九月 30 2014 11:27 上午     admin 0 Comments 今天我们来看一看Apollo中的Localization Component. 本地化在Apollo中的使用 像这样的代码大家在Apollo中肯定经常见到,那么NullLocalizer.Instance是什么?我们来看一看NullLocalizer.   LocalizationModule 不知道大家对"Apollo刨析:前奏曲"中的CachingModule还有没有印象,Apollo用了类似的机制,

Apollo 代码的编译演示 官方的文档 -- 运行线下演示 如果你没有车辆及车载硬件, Apollo还提供了一个计算机模拟环境,可用于演示和代码调试. 线下演示需要设置docker的release环境,请参照 how_to_build_and_release文档中的Install docker章节. Apollo演示的安装步骤: 运行如下命令启动docker的release环境: bash docker/scripts/release_start.sh 运行如下命令进入docker的relea

前言 Apollo中用到了PID.MPC和LQR三种控制器,其中,MPC和LQR控制器在状态方程的形式.状态变量的形式.目标函数的形式等有诸多相似之处,因此结合自己目前了解到的信息,将两者进行一定的比较. MPC( Model predictive control, 模型预测控制 ) 和 LQR( Linear–quadratic regulator,线性二次调解器 ) 在状态方程.控制实现等方面,有很多相似之处,但也有很多不同之处,如工作时域.最优解等,基于各自的理论基础,从研究对象.状态方程

1. 概括 Apollo源码主要是c++实现的,也有少量python,主要程序在apollo/modules目录中,共18个包,功能包17个: 其中每个模块的作用如下: apollo/modules/calibration : 校准模块,使用前必须对系统进行校准和标定,包括激光雷达与摄像头.毫米波雷达与摄像头等.所谓校准就是要对齐激光雷达.摄像头以及毫米波雷达获得的信息,我们知道激光雷达可以获得详细的3D信息,但是不能获得颜色信息,摄像头可以获得颜色信息,但是无法获得深度等3D信息,毫米波雷达不

1. apollo客户端springboot实战(四) 1.1. 前言   经过前几张入门学习,基本已经完成了apollo环境的搭建和简单客户端例子,但我们现在流行的通常是springboot的客户端,所以这章还是来学习下springboot客户端如何和apollo整合   接下来我来改造我自己的项目,我本来的项目接入的是spring config配置管理中心,读的git上的配置,它没有管理界面,功能也比较单一,所以我打算替换成apollo 1.2. 配置改动 添加配置类,这个@EnableAp

      Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境.不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限.流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景.   一.准备工作 二.Maven Dependency 三.客户端用法 3.1 API使用方式 3.1.1 获取默认namespace的配置 3.1.2 监听配置变化事件 3.1.3 获取公共Namespace的配置 3.1.4 获取非properties格式namespace的配置 3.

原文地址:https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/80210180,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系. 我们知道,自动驾驶在学界其实已经是个很老的topic了.而这几年,伴随着以深度学习为主力的第三次AI浪潮,大家似乎看到了自动驾驶商业化的重大机会,于是无论是学界还是工业界都开始将注意力转向该领域.放眼望去,满大街似乎都在搞自动驾驶.前段时间,百度又发布了自动驾驶平台Apollo的2.5版本.要想搭个环境玩一下的话,其实官方

Apollo规划模块 自动驾驶公开课 | Apollo 2.5自动驾驶规划控制 : 这篇资料比较早,但是把EM Planner和Lattice Planner这两种在资料上经常看到的算法的来历和大概原理讲得很清楚.EM Planner是Apollo1.5时就出现了,Lattice Planner是Apollo2.5时加入的.社群分享内容 | Lattice Planner规划算法 : 这篇资料大概了解一下Lattice Planner.分享回顾 | Apollo 轨迹规划技术分享 :这篇及以下两

最近在看Apache Apollo 代码,其中有很多scala代码,没办法需要安装一个scala插件. 我试过zip 安装,直接下载的update-site.zip 不能直接安装到位.我又特别懒,不想复制文件夹. 所以我是通过help->install new software 安装.add 输入网址: 网址的连接从这里(官网)来(不要去看人家的blog ,特别是中文blog 都过时了): http://scala-ide.org/download/current.html 直接复制淡绿色背景网

数值优化(Numerical Optimization)学习系列-无梯度优化(Derivative-Free Optimization) 2015年12月27日 18:51:19 下一步 阅读数 4357更多 分类专栏: 数值优化   版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明. 本文链接:https://blog.csdn.net/fangqingan_java/article/details/48946903 概述 在实际应用中,有些目

