Final IK细节: 1.Aim IK:设定一个目标,关节末端始终朝向该目标,一般用来做头部的朝向. 步骤: a.在模型头节点处添加Aim空物体并reset b.给模型添加Aim IK组件,并填上Aim Transform及根脊椎到头的4节关节(可以设置权重) c.创建目标target(空物体)于脸的正前方, d.在模型上添加空物体Pin,位置与target一致 e.给target添加Aim Boxing脚本,参数为模型对象及pin f.运行后移动target,模型的脸带动上半身的身体并始终朝

由于本人英文较烂,边翻译用户手册边学习. 用户手册  IK Components Final IK 包含许多强大高速的IK组件 Aim  AimIK solver是一个对CCD算法(cyclic coordinate decent循环坐标下降算法)的修正,通过旋转骨骼的层次结构,确定瞄准目标后子骨骼的Transform. 它不同于内置Animator的 SetLookAtPosition 和 LookAtIK 功能,因为它能对不一致的层级主轴进行精确的目标转换.(because it is ab

典型的一些如手写排序算法.一些基本数学问题,在此就不列举了.以下整理出一些代表性的.有参考价值的题,真实面试题,附有本人的解答,欢迎讨论. 题1.指出下列哪些属于值类型? int System.Object string UnityEngine.MonoBehaviour UnityEngine.Object struct enum Vector3 说明:System.Object是所有类型的基类,其本身是引用类型.各位如果有异议可以在评论留言. 题2.获取.增加.删除组建的命令分别是什么? 获

移动端手势操作 Easy Touch 获取 缓动 iTween 获取 可视化编程 Playmaker1.9.0 获取 UI NGUI,UGUI 获取 Shader着色器可视化编程 AmplifyShaderEditor 1.5.3 获取 AR vuforia-unity-6, EASY AR 获取 画面美化 beautify2017  获取 日光 Instant Good Day v2.2.2 获取 光晕 ProFlares v1.081 获取 天气 Weather Maker - 2D 3D

路径规划问题是机器人学研究的一个重要领域,它是指给定操作环境以及起始和目标的位置姿态,要求选择一条从起始点到目标点的路径,使运动物体(移动机器人或机械臂)能安全.无碰撞地通过所有的障碍物而达到目标位置.路径规划从研究对象上可分为关节式机械臂和移动机器人.一般来讲前者具有更多的自由度,而后者的作业范围要更大一些,这两类对象具有不同的特点,因此在研究方法上略有不同.在V-rep学习笔记:机器人路径规划1中主要讲的是移动机器人的路径规划,接下来我们研究一下在VREP中如何实现机械臂的运动规划. 如果不

记录一些常见插件,随时补充. iTween动画插件 原理:插值法,给出初始值和终点值,自动算出中间值. DoTween Tween动画 Playmaker $45 Playmaker由第三方软件商Hutong Games开发完成.它的Logo是一个中文的“玩”字,独特.有创意. 既是一个可视化脚本工具,又是一个分层逻辑框架.设计师.程序员使用Playmaker能够很快地完成游戏原型制作,既适合独立开发者,又适用于团队协作.Playmaker能够大大提高开发效率,让你的游戏变得更加完美.注意:导入

因为工作忙, 好久没有记笔记了, 但是有时候发现还得翻以前的笔记去看, 所以还是尽量记下来备忘. 关于IK, 读了一些paper, 觉得之前翻译的那篇, welman的paper (http://graphics.ucsd.edu/courses/cse169_w04/welman.pdf  摘译:http://www.cnblogs.com/crazii/p/4662199.html) 非常有用, 入门必读. 入门了以后就可以结合工程来拓展了. 先贴一下CCD里面一个关节的分析: 当Pic的方

原文: INVERSE KINEMATICS AND GEOMETRIC CONSTRAINTS FOR ARTICULATED FIGURE MANIPULATION http://graphics.ucsd.edu/courses/cse169_w04/welman.pdf 译者: crazii http://www.cnblogs.com/crazii/p/4662199.html [译者: 根据个人需要, 只仔细阅读了部分内容, 所以只翻译 基本概念(3.1)和 CCD相关(4.2, 4

转载请注明出处! IK分词器如果配置成 <fieldType name="text_ik" class="solr.TextField"> <analyzer type="index" isMaxWordLength="false" class="org.wltea.analyzer.lucene.IKAnalyzer"/> <analyzer type="query

提示1:必须保证之前的ES中不存在index, 否则ES集群无法启动, 会提示red! 提示2:下载的IK如果太新,会报错 TokenStream被重载Caused by: java.lang.VerifyError: class org.wltea.analyzer.lucene.IKAnalyzer overrides final method tokenStream.(Ljava/lang/String;Ljava/io/Reader;)Lorg/apache/lucene/analysi

Lucene 6.0使用IK分词器需要修改修改IKAnalyzer和IKTokenizer. 使用时先新建一个MyIKTokenizer类,一个MyIkAnalyzer类: MyIKTokenizer.java import java.io.IOException; import java.io.Reader; import org.apache.lucene.analysis.Tokenizer; import org.apache.lucene.analysis.tokenattribute

