SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品,它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统.SINAMICS S120是集V/f控制.矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统,它采用的是模块化的设计方案,包括控制单元模块.整流回馈模块.电机模块.传感器模块和电机编码器等.各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接. 本文简单介绍一下S120的控制单元CU320及复杂运动控制应用下的SIMOTION D系统. 一. SINAMICS S120的核心控制

[原创]flexslider 中文文档 使用教程 参数手册   要改前人用的flexslider功能,但苦于找不到详细的文档教程,折磨了好久……(所以我才说不爱乱用插件) 为了福利下之后也苦于这个问题的人,我整理总结了下我找到的一些东西.可能没那么完善正确,欢迎在留言补充 ☆基础使用☆ 英文什么的,我才不想看咧……照着1234就好 https://www.woothemes.com/flexslider/ 注释说明 1 /** 2 * Created by wuxiaolu on 2016/5/

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jdk1.4.2 JVM官方地址:http://java.sun.com/j2se/1.4.2/docs/guide/vm/index.html 标准和非标注参数(for windows):http://java.sun.com/j2se/1.4.2/docs/tooldocs/windows/java.html 非stable参数:http://java.sun.com/javase/technologies/hotspot/vmoptions.jsp java启动参数共分为三类:其一是标准参

fmt 包实现了格式化I/O函数,类似于C的 printf 和 scanf. 格式“占位符”衍生自C,但比C更简单. fmt 包的官方文档对Printing和Scanning有很详细的说明.这里就直接引用文档进行说明,同时附上额外的说明或例子,之后再介绍具体的函数使用. 以下例子中用到的类型或变量定义: type Website struct { Name string } // 定义结构体变量 var site = Website{Name:"studygolang"} 1.1. P

1 明白P/N每一个字是代表什么含义... 这很重要! EP6095-01-381 (CL10C010CBNNNC=CL10C010CB8NNNC ?)----8 代表Ni plating in terminal. 没有8为Plating Cu or Sn,总之都可以用. https://www.digikey.com/product-detail/en/CL10C010CB8NNNC/1276-1293-6-ND/3891807?WT.z_cid=ref_findchips_standard

一.报文功能图 1.1标准报文 适用于驱动器 SINAMICS S120 S150 参数手册 章节3.9 PROFIdrive 图3-36 功能图2415标准报文和过程数据1 SINAMICS S120 S150 参数手册 章节3.9 PROFIdrive 图3-37 功能图2416标准报文和过程数据2 1.2西门子报文105等 适用于驱动器 1.3报文390等 适用于运动控制单元 1.4自由报文999等 二.功能图解释 2.1PZD PZD(Process data,过程数据)区域可以通过相关

-help 功能:输出这个命令参数手册 -ls                  功能:显示目录信息 示例: hadoop fs -ls hdfs://hadoop-server01:9000/ 备注:这些参数中,所有的hdfs路径都可以简写 -->hadoop fs -ls /   等同于上一条命令的效果 -mkdir              功能:在hdfs上创建目录 示例:hadoop fs  -mkdir  -p  /aaa/bbb/cc/dd -moveFromLocal      

SINAMICS S120 S150 参数手册 章节3.9 PROFIdrive 图3-41 功能图2422制造商专用报文和过程数据 参考:https://www.diangon.com/wenku/cd/201409/00013139.html 1.PKW和PZD是一帧通信报文里的两个不同数据区域.USS/PROFIBUS通信报文都可以包括PZD和PKW区域. PZD区域可以通过相关参数依靠BICO连接来实现简单的数据传输,比如r2050是DP通信时变频器收到的PZD数据,P2051可以设置D

在上一次的文章中我们介绍了施耐德公司的协议modbus,这次我们把目标转向私有协议,来看看另一家巨头西门子的S7comm.首先要说明,这篇文章中的内容有笔者自己的探索,有大佬们的成果,但由于S7comm是私有协议,一些结论和看法不可能完全正确,希望各位有认为不对的地方或是更好的看法可以评论告诉我. ps:有些专业名词可能不对,因为没找到准确的翻译或者是根本没找到官方定义(毕竟是私有协议),笔者就自己起了名…… 建议阅读本篇前首先阅读:工控安全入门(一)—— Modbus协议 S7comm简介 西

对象 在JS中,对象是数据(变量),拥有属性和方法. JS中所有事物都是对象:字符串.数字.数组.日期等. 对象是拥有属性和方法的特殊数据类型. 属性是与对象相关的值. 方法是能够在对象上执行的动作. // 对象由花括号分隔.在括号内部,对象的属性以名称和值对的形式 (name : value) 来定义.属性由逗号分隔 var myDog = { age : 20, //也可以这样写 'age' : 20 "age" : 20 name : 'rose' }; // 对象属性有两种寻址

