最近在做基于双目视觉的三维重建.比较opencv和matlab工具箱的立体标定结果精度时,发现貌似如果手工选取角点不那么离谱的话,matlab标定结果精度更高也更鲁棒.就想先用matlab标定好相机,再把结果供opencv函数加载使用.如何将Matlab标定结果的.mat文件转成需要的CvMat矩阵,就是本篇博客所要讲的. 主要参考:http://www.jianshu.com/p/ad6a2f8a3fc8 这里分以下三步来讲: 1.先在matlab中加载.mat文件成matlab中的矩阵; (

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 辛苦原创所得,转载请注明出处 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% start -- 摄像机标定 ----------------------------------------------> 摄像机标定的数学过程如下 详细的数学解析可以看如下网址 http://blog.csdn.net/ssw_1990/article/details/53216767 标定事

matlab calibration toolbox -- matlab标定工具的使用方法--去畸变和双目校正 2015-04-06 22:45 5407人阅读 评论(2) 收藏 举报  分类: 机器视觉(12)  matlab calibration toolbox是相机标定以及校正用的工具箱.首先下载这个工具箱,免费下载地址:http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html.它的英文使用示例在下面这个网址

正常情况下,编写好matlab调用opencv的代码. 1.输入   MEX XX.CPP(所有的mex都要编译) 2.将生成的.mexw64 放到要调用的文件夹下即可 出错总结: 本人写的matlab调用opencv的代码: 本代码路径:D:\visual studio demo\Rect2 1.配置:严格按照之前配置的文章进行配置 2.编译 3运行 运行时提示错误,代码本身没有问题.但是在matlab中编译生成的mexw64  调用时会出现如上错误,原因未知. 现解决办法如下. 代码的功能:

使用Opencv实现张正友法相机标定之前,有几个问题事先要确认一下,那就是相机为什么需要标定,标定需要的输入和输出分别是哪些? 相机标定的目的:获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像. 相机标定的输入:标定图像上所有内角点的图像坐标,标定板图像上所有内角点的空间三维坐标(一般情况下假定图像位于Z=0平面上). 相机标定的输出:摄像机的内参.外参系数. 这三个基础的问题就决定了使用Openc

单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参,内参(1/dx,1/dy,Cx,Cy,f)表征了相机的内部结构参数,外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t.内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度,是一个物理尺寸,有时候会有dx=dy,这时候感光单元是一个正方形.Cx和Cy分别代表相机感光芯片的中心点在x和y方向上可能存在的偏移,因为芯片在安装到相机模组上的时候,由于制造精度和组装工艺的影响,很难做到中心完全重合.f代表相机的焦距. 双目标定的第一步需要分别获取左右相机的内外参数,之后通过立体标

1.单目标定 1.核心步骤 (1)获得标定数据:<Images_names>, <Read images>, <Extract grid corners> 1)输入数据:源图像序列(必选).棋盘格数量(可选).棋盘格尺寸(必选) 2)读入图像:输入图像基名和图像扩展名 3)提取角点:对每幅图像依次执行,若对提取的角点不满意则输入可能畸变参数(值在-1~1之间)后重新提取直到满意为止 (2)执行初次标定:<Calibration>, <Save>,

在本文中,稀疏表示的原理不再具体讲解,有需要的同学请自行百度. 本文采用OMP算法来求解稀疏系数.首先随机生成字典数据和待测试数据 字典数据: dic =[ 6, 7, 9, 9, 7, 0, 6, 3, 6, 9; 1, 8, 7, 8, 5, 3, 8, 1, 7, 3; 3, 3, 5, 4, 8, 2, 6, 1, 2, 2; 6, 1, 0, 7, 3, 5, 0, 6, 3, 3; 7, 5, 0, 5, 3, 0, 2, 7, 1, 7]; 这是一个5*10的矩阵,行数代表维度,列