不得不夸奖一下ES的周边资源,比如这个IK分词器,紧跟ES的版本,卢本伟牛逼!另外ES更新太快了吧,几乎不到半个月一个小版本就发布了!!目前已经发了6.5.2,估计我还没怎么玩就到7.0了. 下载 分词器:GitHub 点击release,下载对应的版本,他这个跟ES是一一对应的. 安装 他这个安装非常容易!业界良心啊!! 第一步:在elasticsearch-6.5.0主目录下的plugins目录新建一个ik文件夹 第二步:把从GitHub下载下来的压缩包解压到这个文件夹 启动 进入ES主目录

新动画系统: 反向动力学动画(IK功能): 魔兽世界(头部动画),神秘海域(手部动画),人类一败涂地(手部动画) 如何启用(调整) 1.必须是新动画系统Animator 设置头.手.肘的目标点 2.动画类型必须是Humanoid,除此之外其他类型都不可以 3.动画系统对应层级的IKPass必须开启 4.相应的IK调整方法只能写在OnAnimatorIK(脚本挂载和Animator同一级别) using System.Collections; using System.Collections.Ge

摘要:对于中文的搜索来说,词库系统是一个很比较重要的模块,本篇以IK分词器为例子,介绍如何让分词器从缓存或文件系统中自动按照一定频次进行加载扩展词库 Lucene.Solr或ElasticStack如何从外部动态加载词库进入到内存作为分词使用,且这一系列动作不需要重启相应的搜索服务?当前市面上各种博客.论坛都是各种转载或者只是最简单的使用IK,根本无法达到线上使用的条件,而IK分词器默认是一次启动将主词库.停用词以及扩展词库全部加载完毕,后续如果再想要增加额外的扩展词就必须得修改对应的扩展词表并

特殊说明:灰色文字用来辅助理解的. 安装IK中文分词器 我在百度上搜索了下,大多介绍的都是用maven打包下载下来的源码,这种方法也行,但是不够方便,为什么这么说? 首先需要安装maven吧?其次需要下载源码吧?最后需要打包吧? 我直接下载打包好的多方便? 1.下载打包好的压缩包 我们需要下载打包好的压缩包,而不是下载需要再用maven打包的源码.举例说明,最新版本是v5.5.1. 下载地址:https://github.com/medcl/elasticsearch-analysis-ik/r

原文:http://3dobe.com/archives/44/ 引言 做搜索技术的不可能不接触分词器.个人认为为什么搜索引擎无法被数据库所替代的原因主要有两点,一个是在数据量比较大的时候,搜索引擎的查询速度快,第二点在于,搜索引擎能做到比数据库更理解用户.第一点好理解,每当数据库的单个表大了,就是一件头疼的事,还有在较大数据量级的情况下,你让数据库去做模糊查询,那也是一件比较吃力的事(当然前缀匹配会好得多),设计上就应当避免.关于第二点,搜索引擎如何理解用户,肯定不是简单的靠匹配,这里面可以加

基本流程 角色蓝图构造 角色蓝图 角色蓝图中新建的函数IK Foot Trace AnimGraph事件 这里注意下Make Vector时把z方向的偏移量设置到了X上 猜测原因是效应器的x方向跟世界坐标的z方向相同 这个可以在Two Bone IK中调整效应器,然后看效应器的位置数值得到验证 效应器的x轴和世界坐标z轴完全对应,是朝上的 但是其他两个轴和世界坐标不对应,是另一个独立的相对坐标系,应该是相对于骨骼的本地坐标系 AnimGraph 注意事项 角色蓝图(点击直接看细节,不需要打开蓝图

热更新概述 ik分词器本身可以从配置文件加载扩张词库,也可以从远程HTTP服务器加载. 从本地加载,则需要重启ES生效,影响比较大.所以,一般我们都会把词库放在远程服务器上.这里主要有2种方式: 借助Nginx,在其某个目录结构下放一个dic.txt,我们只要更新这个文件,不需要重启ES也能达到热更新的目的.优点是简单,无需开发,缺点就是不够灵活. 自己开发一个HTTP接口,返回词库.注意:一行代表一个词,http body中,自己追加\n换行. 这里主要介绍第2种接口方式.  热更新原理 查看

话不多说直接开整 首先是版本对应,SpringBoot和ES之间的版本必须要按照官方给的对照表进行安装,最新版本对照表如下: (官网链接:https://docs.spring.io/spring-data/elasticsearch/docs/current/reference/html/#preface.requirements) 1.开始安装ES: 我本地的SpringBoot版本是2.3.4,所以我采用的ES版本是7.6.2版本,然后前往官网进行下载,小伙伴们也可以直接下载我所用的版本(

如果直接使用Elasticsearch的朋友在处理中文内容的搜索时,肯定会遇到很尴尬的问题--中文词语被分成了一个一个的汉字,当用Kibana作图的时候,按照term来分组,结果一个汉字被分成了一组. 这是因为使用了Elasticsearch中默认的标准分词器,这个分词器在处理中文的时候会把中文单词切分成一个一个的汉字,因此引入中文的分词器就能解决这个问题. 本篇文章按照下面的内容进行描述: 分词器的作用 安装IK 简单的测试 模拟测试 安装elasticsearch-analysis-piny