Final IK细节: 1.Aim IK:设定一个目标,关节末端始终朝向该目标,一般用来做头部的朝向. 步骤: a.在模型头节点处添加Aim空物体并reset b.给模型添加Aim IK组件,并填上Aim Transform及根脊椎到头的4节关节(可以设置权重) c.创建目标target(空物体)于脸的正前方, d.在模型上添加空物体Pin,位置与target一致 e.给target添加Aim Boxing脚本,参数为模型对象及pin f.运行后移动target,模型的脸带动上半身的身体并始终朝

原文: INVERSE KINEMATICS AND GEOMETRIC CONSTRAINTS FOR ARTICULATED FIGURE MANIPULATION http://graphics.ucsd.edu/courses/cse169_w04/welman.pdf 译者: crazii http://www.cnblogs.com/crazii/p/4662199.html [译者: 根据个人需要, 只仔细阅读了部分内容, 所以只翻译 基本概念(3.1)和 CCD相关(4.2, 4

IK还是一个很神奇和实用的东西啊,起码可以用代码来控制人物骨骼位置还是很爽的.因为不是动画师~ 这篇可能跟Animator没啥关系了哈,都是代码层的. 看了一官方的案例,老的,有些问题,自己修改了一下,达到了效果. 官方建议把所有的IK操作放在OnAnimatorIK中进行. 如果我们要进行IK操作,先要绑定IK位置.IK能控制的官方都给了enum   然后我们要设置权重Weight,范围为0~1,这里都设成1 avatar.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.Le

http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/44450199 1. 简介 IK与FK对应,正向运动学就是根骨骼带动节点骨骼运动.而反向运动学就是反过来,由子节点带动父节点运动. 2. 实例 对于Humanoid的动画,使用的方法很简单,在Animator窗口中,对于要使用IK的动画状态勾上Foot IK选项,在Base Layer中勾上IK Pass选项.然后在代码中实现OnAnimatorIK函数来控制IK. 其实例代码如下所示(IKCtrl.cs

为了使天空盒更真实,需要控制天空盒动态旋转. 网上找到的方法是: float num = RenderSettings.skybox.GetFloat("_Rotation"); RenderSettings.skybox.SetFloat("_Rotation", num + 0.05f); 但在我的工程中会报错(我的unity版本5.5.5f1): 我的天空盒是Cubemap型的,挂在MainCamera上, 因此修改代码如下: private void Upd

前几天在项目中遇到一个问题,需求是界面中先展示一段闪光特效,停顿一段时间后特效飞往一个固定的位置然后消失,类似于跑酷游戏吃到金币后金币飞往固定的金币数值显示框那种效果(具体是通过特效来实现还是直接通过金币模型移动和缩放来实现这个我倒没深入研究过,反正就是这么个意思,有相关经验的请不吝赐教 ).当时也没有多想,觉得这个应该是由美术特效来实现整个流程,后来美术资源给过来后发现和实际效果不大一样,特效播完后不能朝目标点移动,这就尴尬了!!!后来一想也确实是不行,一是虽然美术可以在Inspector面板

环境是 unity 5.6.4 情况说明: 1 模型动画单独播放是没问题的. 2 鼠标控制模型是没问题的. 3 在start中播放模型动画,即使鼠标控制视角代码还挂载着,但是模型却无法用鼠标旋转等操作. 解决办法 给模型动画添加父级Gameobject,用鼠标控制模型的父级旋转,而不是直接控制模型旋转,这样播放动画和鼠标功能都可以使用.

关节组件一共分为5大类,它们分别是链条关节.固定关节.弹簧关节.角色关节和可配置关节.链条关节(Hinge Joint):将两个物体以链条的形式绑在一起,当力量过大超过链条的固定力矩时,两个物体就会产生相互的拉力.固定关节(Fixed Joint):将两个物体永远以相对的位置固定在一起,即使发生物理改变,它们之间的相对位置也不会发生改变.弹簧关节(Spring Joint):将两个物体以弹簧的形式绑定在一起,挤压它们会得到向外的推力,拉伸它们会得到两边对中间的拉力.角色关节(Character

GUILayout   Label 创建一个自己主动布局的标签. Box 创建一个自己主动布局的box. Button 创建一个单次button.当用户点击button会马上发生一些事件. RepeatButton 创建一个反复button. 当用户点击button会马上发生一些事件.仅仅要用户按住鼠标,button返回true. TextField 创建一个单行文本字段,用户能够编辑当中的字符串. PasswordField 创建一个单行password文本字段.用户能够输入password.

