作者:王健 前言 SysTick 比起那些 TIM 定时器可以说简单多啦~~~~~哥的心情也好了不少, 嘎嘎!! ARM Cortex-M3 内核的处理器内部包含了一个 SysTick 定时器,它是一个24 位的倒计数定时器,注意,是倒计数! 当计到 0 时它就会从 LOAD 寄存器中自动重装载定时初值.只要不把 CTRL 寄存器中的 ENABLE 为清 0,它就永不停息! 遗憾的是,SysTick 定时器在<STM32 参考手册>里一个屁都没放,只有在<ARM Cortex-M3 技术

主函数 /* Note:Your choice is C IDE */ #include "stdio.h" #include "led.h" void main() { SystemInit();//初始化系统,使得系统频率为72兆 systick_init();//配置Systick,使得1ms产生中断 led_gpio_init(); ) { GPIO_Setbits(GPIO,GPIO_Pin_15); delay_ms();//延时 GPIO_ResetB

原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s60d.html 1.     STM32的时钟系统 在STM32中,一共有5个时钟源,分别是HSI.HSE.LSI.LSE.PLL (1)       HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz: (2)       HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围是4MHz – 16MHz: (3)       LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40KHz: (4)

Systick的两大作用: 1.可以产生精确延时: 2.可以提供给操作系统一个单独的心跳(时钟)节拍: 通常实现Delay(N)函数的方法为: for(i=0;i<x;i++) ; 对于STM32系统微处理器来说,执行一条指令只有几十ns(纳秒),进入for循环,要实现N毫秒的x值非常大:而由于系统频率的宽广,很难计算出延时N毫秒的精确值:针对STM32微处理器,需要重新设计一个新的方法去实现该功能,以实现在程序中使用Delay(N): cortex的内核中包含一个SysTick时钟,SysTi

1.STM32的时钟系统 在STM32中,一共有5个时钟源,分别是HSI.HSE.LSI.LSE.PLL HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz: HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围是4MHz – 16MHz: LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40KHz: LSE是低速外部时钟,接频率为32.768KHz的石英晶体: PLL为锁相环倍频输出,严格的来说并不算一个独立的时钟源,PLL的输入可以接HSI/2.HSE或者HSE/2.倍频可选择为2

背景 研究STM32F10xxx定时器的时候,无意间看到了System tick Timer,于是比较深入的了解下,在此做个记录. 正文 System tick Timer是Cotex-M内核的24位计数的系统定时器.它的自动重载值可被随时配置更改,并且如果配置了系统定时器,那么它的中断也即被跟着使能.需要强调的是,在STM3210xxx的用户手册里,基本上找不到关于系统定时器的信息,所以想要深入了解配置该定时器,得去看内核相关文档,不过好在有了库函数,可以暂时不去深究内核文档,即可利用ST提供

这几年一直使用STM32的MCU,对ARM内核的SysTick计时器也经常使用,但几乎没有仔细了解过.最近正好要在移植一个新的操作系统时接触到了这块,据比较深入的了解了一下. 1.SysTick究竟是什么? 关于SysTick在STM32的资料中并没有详细的介绍,这可能由于SysTick是ARM内核的东西.在<STM32F10xxx参考手册>.<STM32F4xx参考手册>以及<STM32F7xx参考手册>中,介绍时钟的时候仅仅是在使用树上简单的画出了HCLK时钟经过8

(一) 背景介绍在传统的嵌入式系统软件按中通常实现 Delay(N) 函数的方法为:for(i=0;i<=x;i++); x--:            对应于N毫秒的循环值对于STM32系列微处理器来说,执行一条指令只有几十个ns,进行for循环时,要实现N毫秒的x值非常大,而且由于系统频率的宽广,很难计算出延时 N 毫秒的精确值.针对STM32微处理器,需要重新设计一个新的方法去实现该功能,以实现在程序中使用Delay(N). (二) STM32 SysTick 介绍Cortex-M3 的内

SysTick是STM32中的一个24位的定时器. Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器.因为所有的CM3芯片都带有这个定时器,软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简.该定时器的时钟源可以是内部时钟,或者是外部时钟.不过,STCLK的具体来源则由芯片设计者决定,因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同,你需要查找芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源. Cortex-M3 的内核中包含一个 SysTick 时钟.SysTick 为一个 24 位递减计数器,SysTick 设定初

每一个支持多进程(线程)的系统都会有一个滴答时钟(系统时钟),这个时钟就好比系统的“心脏”,线程的休眠(延时)和时间片轮转调度都需要用到它. Cortex-M系列的内核都有一个systick时钟,这个时钟就是设计用来支持操作系统的,是一个24位的自动重装载向下计数器,中断入口就位于中断向量表里面,定义在zephyr-zephyr-v1.13.0\arch\arm\core\cortex_m\vector_table.S: SECTION_SUBSEC_FUNC(exc_vector_table,

