并没有深入的分析,虽然实现了功能,但是关于USB设备的枚举,以及具体的通讯方式都没有清晰的概念,所以现在回头重新学习USB相关知识.主要参考资料是<圈圈教你玩USB>.USB枚举过程图解,ST官方的USB HID例程. 一,USB数据包    1.    USB数据包分类     USB总线上的数据传输以包为基本的单位.USB协议规定了四种包:令牌包.数据包.握手包.特殊包.不同的包通过包中

写作原因:近来蛋闲?非也  !  昨天一同事合作的项目代码出现的bug-----他的上位机每200ms给我发送命令向我这边下位机读取一些数据,在此过程会按下按键做一些另外操作并给他返回数据:(通信是通过) 1.他定时200ms给我发回指令,我应该给他返回字符串: @VUMultiGet(Out_1, -inf dBFS, Normal, Out_2, -inf dBFS, Normal, Out_3, -inf dBFS, Normal, Out_4, -inf dBFS, Normal, Ou

源:基于STM32的USB枚举过程学习笔记 基于STM32的USB枚举过程学习笔记(一) 基于STM32的USB枚举过程学习笔记(二) 基于STM32的USB枚举过程学习笔记(三) 基于STM32的USB枚举过程学习笔记(四) 基于STM32的USB枚举过程学习笔记(五)

https://blog.csdn.net/stm32_newlearner/article/details/88095944 stm32   移植usb驱动开发 单片机 STM32单片机和51单片机 由ST厂商推出的STM32系列单片机,

是自定协议,用到一个bulk in ep1, 一个bulk out ep2 端点  用虚拟串口的优点显而易见,上位机的编写非常方便,就按照常规的串口功能编写就可以了,而速度确还是usb的速度  USB要提速 1.使用自定义的Bulk传输 2.增加驱动的Buffer 刚才又实验了下,现在驱动程序方面的速度瓶颈已经解决了.主要还是这个PipeMaxTransferSize的关系,这个值越大速度越快.晚上注意到这 个值很多USB设备的驱动程序都是设的很大的,连HID设备都设成4096,我的一个U盘也是

1.CAN通讯的理解 想学习CAN通讯,那么要对通讯协议有一定的认知.通讯协议是指通信双方对数据传送控制的一种约定.约定中包括对数据格式,同步方式,传输速度,传送步骤,检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守. CAN通讯全称控制器局域网通讯,是用来在局域网中高效传输,处理信息的一种通讯方式.它采用数据块编码的方式,数据块根据帧类型的不同有四种格式,可使不同的节点接收到相同的数据,然后再根据各节点内CAN配置选择处理还是丢弃该信息(这与TCP/IP协议栈的链路层的MAC

微信公众号:CodingAndroid CSDN:http://blog.csdn.net/xinpengfei521 1.背景简介 我们公司开发了一款室内机平板APP应用,要求平板能去控制智能门锁.等其他智能设备,智能门锁不是我们公司开发的,与我们公司属于合作关系. 2.分析及实现思路 智能门锁的控制是通过使用 433射频(不了解的请百度)来进行通讯的: 平板是没法与智能门锁直接进行通讯,但是厂家提供了一个433通讯模块(支持串口): 而平板(支持OTG)是支持USB转串口模块的,所以整个流程

1.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图L65, L70) c)   生成项目文件 运行scons --target=mdk4 –s 打开生成的项目文件,可以看到,文件组finsh已经不再被包含进来了. d)   创建echo.c 新建一个C文件echo

不管怎样,为了简便开发,通信选择串口通信. 推荐文章:https://blog.csdn.net/magnetoooo/article/details/53564797 推荐测试工具:https://blog.csdn.net/u011625775/article/details/99681560(这个发送数据好像有点问题?) 采用的方案是python的pyserial. pip insatll pyserial 查找可用端口 硬件连接:stm32使用ch340g的串口输出,接入到树莓派的USB

作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:羽林君 前言 主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件.本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信. 我的环境介绍: PC:使用的是Ubuntu 16-04 ROS-Kinetic 嵌入式端:STM32F071 ROS机器人操作系统是用于创建机器人系统的功能强大的平台,其中包括开发项目所需的一切,从最简单的软件组件(称为"节点")