一个canvas下的游戏对象,排列顺序越往下,渲染顺序就越靠后,就会覆盖在先前的图形上.也就是说,运行游戏后,物体的渲染顺序是一个一个计算的. Transform.SetSiblingIndex(int);//设置同级对象的索引,也就是说这个方法可以设置游戏对象是父物体的第几个儿子 Transform.childCount //该游戏对象的子对象的数量(只包括儿子,不包括孙子)

unity的新动画系统叫Mecanim,使用Animator来取代旧系统Animation,按Unity文档的惯例:知识点主要分2部分:unity manual和unity script,读者可以边看文章边查阅文档,最好能动手测试. 文章的开始之前,先讲几个基本的知识的: 1.创建动画的一个基本步骤是设置一个unity3d可理解的简化后的骨骼到骨架中实际骨骼的映射:在Mecanim的术语中,这个映射称为Avatar,即avatar是骨骼到骨架的映射. (图片来自网) Avatar主要用于类人骨骼

反向动力学,Inverse Kinematics,简称IK.简单地说,由父骨骼的方位和子骨骼的相对变换得到子骨骼的方位,称为正向动力学(Forward Kinematics,FK):而IK则是先确定子骨骼的方位,反向推导出其继承链上n级父骨骼方位的方法. IK在游戏里最常见的应用是foot placement,就是当角色站在一个不平的表面上(台阶,斜坡)时,自动调整两脚的高低(当然,同时会影响小腿和大腿的姿态)以便看上去脚是真正"踩"在地面上的,而不是浮在空气中或者陷入地面以下. 如果

目录 1.介绍两大UI插件NGUI和UGUI 2.unity渲染顺序控制方式 3.NGUI的控制 4.UGUI的控制 5.模型深度的控制 6.粒子特效深度控制 7.NGUI与模型和粒子特效穿插层级管理 8.UGUI与模型和粒子特效穿插层级管理 写在前面 这篇笔记是整理了之前做的记录,在做项目的过程中,遇到了各种各样的界面穿插问题,界面层级混乱,比如,手机卡了或点快了,就导致两个界面相互交叉.对于界面,这应该算是一个很严重的bug,很大部分原因是整个UI框架没有从整体上考虑这个,后来决心弄清楚层级

maya软件是用的右手坐标系,默认旋转顺序是ZYX,即先绕Z轴旋转,再绕Y轴旋转,最后绕X轴旋转. 比如在maya软件中,右侧的旋转顺序是可选的,默认的选择是“XYZ”,其实物体旋转顺序是倒着念,即上面所说的ZYX旋转顺序. 有兴趣的朋友可以进行验证. Unity软件是用的左手坐标系,旋转顺序是YXZ(貌似不能更改),即先绕Y轴旋转,再绕X轴旋转,最后绕Z轴旋转. 在上面的两个图中,由MAYA的模型导出FBX格式,然后再导入到Unity中,选中的是同一个关节:Jamie_R_Thumb_1 其在

通过使用反向运动学IK,我们可以根据需要控制角色身体某个特定部位进行旋转或移动,达到想要的一些效果,比如:在移动时,让一只脚带伤拖行:让手抬起去拿桌上的苹果:让脑袋一直面向我们的色像机,就像一直注视着我们 等等. 先来个模拟受伤的脚吧:在此之前,请将角色的动画状态机中,应用IK的层勾选IKPass属性:然后,在人物对象下,建立一个空的子物体IKTarget,放在右脚踝靠后的地方.最后后在人物上添加脚本IKController: using UnityEngine; using System.Co

1.引言 上节介绍了,Unity的Lifetime Managers生命周期,Unity具体实现依赖注入包含构造函数注入.属性注入.方法注入,所谓注入相当赋值,下面一个一个来介绍. 2.构造函数注入 Unity利用Resolve方法解析一个对象,都是调用注册类型的构造函数来初始化的,初始化时,Unity能够控制初始化的值,当然,我们要给Unity提供足够的原料,要不然也是巧妇难无米之炊,下面看一些简单的示例. 先准备几个类如下: /// <summary> /// 班级接口 /// </

原文:Introduction to Unity 2D 作者:Sean Duffy 译者:kmyhy 3/15/17 更新说明: 升级至 Unity 5.5. Unity 是一个非常流行和强大的游戏引擎,它支持众多的平台和设备.尽管 3D 游戏最近火热,大部分手机游戏.控制台和桌面游戏仍然是以 2D 方式呈现的,因此学习用 Unity 编写 2D 游戏仍然非常重要. 在本教程中,你将编写一个 2D 太空登陆游戏, 并学到如下技能: 如何使用精灵和相机. 如何使用物理 2D 组件处理碰撞和玩法.

MGS Machinery Unity绑定机械关节,铰链,机构插件包.    MGS Mechanical Drive 用于绑定场景中的机械驱动器的Unity插件   Unity Wave Propagation Unity的水波纹着色器.     Plexus Effect Unity_Plexus效应 Unity Bullet Hell Unity的一个非常有效的子弹和粒子发生器.     Road Architect Road Architect是一个专业的道路系统生成器,具有动态交叉口,

Rider 基于 JetBrains 的平台,JetBrains 的平台很受那些使用 IntelliJ IDEA 的 Java 开发者和使用 WebStorm 的 JavaScript 开发者的欢迎.Rider 的主要 .NET 组件是 ReSharper,ReSharper 是 Visual Studio 的一个独立语言服务器扩展组件,它提供了代码分析.代码补全.代码重构.代码修复等功能.Rider 可以在 Windows.Mac 和 Linux 上运行. 强大的跨平台 C# 编辑器JetBr

为了安全,先写一个简单控制三个手指的程序: 根据驱动包内kinova_fingers_action.cpp服务器写客户端程序 #include <ros/ros.h> #include "kinova_driver/kinova_tool_pose_action.h" #include "kinova_driver/kinova_joint_angles_action.h" #include "kinova_driver/kinova_fing