每次和硬件层进行调试的时候,就容易遇到数据格式问题.这不,继上次Matlab上的hex发送后,又遇到了Arduino上接收hex,并进行对比处理的问题.由于单片机级别的处理器只能以字节形式接收,因此无法使用缓存和字符串的形式进行读取判断.网上找来找去,终于找到一个类似的,加以修改,就成了满足我们测试需求了.以下是源码.   byte variable[80]; byte index = 0; ////////////////////////////////////////////////////

源:Arduino中hex文件的保存及应用 arduino在编译.链接.下载之后,hex文件自动删除了,造成软件仿真(如用proteus仿真)及其他单片机板应用的不便.以下是自己实践的小结,与大家分享. 一:Hex文件的提取 1: 在arduino工具的File->preferences中找到preferences.txt文件. 2:用记事本打开preferences.txt,选择hex文件存放的路径,在最后行加入    build.path=d:\arduino\MyHexDir, 3:关闭a

终于想起来更新一下关于使用Matlab串口发送HEX格式字符.这个用法主要来自于我使用Matlab对机器人进行实时轨迹跟踪的绘制,由于底层限制,自己又不想在中间增加转换模块,就需要直接发送HEX格式指令进行运动控制. 这个功能一开始一直没有实现,找了非常多国内论坛的资料,也没有好的解决办法,直到有一天谷歌出了一个国外论坛的网友给的方法,非常简单,三条指令搞定!现在列在下面:   Str = 'FF55AACCDDEE00AA';     %字符串定义需要发送的十六进制内容 D = sscanf(

发送十六进制比较直观,可以在上位机中直接获取十六进制的数据,然后在在上位机上将十六进制HEX转换成BIN(二进制)或者DEC(十进制)就十分简单有效了. 下面是在Arduino上怎么演示直接发送16进制. 详细请参考官方说明: http://arduino.cc/en/Serial/Print 代码如下: char tmp[] = "hello world"; void setup() { Serial.begin(); } void loop() { { Serial.println

有用的链接在这里:http://hi.baidu.com/mizuda/item/06b7fdc1d0e45a0ec710b2dd 更加详细的内容请查阅Arduino官方:http://arduino.cc/en/Serial/Write 代码如下: /* *SendBinary sketch *Send a header followed by two random integer values as binary data. */ int intValue; // an short inte

void MainWindow::String2Hex(QString str, QByteArray &senddata) { int hexdata,lowhexdata; ; int len = str.length(); senddata.resize(len/); char lstr,hstr; ; i<len; ) { //char lstr, hstr=str[i].toLatin1(); if(hstr == ' ') { i++; continue; } i++; if(i

串口是Arduino与其它设备进行通信的接口 所有的Arduino控制板有至少一个串口(又称作为UART或USART).它通过0(RX)和1(TX)数字引脚经过串口转换芯片连接计算机USB端口与计算机进行通信.因此,如果你使用这些功能的同时你不能使用引脚0和1作为输入或输出 Arduino Mega 有三个额外的串口:Serial 1使用19(RX)和18(TX),Serial 2使用17(RX)和16(TX),Serial3使用15(RX)和14(TX):若要使用这三个引脚与您的个人电脑通信,

我们都知道,在HardwareSerial类中有print()和write()两种输出方式, 两个都可以输出数据,但其输出方式并不相同. 例子: float FLOAT=1.23456; int INT=124; byte BYTE[6]={48,49,50,51,52,53}; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println(INT); Serial.println(INT,HEX); Serial.println(FLOAT); Seria

蓝牙参数特点 1.蓝牙核心模块使用HC-06从模块,引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚,单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接 2.led指示蓝牙连接状态,闪烁表示没有蓝牙连接,常亮表示蓝牙已连接并打开了端口 3.输入电压3.6~6V,未配对时电流约30mA,配对后约10mA,输入电压禁止超过7V! 4.可以直接连接各种单片机(51,AVR,PIC,ARM,MSP430等),5V单片机也可直接连接 5.在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率.名称.配对密码,

在给Arduino编程的时候,因为没有调试工具,经常要通过使用串口通讯的方式调用Serial.print和Serial.println输出Arduino运行过程中的相关信息,然后在电脑上用Arduino IDE的Serial Monitor来查看print出来的信息.Serial Monitor不仅可以接受Arduino发送到电脑的数据,还可以向Arduino发送数据,进行双向通讯.但是这种通讯方式太过于简陋,是纯粹的手工方式,只适合调试.如果需要在电脑上通过可视化界面与Arduino进行交互,

//本教程针对UNO 1.在file->preferences中找到preferences.txt文件 2:用记事本打开preferences.txt,选择hex文件存放的路径,在最后行加入 build.path=D:\Arduino\Hex (换成你想要的目录) 3.安装Arduino 1.5.8 4.下载pscp.exe,plink.exe 5.复制如下代码到update.bat,按照本例就是D:\Arduino\update.bat 注意点:(1)hexSwapFile所保存的那个文件夹要