开发过程经常需要查看某些特定参数.通常的方法可以使用paintf进行打印输出,观察具体的变量值.STM32内部集成有USART的串口功能,可以通过串口直接输出到电脑(上位机).使用非常方便,基本不需要不需要写代码,只要配置一下就可以使用. 简单设置就可以看到上面的效果 配置方法: 1.重定向printf的输出函数 int fputc(int ch, FILE *f) 2.配置STM32F10x的USART串口 重定向方法 stdio.h 的输出内容 int fputc(int ch, FILE

对于了解Docker容器网络的朋友,我想对虚拟机的网络也不会陌生,毕竟我们是跟随这个时代一起学习和进步的人.相比VM,Docker的网络也在逐步走向成熟,本文主要针对其中的macvlan做下简单的介绍. Why macvlan? 首先我们去对比下VM和Docker中不同的网络,这样会比较清楚. VM Docker NAT bridge Bridged macvlan, overlay等 Host-only bridge NAT VM中的NAT对应Docker中的bridge,虽然叫bridge,

本地物理机 WIN命令行:ipconfig 查看网络配置 在物理机的网络配置--> 配置VMnet8 打开VMware  编辑虚拟机设置,选择自定义NAT模式(VMnat8) 编辑->虚拟网络编辑器.修改VMnet8,更改设置->将使用本地DHCP服务将IP地址分配给虚拟机的勾选取消,设置子网IP,设置子网IP的时候要注意要和笔记本VMnet8本地的IPV4 地址在一个字段内. root权限下命令:vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33

有时要将板子的信息输出到电脑上来调试之类的,或者把传感器收集到的数据显示到电脑. 当然了,这只是最基本的串口通信,简单的说,是有一根USB线连着的. mbed上并没有能显示printf的功能.需要自己配置一下.我用的是win8,只讲一下win8了. 1.在官网下载板子的驱动程序. 2.win8没有超级终端,自己下一个.这里推荐Tera Term.下载地址 http://osdn.jp/projects/ttssh2/downloads/64118/teraterm-4.89.exe/ 这两步都是

需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261 IPEX接口转SMA接口转接线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836 GPS有源天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=2624

制作镜像的过程: 第一步:1.Windows下先下载安装virtualbox usb3.0驱动:https://download.virtualbox.org/virtualbox/5.2.20/Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-5.2.20.vbox-extpack(如果未安装该驱动,访问USB的速度会很慢,默认是1.0的模式) 安装过程:1.下载好之后打开virtualboox,管理-->全局设定-->扩展-->将下载的驱动安装到virtualb

简介 arp命令用于操作主机的arp缓冲区,可以用来显示arp缓冲区中的所有条目.删除指定的条目或者添加静态的ip地址与MAC地址对应关系. 选项 -a<主机>:显示arp缓冲区的所有条目: -H<地址类型>:指定arp指令使用的地址类型: -d<主机>:从arp缓冲区中删除指定主机的arp条目: -D:使用指定接口的硬件地址: -e:以Linux的显示风格显示arp缓冲区中的条目: -i<接口>:指定要操作arp缓冲区的网络接口: -s<主机>

在上一篇了解了关于 docker 的网络模型后,本篇就基于上一篇的基础来实现 docker 的跨主机通信. 注:环境为 CentOS7,docker 19.03. 本篇会尝试使用几种不同的方式来实现跨主机方式 环境准备 准备两台或以上的主机或者虚拟机,相关环境如下: 主机1:配置两张网卡 br0 192.168.10.10,ens33桥接br0,ens37(不需要IP),docker环境 主机2:配置两张网卡 br0 192.168.10.11,ens33桥接br0,ens37(不需要IP),d

前言   前面使用485和网口与台达成功建立通讯,但是485是使用用的ASICC模式,多数情况下是使用RTU模式提升通讯效率.   下载安装台达ISPSoft软件   官网下载地址:https://downloadcenter.delta-china.com.cn/DownloadCenter?v=1&q=ISP&sort_expr=cdate&sort_dir=DESC  配置需要通过网线,使用HWCONFIG软件进行配置:    (先安装前面的commgr通讯管理软件)  下载