开发环境: Ubuntu14.04 ROS indigo version Qt Creator 3.0.1 based on Qt 5.2.1 步骤如下:(按照下面命令一步步来,亲测可行) (一)安装qt-ros相关的包打开终端,输入下面的命令: $ sudo apt-get install ros-indigo-qt-create $ sudo apt-get install ros-indigo-qt-build (二)创建一个Qt ROS GUI 模板程序打开终端,输入下面的命令: $ m

p { margin-bottom: 0.1in; direction: ltr; line-height: 120%; text-align: left; widows: 2; orphans: 2 } a:link { color: #0000ff } Overview A graphical user interface or GUI enables people especially end users to interactive with ROS through graphical

ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt 在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2 下载并安装Qt ~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run ~/下载$ ./qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run Qt配置 ROS官方参考网址:http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator ~$ gedit ~/.local/share/ap

因为要正式开始学习图形处理相关的知识了,所以要搭建开发平台.我所要用到的平台主要是vs和qt.虽然现在已经出了vs2013了,并且外观看起来特别漂亮,但是我所要用到的qt4版本中,没有对于的qtAddin,所以只能忍痛割爱装vs2010了. 在vs2010上集成qt的主要步骤如下: 1. 下载并安装安装vs2010,http://www.3987.com/xiazai/2/43/42837.html(我用的是64位) 2. 下载并安装qt4.8, 链接http://download.qt.io/

在安装QT集成开发工具包之前需要先安装build-essential和libncurses5-dev这两个开发工具和库,libncurses5-dev库是一个在Linux/Unix下广泛应用的图形函数库,build-essential里面包括一些Linux下开发的必要工具.在ubuntu中我们使用QT进行开发也用到了这两个工具库.安装命令为:sudo apt-get install build-essential libncurses5-dev. 在这个库安装完成后就可以安装QT开发工具包了,具

 Windows+QT+Eclipse+MinGW搭建QT开发环境详细教程 一.准备工具: QT-SDK for Windows:http://get.qt.nokia.com/qtsdk/qt-sdk-win-opensource-2009.04.exe QT-Eclipse-integration-win:http://dist.trolltech.com/developer/download/qt-eclipse-integration-win32-1.5.3.exe Eclipse ID

Zeplin(for Windows)无缝集成到了 Adobe XD 大约6个月前,推出了 Zeplin 的新Adobe XD CC集成.从那时起,数十万个设计从Adobe XD导出到Zeplin.Zeplin 不断改进集成,增加了导出原型链接和网格等功能. 该集成仅在发布后才在macOS上提供,我们已经收到了来自Windows用户的大量请求.今天,Zeplin 非常高兴地宣布您现在可以将 Windows 上的 Adobe XD 设计导出到 Zeplin. 点击 "Help > Check

在安装QT集成开发工具包之前需要先安装build-essential和libncurses5-dev这两个开发工具和库,libncurses5-dev库是一个在Linux/Unix下广泛应用的图形函数库,build-essential里面包括一些Linux下开发的必要工具.在ubuntu中我们使用QT进行开发也用到了这两个工具库.安装命令为:sudo apt-get install build-essential libncurses5-dev. 在这个库安装完成后就可以安装QT开发工具包了,具

一.多线程是多任务处理的一种特殊形式,多任务处理允许让电脑同时运行两个或两个以上的程序.一般情况下,两种类型的多任务处理:基于进程和基于线程.基于进程的多任务处理是程序的并发执行.基于线程的多任务处理是同一程序的片段的并发执行.多线程程序包含可以同时运行的两个或多个部分.这样的程序中的每个部分称为一个线程,每个线程定义了一个单独的执行路径,C++ 不包含多线程应用程序的任何内置支持.相反,它完全依赖于操作系统来提供此功能 二.多线程的案例(以下案例都在windows qt 环境下编译运行) 1.

一.简介 集成开发平台IDE都有各自的长处,编写Qt程序可根据自己的喜好来选择相应的IDE.下述文章都是装载博友的文章,其中有很多细节还得自己调整. 二.详解 1.VisualStudio搭建Qt开发环境 Visual Studio中文官方网站 Visual Studio所有下载 (1)Visual Studio Community 2013 1.选择Community 2013,下载安装 2.安装完Visual Studio默认是英文,如果对英文不感冒的童鞋,可以下载中文语言包. 3.安装完成

下载源代码,注意一定是源码压缩包如qt-everywhere-opensource-src-4.8.0.zip, 不是Qt发布的已编译的不同版本的标准库如qt-win-opensource-4.8.0-vs2010.exe,这些版本都只是动态编译的,不是我们 所需要的.只有用源码包才能做真正的纯静态编译,如果用Qt官网已编译的标准库.exe文件进行编译,有可能出现各种错误,而且编译后的文件巨大,我当时 就在这里绕了很大的弯子,请童鞋们注意啦!!可能有些老鸟会笑话,但我本着最严肃的态度告诉菜鸟们,