常见关键字 声明变量及接口名称(int val;int ledPin=13;) setup()--函数在程序开始时使用,可以初始化变量.接口模式.启用库等(例如:pinMode(ledPin,OUTUPT); ) loop()--在setup()函数之后,即初始化之后,loop() 让你的程序循环地被执行.使用它来运转Arduino pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT)将--接口定义为输入或输出接口,用在setup()函数里. digitalWrite(接口名称, HIGH或LO

如果通过Arduino进行录音不是单纯地接一个驻极电容MIC就可以的,因为自然界中的声音非常复杂,波形极其复杂,通常我们采用的是脉冲代码调制编码.即PCM编码.PCM通过抽样.量化.编码三个步骤将连续变化的模拟信号转换为数字编码.在开始动手之前我们需要先了解一些关于数字编码的基础知识. 采样-采样率 在音频采集中叫做采样率. 由于声音其实是一种能量波,因此也有频率和振幅的特征,频率对应于时间轴线,振幅对应于电平轴线.波是无限光滑的,弦线可以看成由无数点组成,由于存储空间是相对有限的,数字编码过程

1 启动arduino 将arduino开发板连接到电脑的usb口,在arduino IDE中进行设置. 选择Tools->Board,选择你所使用的arduino开发板的类型,所使用的arduino开发板是arduino pro min. 设置好开发板之后,继续选择Tools->Serial Port->/dev/ttyUSB1. 2 打开ROS例程 设置完成以后,在arduino IDE中,选择File->Examples->ros_lib->HelloWorld,

技术:51单片机.Arduino.串口通信   概述 本文主要讲解串口通信技术的使用方法,并通过串口点灯实验介绍了51单片机和Arduino串口的使用,为初学者学习串口知识提供帮助 详细 代码下载:http://www.demodashi.com/demo/14691.html 一.串口通信 串口通信(Serial CommunicaTIons)的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节.串口用于ASCII码字符的传输,通信使用3根线完成,分别是地线.发送线.接收线.由于串口通信是异步的,

近期有一个需求就是为Arduino开发板做一个基于蓝牙的无线烧录程序.眼下的Arduino程序都是通过USB线连接到电脑的主机上,实际的传输过程是基于USB协议的,这个过程还是比較麻烦的.由于每次的编译完以后都须要通过一个USB线来完毕传输烧录的工作,这个还是非常麻烦的. 原理解读 在Arduino中.利用USB来完毕传输烧录大概是这么一个过程. 每一个Arduino源程序.即sketch文件,经过一系列的编译处理以后.终于会形成一个Intel HEX格式的文件.这个HEX文件事实上就一个被封装

https://www.arduino.cn/thread-19432-1-2.html 1.所需工具:(1)arduino UNO,(2)sim900a模块,(3)单路继电器,(4)220v ac转12v dc的降压模块[给arduino供电,12V是官方说明的供电极限](我用的是高能立方),(5)插头,插孔,电线. 2.连线:我是小白,不会设计电路,没法画图了,就直接说我自己的连线了.火线接降压模块的L,零线接N,地线接E(插头遵守 左零右火上接地 原则):降压模块的正极接VIN,负极接GN

esp8266-01调试 一.硬件设备 1.USB转TTL 2.esp8266-01 3.杜邦线 4.电脑 二.接线 ESP8266 TTL-USB VCC VCC(最好选择3.3V) CH_PD VCC(最好选择3.3V) GND GND URXD TXD UTXD RXD 按表格接好线如下 三.调试 把usb转ttl模块插入电脑,在 此电脑-管理-设备管理器 中查看该设备端口号 若是出现上图的黄色箭头警告,就卸载原usb转ttl驱动,重新下载ft232r,安装其中的 驱动下载:https:/

Serial.available() 的意思是:返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数.一般用这个函数来判断串口的缓冲区有无数据,当Serial.available()>0时,说明串口接收到了数据,可以读取: Serial.read()指从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据,比如有设备通过串口向Arduino发送数据了,我们就可以用Serial.read()来读取发送的数据. 典型的用法如下: 1 2 3 4 5 while (Serial.available()>0)   {     da

一.作品背景 在这个科技飞速发展的时代,物联网已经成为了我们身边必不可少的技术模块,我这次课程设计做的是一个基于arduino+树莓派+OneNet的红外报警系统,它主要通过识别人或者动物的运动来判断是否有人在附近再通过蜂鸣器的响叫来实现报警功能. 红外报警系统在生活中的应用也很广泛,例如博物馆的展品,家里的安防系统,公司的安防系统等,但是如何准确的报警,保证红外线的正确识别是这个系统的主要问题,本次的实践综合这些因素提出了比较靠谱的解决方案,用智能网关解决这一系列的问题. 二.元件原理 热释电

本节书摘来异步社区<Arduino实战>一书中的第2章,第2.4节,作者:[美]Martin Evans ,Joshua Noble ,Jordan Hochenbaum,更多章节内容可以访问云栖社区"异步社区"公众号查看 2.4 反应速度计:谁真正拥有最快的反应时间 Arduino实战在本章的最后一个程序中,会使用一个定时器更精确地测定你的反应时间.电路可以保持不变,只需要对程序做一些修改. 2.4.1 测定反应速度的程序 下列代码清单给出了新的反应速度计的程序,你可以修