上一篇Websocket的续篇暂时还没有动手写,这篇算是插播吧.今天讲讲不重启项目动态切换redis服务. 背景 多个项目或微服务场景下,各个项目都需要配置redis数据源.但是,每当运维搞事时(修改redis服务地址或端口),各个项目都需要进行重启才能连接上最新的redis配置.服务一多,修改各个项目配置然后重启项目就非常蛋疼.所以我们想要找到一个可行的解决方案,能够不重启项目的情况下,修改配置,动态切换redis服务. 如何实现切换redis连接 刚遇到这个问题的时候,想必如果对spring

0.环境准备 0.1.linux 0.2.java 0.3.下载apollo二进制包,解压 0.4.创建broker,名字为 userlog {APOLLO_HOME}/bin/apollo create userlog 0.5 启动apollo cd {APOLLO_HOME}/userlog bin/apollo-broker run 如果需要以服务形式启动,执行下面命令 sudo ln -s "/opt/db/apache-apollo-1.7.1/test/bin/apollo-brok

Apollo默认使用了Google的代码风格,文件放在这里: https://github.com/ctripcorp/apollo/tree/master/apollo-buildtools/style 如果要集成二次开发Apollo,提交代码时需要保持一致,就需要导入这个代码风格文件. 注意:Google代码风格文件默认使用了2个缩进,而我们普遍的Eclipse中配置的是4个缩进,这个需要特别注意. 导入步骤: 1.下载文件 https://github.com/ctripcorp/apol

百度Apollo 自动驾驶开源模块分析 从今天开始研究学习apollo的源码,apollo 3.0源码. apollo 3.0的系统框图 文件目录简介 apollo根目录 ├── .github/ISSUE_TEMPLATE目录 // 问题记录的文档 ├── .vscode // 启动的一些参数配置 ├── docker // docker有关的文件,如启动docker脚本,进入docker容器脚本 ├── docs // 文档模块,有完整英文文档和部分中文文档 ├── modules// ap

GitHub:https://github.com/ApolloAuto/apollo 1. 关于Apollo的数据:Apollo的数据会如何开放? 自动驾驶数据将包括具有高分辨率图像和像素级别标注的 RGB 视频,具有场景级语义分割的密集三维点云.基于双目立体视觉的视频和全景图像.数据集中提供的图像为通过采集系统每米采集一帧的方式采集,分辨率为 3384 x 2710. 百度数据采集车是配备了高分辨率相机和 Riegl 采集系统的中型 SUV.采集场景包括不同城市的不同交通状况的道路行驶数据,

本示例记录一个开发过程: 1)参考 Meteor React TUTORIAL教程 https://www.meteor.com/tutorials/react/creating-an-app 2)... ---------------------------- 第一部分  创建脚手架项目 1.在win10,安装 Meteor 1.4.2: 2.进入命令(CMD)提示符,创建目录 x:\zeng,在此目录下创建空项目,使用 meteor create eccom 创建一个 "eccom"

上一篇介绍了 MVC中实现动态自定义路由 的实现,本篇将介绍Razor视图中以全局方式调用后台方法输出页面代码的三种方法. 框架最新的升级实现了一个页面部件功能,其实就是通过后台方法查询数据库内容,把查询结果的 HTML 代码呈现到 Razor 视图中,考虑到灵活性,需要能在任意 Razor 视图中调用该方法,这样任意 Razor 页面都能以统一的方式方便地共享该页面部件的 HTML 内容,这对于代码的重用性和可维护性都是非常有必要的. 为实现上述要求,本文介绍如下可供选择的三种方式.   1.

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_631a4cc40100wrvz.html   UIUC的Jia-Bin Huang同学收集了很多计算机视觉方面的代码,链接如下: https://netfiles.uiuc.edu/jbhuang1/www/resources/vision/index.html   这些代码很实用,可以让我们站在巨人的肩膀上~~   Topic Resources References Feature Extraction SIFT [1]

摘要: 目前有许多的bug定位技术,但是,由于他们基于不同的数据集,而且有些数据集还不是公开的,甚至有些技术只应用于小数据集,不具有通用性,因此,不好比较这些技术之间的优劣. 因此,BOAT应运而生.BOAT是指:Bug lOcalization experimental plATform.这是一个web平台,开发者注册之后,可以在这上面上传他们的bug定位技术,因为在这个平台上测试的数据集是相同的,所以与其他的bug定位技术具有可比性. 地址:http://www.vlis.zju.edu.c

发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内 我们是一家年轻的初创公司,核心团队来自清华大学和中科院.依托强大的视觉SLAM算法,我们深入投身到机器人,虚拟现实,增强现实等前沿产业. 招聘:视觉SLAM 算法工程师 (可以兼职/实习) 要求:1. 熟悉SVO,SFM,ORB SLAM,LSD SLAM,PTSAM等算法,或至少熟悉用过其中任一