FROM : http://www.itokit.com/2012/0417/73615_2.html 本人所了解的webservice有以下几种:PHP本身的SOAP,开源的NUSOAP,商业版的PHPRPC,以及使用二进制传输数据流的HessianPHP,那么一下就简单的介绍下这几种webservice在php中的使用,虽然网上也有很多这方面的资料,但是这是我个人实践所得,当然也是从网上找的资料,在此简单的做个笔记.一:PHP本身的SOAP所有的webservice都包括服务端(server

一:PHP本身的SOAP所有的webservice都包括服务端(server)和客户端(client).要使用php本身的soap首先要把该拓展安装好并且启用.下面看具体的code首先这是服务端实现: PHP Code复制内容到剪贴板 <?php class test { function show() { return 'the data you request!'; } } function getUserInfo($name) { return 'fbbin'; } //实例化的参数手册上

懂PHP的人一般都懂MySQL这一点不假,大多数书籍里也是这样,书中前面讲PHP后面到数据库这块就会讲到MySQL的一些知识,前几年MySQL一直是PHP书籍的一部分,后来开始从国外翻译了一些专门讲述MySQL的书籍.但大多数还是不如MySQL手册里讲的精细. 目前国内也有了一些讲MySQL比较好的数据,我推荐几本大家可以看,一本是<MySQL性能调优与架构设计>,一本是<深入浅出MySQL--数据库开发.优化与管理维护>这两本是笔者确实读过的,也是国内两只比较有实力的DBA团队的

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[转载]http://www.itokit.com/2012/0417/73615.html 本人所了解的webservice有以下几种:PHP本身的SOAP,开源的NUSOAP,商业版的PHPRPC,以及使用二进制传输数据流的HessianPHP,那么一下就简单的介绍下这几种webservice在php中的使用,虽然网上也有很多这方面的资料,但是这是我个人实践所得,当然也是从网上找的资料,在此简单的做个笔记.一:PHP本身的SOAP所有的webservice都包括服务端(server)和客户端

1. HDFS 介绍  • 什么是HDFS 首先,它是一个文件系统,用于存储文件,通过统一的命名空间--目录树来定位文件. 其次,它是分布式的,由很多服务器联合起来实现其功能,集群中的服务器有各自的角色: • 设计思想 分而治之:将大文件.大批量文件,分布式存放在大量服务器上,以便于采取分而治之的方式对海量数据进行运算分析:  • 在大数据系统中作用: 为各类分布式运算框架(如:mapreduce,spark,tez,--)提供数据存储服务.  • Hdfs整体架构如下 2. HDFS的特性 (

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- [版权申明:本文系作者原创,转载请注明出处] 文章出处:http://blog.csdn.net/sdksdk0/article/details/51622547 作者:朱培 --------------------------------------------------

完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第1章   初学STM32H7的准备工作 俗话说万事开头难,学习一门新的知识,难的往往不是知识本身,而是如何快速上手,需要什么资料和开发环境.一旦上手后,深入的学习就相对容易些了. 1.1 初学者重要提示 1.2 开发环境说明 1.3 STM32H7和F1,F4系列的区别 1.4 STM32H7开发资源查找 1.5 HAL库介绍 1.6 CMSIS软件包 1.7

Filebeat + Redis 管理 LOG日志实践 小赵营 关注 2019.01.06 17:52* 字数 1648 阅读 24评论 0喜欢 2 引用 转载 请注明出处 某早上,领导怒吼声远远传来,空空的办公区放大吼声的“狰狞”程度.“xxxxxx ... ...重量级的日志管理工具不能用,xxxx不代表要自己造轮子.拥抱开源不只是口号,xxxx 要行动啊.... ...” 伴着少儿不宜哔哔哔声音,我开启了探索轻量级开源日志管理工具航程.Filebeat等一干开源日志管理软件进入我的视野.所

HDFS详解大纲 Hadoop HDFS 分布式文件系统DFS简介 HDFS的系统组成介绍 HDFS的组成部分详解 副本存放策略及路由规则 命令行接口 Java接口 客户端与HDFS的数据流讲解 目标: 掌握hdfs的shell操作 掌握hdfs的java api操作 理解hdfs的工作原理 ******HDFS基本概念篇****** 1. HDFS前言 l  设计思想 分而治之:将大文件.大批量文件,分布式存放在大量服务器上,以便于采取分而治之的方式对海量数据进行运算分析: l  在大数据系统