时钟控制器为整个芯片提供时钟源,包括系统时钟和所有外围设备时钟.该控制器还通过单独时钟的开或关,时钟源选择和分频器来进行功耗控制.在CPU使能低功耗PDEN(CLK_PWRCTL[7]) 位和Cortex®-M4内核执行WFI指令后,芯片才能进入低功耗模式.直到唤醒中断发生,芯片才会退出低功耗模式.在低功耗模式下,时钟控制器会关闭外部4~24MHz高速晶振和内部22.1184MHz高速RC振荡器,以降低整个系统功耗.下图所示各模块时钟发生器和时钟源的简图. 时钟发生器 时钟发生器由如下5个时钟源

uC/OS-III 时钟节拍,时间管理,时间片调度   时钟节拍 时钟节拍可谓是 uC/OS 操作系统的心脏,它若不跳动,整个系统都将会瘫痪. 时钟节拍就是操作系统的时基,操作系统要实现时间上的管理,必须依赖于时基. 时钟节拍就是系统以固定的频率产生中断(时基中断),并在中断中处理与时间相关的事件,推动所有任务向前运行. 时钟节拍需要依赖于硬件定时器, 在 STM32 裸机程序中经常使用的 SysTick时钟是 MCU的内核定时器,通常都使用该定时器产生操作系统的时钟节拍.用户需要先在“os_c

/* SysTick滴答定时器 一.功能 SysTick定时器是一个简单的定时器,CM3\CM4内核芯片都具备此定时器.SysTick定时器常用来做延时,采用实时系统时则用来做系统时钟.无论用作延时还是用作系统心跳时钟,不需要太复杂的功能,SysTick即可胜任. 二.实现原理 SysTick定时器是一个24位的倒计数,当倒计数为0时,将从RELOAD寄存器中取值作为定时器的初始值,同时可以选择在这个时候产生中断(异常号:15). 例如从RELOAD的值为999,那么当倒计数为0时,就会从复位为

转载自:http://www.21ic.com/app/mcu/201811/781135.htm   SysTick时钟,俗称“嘀嗒定时器”,它能按设定的时间产生一次中断.控制工程代码中随处可见形如delay_ms()之函数.但是一直不清楚其内在机制.今天花时间研究了一下.首先还是在数据手册上看一下SysTick寄存器的配置, SysTick时钟,俗称“嘀嗒定时器”,它能按设定的时间产生一次中断.控制工程代码中随处可见形如delay_ms()之函数.但是一直不清楚其内在机制.今天花时间研究了一

本文主要解决两个问题 1 STM32的IO口要反转,怎么实现? 2 嘀嗒定时器systick的配置 解答1: 单片机的口,反转非常easy.sbit led = P1 ^6;  led = ~led;而STM32的口要让它反转.如何实现呢? 非常easy,对想要反转的IO口取异或: GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin; 解答2: SysTick是1个24bit递减计数器 SysTick_Config(SystemFrequency / 10)   函数的形參就是systick重装定时器

从自己的板子STM32F407入手,参考官方的SystemInit()函数: 核心在SetSysClock()这个函数,官方默认是采用HSE(设定为8MHz)作为PLL锁相环的输入输出168MHz的SYSCLK: /** * @brief Setup the microcontroller system * Initialize the Embedded Flash Interface, the PLL and update the * SystemFrequency variable. * @

时钟节拍就是操作系统的时基,操作系统要实现时间上的管理,必须依赖于时基(时基即时间基准,操作系统的基准时钟). uC/OS-III时钟节拍的实现过程 时钟节拍就是系统以固定的频率产生中断(时基中断),并在时基中断任务里调用OSTimeTick(void)函数,目的是在时钟节拍到来时,更新每个任务的状态(检查每个任务的任务控制块中的.OSTCBDly-1后是否为0,如果是,那么表明这个任务刚才是挂起的状态,此时应改变为就绪态),以此来推动所有任务向前运行. 用户需要先在“os_cfg_app.h”

莫名其妙的错误.使用Systick做的延时. 初始化是这样的: //SysTick配置 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))//开Systick中断,配置Systick时钟. { while(1); } 然后: //延时函数.1个nTime相当于时间:1ms. static uint32_t TimingDelay; void Delay(__I

通用定时器(TIMx) 一.TIMx简介 二.TIMx主要功能 三.TIMx功能描述 3.1 时基单元 3.2 计数器模式 3.3 时钟选择 3.4 捕获/比较通道 3.5 输入捕获模式 3.6 PWM输入模式 3.7 强置输出模式 3.8 输出比较模式 3.9 PWM 模式 3.10 单脉冲模式 四.简单例子理解TIMx 4.1 使得PB5-TIM3通道2产生频率为12.5Hz的方波,该方波控制LED1的闪烁 4.2 周期控制通用定时器3的2通道,实现1KHz的不同占空比波形,控制LED实现呼

随着工业需求以及单片机性能越来越高,单个芯片能够且需要处理的任务也越来越多,使用传统前后台任务模式已经很难满足设计的需求,嵌入式实时操作系统正是在这种背景下发展起来,目前流行的有rt-thread,freeRTOS,uc/os等轻量级嵌入式操作系统,以及嵌入式Linux这样用于复杂应用开发的操作系统,它们的各有优劣.对于开发者来说,熟悉和使用嵌入式操作系统也是必备技能.深入和理解RTOS的原理,邵贝贝的<嵌入式实时操作系统uCOS-II>是比较好的资料.不过本博文是从应用的角度阐述ucos的移