通常情况下,在装完ros后,打开gazebo, 会出现无法连接服务器获取模型的情况.这样,我们打开gazebo, 终端会提示timeout,gazebo界面没有网格. 这是因为服务器网站地址好像已经换了,还没更新. #!/bin/sh # Download all model archive files -nc -r "http://models.gazebosim.org/" --accept gz # This is the folder into which wget downl

2014-01-09 16:41 1687人阅读 评论(1) 收藏 举报 分类: 数据库(1) 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. sqlserver2005重新安装(安装汇编错误,安装程序无法连接到数据库服务进行服务配置) 在这里我写一下我的个人经验,减轻后辈们的时间,如果好的话记得给我好评哦!这一天我卸了装,装了卸n遍(公司的2003server服务器上) 首先我安装的是server2005,cd1,cd2两个镜像文件,这个文件怎么打开就不在这里多说了; 这是你没卸载的问题

ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++(三)usb camera 软件包下载地址:https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam 下载后,放到catkin_ws中src下:在Eclipse中编译: 注意,其中"pixel_format",如果编译后不能正常启动节点,需要修改mjpeg为yuyv. 编译完成后,启动节点:

ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++(二) 编写简单的Service和Client (C++): http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29 上节程序测试以及Python教程可以参考: http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/ExaminingPublisherSubscriber http://wiki.ros.org/cn/ROS/

ROS_Kinetic_10 ROS程序基础Eclipse_C++(一) 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++) http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 这里简单用Eclipse实现一下. 首相将talker.cpp和listener.cpp复制到hello_kinetic/src目录下: 然后修改CMakeLists.txt:加入下列代码: ## Build talker and

ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例 1 开启pr2仿真 ~$ roslaunch gazebo_ros empty_world.launch ~$ roslaunch pr2_gazebo pr2.launch ~$ roslaunch pr2_teleop teleop_keyboard.launch

你的 ROS 程序包都放到下面这个目录里, 切换到这个目录: $ cd ~/catkin_ws/src 使用下面的命令: 创建一个 ROS 程序包 名字就叫:beginner_tutorials $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp //程序包后面是依赖的程序包.(类似于添加的头文件和链接文件) 进入 beginner_tutorials路径里看看:   打开 CMakeLists.txt 文件---gedit

编译程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.编译程序包: 一旦安装了所需的系统依赖项,我们就可以开始编译刚才创建的程序包了. 注意: 如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的,那么系统已经默认安装好所有依赖项. 记得事先source你的环境配置(setup)文件,在Ubuntu中的操作指令如下: root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G: source /opt/ros/indigo/s

在ROS Kinetic中使用Gazebo 8比在ROS Indigo中使用Gazebo 3-8要容易一些. 目前最新稳定版本的Gazebo8为8.1.1. 安装流程如下: $  sudo apt-get install libignition-math3 libsdformat5 这一步会自动卸载gazebo7请注意. gazebo7和gazebo8无法共存. $  sudo apt-get install gazebo8 libgazebo8 安装完毕后,接着安装: $  sudo apt-

ROS Indigo beginner_Tutorials-05 编译 ROS 程序包 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意:编译前要加下面这个路径为环境变量: (当然了 我们已经将它写到 .bashrc 启动文件里去了, 每次打开一个新终端都会自动添加下面这个目录为环境变量.所以下面的这句命令可以不用执行) $ source /opt/ros/indigo/setu

ROS Indigo beginner_Tutorials-04 创建ROS程序包(就是软件包) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 下面我们就来在刚刚创建的 catkin_ws ROS 工作空间中创建第一个软件包: 简单的说就是创建一个 ROS 的工程,因为没有开发 ROS 程序的集成开发环境,所以我只能在终端上开发 ROS 程序: 你的 ROS 程序包都放到下面这个目

1.创建工作区和功能包 在我们写任何程序之前,第一步是创建一个容纳我们的功能包的工作区,然后再创建功能包本身. 创建工作区  使用标准的mkdir命令行去创建一个目录,我们将把这个新的目录称作工作区目录. 创建工作区还需要最后一步,即在工作区目录中创建一个叫做src的子目录,该子目录用于存放功能包的源代码. 创建功能包   创建一个新ROS功能包的命令应该在你工作区中的src目录下运行,如下所示: catkin_create_pkg package-name 这个命令主要是创建了一个存放这个功能

JSCH或 Ganymed Ganymed: Ganymed SSH-2 for Java是用纯Java实现SSH-2协议的一个包. 可以利用它直接在Java程序中连接SSH服务器.官网地址为 http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/ 可以看到最后的更新日志为2006年. JSCH: Jsch 是SSH2的一个纯Java实现.