环境: VS2010 活动解决方案平台x64 WIN 8.1 Opencv 2.4.3 Matlab 2012a 1.  首先保证vs2010能正确调用opencv函数, 2.  Matlab中选择编译器,操作如下: 打开matlab2012,输入mex –setup,出现如下提示: Welcome to mex -setup.  This utility will help you set up a default compiler.  For a list of supported comp

convert Matlab matrix to OpenCV Mat. Support CV_32FC3 only currently. The Code int matlab2opencv(cv::Mat &img, const mxArray *&mat){ mwSize num_dims = mxGetNumberOfDimensions(mat); const mwSize *dims = mxGetDimensions(mat); //for (int i = 0; i <

上一篇博客写了k-means聚类算法和改进的k-means算法.这篇博客就贴出相应的MATLAB和C++代码. 下面是MATLAB代码,实现用k-means进行切割: %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 功能:实现怎样利用Kmeans聚类实现图像的切割. 时间:2015-07 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% function kmeans_segmentation() clear;c

原文地址百度账户 aleasa123 方式1 1.  首先保证vs2010能正确调用opencv函数, 2.  Matlab中选择编译器,操作如下: 打开matlab2012,输入mex –setup,出现如下提示: Welcome to mex -setup. This utility will help you set up a default compiler. For a list of supported compilers, see http://www.mathworks.com/

一.C中用数组存图像信息,下标索引: pbTag[y*newWidth+x] 见:https://www.cnblogs.com/wxl845235800/p/11149853.html HRESULT Imagejoint(PBYTE pbSrc,int iWidth,int iHeight,double dbZoom,PBYTE pbTag) PBYTE pbSrc=NULL,pbTag=NULL;//源图.目标图 PBYTE pbImage=NULL;//load图像后存在这 PDWORD

之前在学校里面做研究用都是Matlab,后来工作中因为对算法的实时性有很高的要求,所以转向了opencv.我想我遇到的第一大坑就是opencv默认的通道顺序是BGR而不是RGB. 这个顺带的就是灰度化和转变颜色空间就是BGR2GRRAY,BGR2HSL而不是rgb2gray和rgb2hsl.  这是我遇到的第一大坑. 在图像处理的算法中我经常会用到对原图像进行缩放,对应的函数Matlab 中是imresize,OpenCV中是resize, 其中Matlab在用bilinear 插值方法的时候默

Provides a function named as "mex_opencv(src)" The code function mex_opencv(src) ARC = 'x64'; BIN_PATH = ['D:\libs\cv\2.4.10\', ARC ,'\vc12.0\bin']; INC_OPT = '-ID:\libs\cv\2.4.10\include\opencv '; INC_OPT = [INC_OPT, '-ID:\libs\cv\2.4.10\includ

+cv就是 测试: h=cv.imread('c:\h.jpg');

最近在做双摄像头的立体匹配,发现OpenCV定标效果不如MatLab的效果,于是用MatLab标定箱做标定,将得到的结果保存为xml,然后,提供给opencv使用.MatLab标定箱做标定得到的结果如下图所示: 将结果保存为xml代码如下: // SaveMatLabCalibParam.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include <cv.h> #include <highgui.h> int _tm

因为现在下到的数据集大部分都使用了Matlab的Calibration toolbox 进行标定,其结构大部分是.mat结构的,所以它和opencv中数据传递需要一个中间过程,网上也有直接调用matlab的dll的方法,但是中间件方法必然会受到版本限制,所以我最后还是选择了使用xml来作为中间文件传递数据. --------------1.calibration toolbox原始标定的.m数据--------------   http://ishare.iask.sina.com.cn/f/6

http://www.researchgate.net/post/Which_is_the_best_opencv_or_matlab_for_image_processing Annette Morales-González · Centro de Aplicaciones de Tecnologias de Avanzada It depends on your purpose: Matlab --> Faster programming, less efficientOpenCV -->

[blog 项目实战派]opencv通过dll调用matlab函数,图片作为参数                   前文介绍了如何“csharp通过dll调用opencv函数,图片作为参数”.而在实际的代码编写过程中,很多时候想把已经写好的matlab函数融合进去,但是依然是将图片作为参数传递比较成为问题.这里我经过一段时间的研究解决了这个问题(目前只解决了灰度图片下的图片传递问题).这个问题包含几个难点,一个是mxmatrix的使用,一个是matlab和opencv对于图片的格式处理是不一样