官网已经更新了教程说明,在此特别说明: https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki This wiki explains the procedure for installing the ROS Qt Creator Plug-in. Table of Contents 1.1 Installation Procedure for Ubuntu 14.041.2 Installation Procedure for Ubuntu 1

本文参考博客文章Qt gRPC 简单应用进行了亲自尝试,特此记录以下过程,为后人提供经验.我的环境:Windows10 x64需要依赖MSYS2环境(一个类Unix环境,包管理器)MSYS2 github:https://github.com/msys2MSYS2包含了很多软件包(https://packages.msys2.org/updates),当然也包含gprc,如下图所示: 下载安装:http://repo.msys2.org/distrib/x86_64/msys2-x86_64-2

在网上查了很多,自己先是下载了一个5.2.0版本的,但在我的电脑上运行时老报错,一怒之下决定不再使用5.2.0版本的QT,而先择了更低版本的4.8.5版本,然后.....然后就成功了.谢天谢地,在这我给大家分享一下自己的经验. 第一步,当然是下载了,下载Visual Studio 2010:下面重点将:QT下载,QT官网http://qt-project.org/,我们只下载两个Qt libraries 4.8.5 for Windows (VS 2010, 235 MB) (Info): ,V

Redmine的账号支持跟LDAP集成,以下是在WINDOWS AD账号的集成配置过程. 首先下载一个微软的dsquery.exe工具,用来查询自己的账户信息. C:\WINDOWS>dsquery user -name ryan* "CN=ryan test,OU=staff,DC=domain,DC=com" Redmine需要一个BaseDN配置,这里需要的信息就是从CN之后的复制,从OU开始,就是OU=staff,DC=domain,DC=com 其它配置如下,从On t

下载源代码,注意一定是源码压缩包如qt-everywhere-opensource-src-4.8.0.zip,不是Qt发布的已编译的不同版本的标准库如qt-win-opensource-4.8.0-vs2010.exe,这些版本都只是动态编译的,不是我们所需要的.只有用源码包才能做真正的纯静态编译,如果用Qt官网已编译的标准库.exe文件进行编译,有可能出现各种错误,而且编译后的文件巨大,我当时就在这里绕了很大的弯子,请童鞋们注意啦!!可能有些老鸟会笑话,但我本着最严肃的态度告诉菜鸟们,上网查

You're about to evaluate Qt Enterprise - the cross-platform application and UI framework used to develop world-leading applications such as Skype , Adobe  Photoshop  Elements, and Google  Earth, as well as millions of embedded devices. GETTING STARTE

摘要 通常我们的播放引擎需要和GUI进行集成,在使用GStreamer时,GStreamre会负责媒体的播放及控制,GUI会负责处理用户的交互操作以及创建显示的窗口.本例中我们将结合QT介绍如何指定GStreamer将视频输出到指定窗口,以及如何利用GStreamer上报的信息去更新GUI. 与GUI集成 我们知道与GUI集成有两个方面需要注意: 显示窗口的管理. 由于显示窗口通常由GUI框架创建,所以我们需要将具体的窗口信息告诉GStreamer.由于各个平台使用不同的方式传递窗口句柄,GSt

上篇文章<Windows+VS2017使用gRPC>编译出了Windows下可用的gRPC静态lib库文件,在此基础上要想在Qt上使用,需要使用MSVC2017 64bit构建组件进行构建. grpc-server 新建基于Widget的Qt工程grpc-server Widget.h 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051   #ifndef W

之前下载了一个最新的是qtcreator,是通过ubuntu的是apt-get下载的.可是里面没有webkit控件.网上的网友说是最新的没有了.要用老版的,于是下载了一个2.5.2的就正常了. 用老版本的qtcreator无法正常显示网页在webkit. 后来发现是qt版本的问题. 我之前用的qt4.7.0是无法显示的.  改成4.8.6就正常了. 显示网页.无法显示https的网站是因为openssl的问题

前言   开发一个支持全国的IM聊天,可以有基本的功能,发送文本.图片.文件等等相关内容.   腾讯IM产品 概述   腾讯即时通信IM是腾讯推出的即时聊天程序,当前时间为2020年3月(腾讯IM的优惠活动和售卖方案不同时期会有变化).  该IM提供各端接入接口.稳定必达.覆盖全球的即时通信云服务上. 应用场景   包括但不限于以下场景:     特点 消息传输   支持文字.图片.短语音.短视频等富媒体消息及自定义消息与自定义表情,支持保存历史漫游消息,集成消息撤回.消息转发.安全打击等扩展能