Arduino For ROS-001 - 搭建 ROS 和 Arduino 相连接的开发环境 我的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本:Arduino 1.6.11 Linux 32位 使用 的ROS版本:ROS Indigo 一. 下载并安装 相关软件 Step 0 . 如果你没有在 Ubuntu 上面安装 ROS Indigo 这个版本的ROS 机器人操作系统的话,请参考这篇博客进行安装:ROS Learning-001 安装 ROS in

原地址: http://blog.csdn.net/sujun3304/article/details/18572017 好了,理解了系统各个组件的含义后,还是直接进入程序真刀真枪的从实践中学习吧! 不过首先呢,公欲善其事必先利其器,如果你向我一样不是vim和emacs的粉丝,喜欢eclipse的图形界面的话,这篇文章就是为你准备的. 第一步: 首先确保你的项目是通过roscreate-pkg创建的 假设你的ROS项目目录为catkin_ws,进入catkin_ws,执行下列命令.为你的项目生成

在虚拟机linux安装好memcached之后,试着用java程序连接一下memcached的服务端,但却出现了以下错误 com.schooner.MemCached.SchoonerSockIOPool Fri Jan 09 09:45:59 CST 2015 - ++++ failed to get SockIO obj for: 192.168.168.2:11211 com.schooner.MemCached.SchoonerSockIOPool Fri Jan 09 09:45:59

<机器人操作系统浅析>ch3学习记录 A Gentle Introduction to ROS 3.1 创建工作区(工作空间)和功能包 创建工作空间 ~/ros 我们称之为工作区目录 在工作区目录下创建一个src的子目录,用于存放功能包的源码 创建功能包 在src目录下使用catkin_create_pkg pkg_name 命令来创建(rosbuild ??)现在为了方便我们暂时直接使用官网上下载的压缩包 修改清单文件( adjust the value in package.xml) 3.

1．副本集 高可用是绝大多数数据库管理系统的核心目标之一.如果要想生产数据在发生故障后依然可用,就需要确保为生产数据库多部署一台服务器.MongoDB副本集提供了数据的保护.高可用和灾难恢复的机制. 在MongoDB中,有两种数据冗余方式,一种是 Master-Slave 模式(主从复制),一种是 Replica Sets 模式(副本集).主从复制和副本集使用了相同的复制机制,但是副本集额外增加了自动化灾备机制:如果主节点宕机,其中一个从节点会自动提升为从节点.除此之外,副本集还提供了其他改进,

HTTP + 加密 + 认证 + 完整性保护 = HTTPS,小程序考虑到信息安全的问题,选用了更为稳定安全的https 来进行信息传递. HTTPS协议的主要作用可以分为两种:一种是建立一个信息安全通道,来保证数据传输的安全:另一种就是确认网站的真实性. 这就导致了许多好用的http  API无法在小程序中被调用. 但是也有解决方案. 1.中继访问 中继访问有两种方式,一种需要自己拥有一个云服务和域名. 拥有域名和云服务器 域名完成备案之后下载证书 https指引教程如下------> 腾讯云

#!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- 爬虫程序 import urllib.request#导入 网络连接模块 import urllib.parse #导入网络数据转换模块 import json import time def trans(content) : #设置为有道翻译的翻译请求地址 url="http://fanyi.youdao.com/translate?smartresult=dict&smartresult=rul

1.订阅者程序 我们继续使用 turtlesim 作为测试平台,订阅 turtlesim_node发布的/turtle1/pose 话题. 这一话题的消息描述了海龟的位姿 (位置和朝向) .尽管目前你已经对这一程序的某些部分感到熟悉了,但这里还是有三个新的知识点. 编写回调函数      发布和订阅消息的一个重要的区别是订阅者节点无法知道消息什么时候到达.为了应对这一事实,我们必须把响应收到消息事件的代码放到回调函数里,ROS 每接收到一个新的消息将调用一次这个函数.订阅者的回调函数类似于: v