参考:视觉SLAM十四讲(第一章作业) 深蓝上高博的第一讲课后题: 题目:6 * 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2(3 分,约 1 小时)请注意本题为附加题.了解⼀样东西最快的⽅式是⾃⼰上⼿使⽤它,不要担⼼弄坏你的笔记本,⼤部分时候它都是你可靠的伙伴.这个作业中,我将指导你⽤⾃⼰的笔记本摄像头读取到的图像,来运⾏ ORB-SLAM2,看看它能不能实际⼯作.你也可以外接⼀个 usb 摄像头,这会让你的⼿更加灵活⼀些(不⽤费⼒端着笔记本到处跑).或者,如果你的电脑碰巧没有摄像头/摄像头故障了

程序设计结构分析 类图分析 第一次作业 由于第一次作业完成的功能比较简单,而且出于对面向对象设计理念不熟悉(其实现在也不是很熟悉,逃),整个程序设计的非常简单.通过类图(见下)可以看出,程序只有两个类:PolyCal 包含 main 方法,充当表达式类的功能,并且完成对输入的解析:Poly 充当项类,管理一个项内的因子,并向 PolyCal 提供服务. 第二次作业 这次作业虽然较上一次而言,划分出了很多类,但其实与第三次作业助教提示的设计架构仍有较大的差距,面向过程的意味仍然非常明显.PolyC

上机作业: 1.请用命令查出ifconfig命令程序的绝对路径 [root@localhost ~]# which ifconfig /usr/sbin/ifconfig 2.请用命令展示以下命令哪些是内部命令,哪些是外部命令?(cd \ pwd \ ls \ ifconfig \ du) [root@localhost ~]# type cd cd 是 shell 内嵌 (由此可见该命令cd为内部命令) [root@localhost ~]# type pwd pwd 是 shell 内嵌(由

1, Samba服务 Samba是在Linux和UNIX系统上实现SMB协议的一个免费软件,由服务器及客户端程序构成.SMB(Server Messages Block,信息服务块)是一种在局域网上共享文件和打印机的一种通信协议,它为局域网内的不同计算机之间提供文件及打印机等资源的共享服务.SMB协议是客户机/服务器型协议,客户机通过该协议可以访问服务器上的共享文件系统.打印机及其他资源.通过设置"NetBIOS over TCP/IP"使得Samba不但能与局域网络主机分享资源,还能

<Metasploit魔鬼训练营>第一章实践作业 1.搜集Samba服务usermap_script安全漏洞的相关信息,画出该安全漏洞的生命周期图,标注各个重要事件点的日期,并提供详细描述和链接. 参考链接: https://cve.mitre.org/cgi-bin/cvename.cgi?name=CVE-2007-2447 http://samba.org/samba/security/CVE-2007-2447.html https://www.samba.org/samba/hist

/*第二章 作业*/ create table S ( sno char(2) NOT NULL UNIQUE, sname char(3), city char(2) ); alter table S add constraint s_k primary key(sno); create table P ( pno char(2) NOT NULL, pname char(3), color char(1), weight int ); alter table P add constraint

第一章ASP.NET SignalR简介 1.1概述: ASP.NET SignalR是微软新开发的类库,为的是帮助ASP.NET开发人员很方便地开发实时网络功能. SignalR允许服务器端和客户端之间进行双向通信.服务器端现在可以连接到客户端并且把内容瞬间推送出去,而不是一个客户端不断请求服务器端从而才能获取新数据(不是通过轮询去拉服务器端数据,而是服务器端主动推送数据到客户端).SignalR支持Web Sockets套接字,并且当使用旧版浏览器的时候会自动使用相关兼容的技术. Signa

<Getting Started with WebRTC>第一章 WebRTC介绍 ​ 本章是对WebRTC做概念性的介绍. 阅读完本章后.你将对下面方面有一个清晰的理解:   .  什么是WebRTC   .  怎样使用它   .  哪些浏览器支持 1.1. WebRTC介绍 World Wide Web(WWW)是出如今1990年代的早期, 它是建立在使用HREF超链接的以页面为中心的模型上. 在这个网页的早期模型中,浏览器从一个网页到还有一个网页是通过更新HTML内容来实现的. 到了20

python第一章 python变量 变量的作用 存数据 被程序调用和操作 标记数据 声明变量 name = "Ydh" 变量名 = 变量值 变量定义规范: 变量名只能是 字母.数字或下划线的任意组合 变量名的第一个字符不能是数字 一下关键字不能声明为变量名[python的语法关键词.python内置变量] 变量命名习惯 1.驼峰体(每个首字母大写) AgeOfOldboy = 56 NumberOfStudents = 80 2.下划线(官方推荐) age_of_oldboy = 5

Java第一周作业 本周作业: 参考<<教材学习指导(http://www.cnblogs.com/rocedu/p/7911138.html)) 学习第一章视频 参考<<使用开源中国(码云)托管代码(https://www.cnblogs.com/rocedu/p/5155128.html)>>,<<使用JDB调试Java程序(https://www.cnblogs.com/rocedu/p/6371262.html)>> 输入调试教材上代码,

第一章 Linux内核简介 1.1 Unix的历史 它是现存操作系统中最强大最优秀的系统. 设计简洁,在发布时提供原代码. 所有东西都被当做文件对待. Unix的内核和其他相关软件是用C语言编写而成的. Unix的进程创建非常迅速,有一个frok()系统调用. 提供简洁稳定的进程间的通信元语. 1.2 Linux简介 Linux系统的基础是内核.C库.工具集和系统的基本工具,Linux主要指内核. 1.3 操作系统和内核简介 操作系统指:内核.设备驱动程序.启动引导程序.命令行shell.用户界

2017-2018-1 Java小组-1623 第一周作业 <构建之法>学习笔记及团队成员介绍 1. 学习内容 概论 个人技术和流程 软件工程师的成长 两人合作 团队和流程 敏捷流程 实战中的软件工程 需求分析 项目经理 典型用户和场景 软件设计与实现 用户体验 软件测试 质量保障 稳定和发布阶段 IT行业的创新 人绩效和职业道德 2.遇到的问题 3.小组成员及分工分工 学习内容: 第一章 概论 1.1 软件= 程序 + 软件工程 一个复杂的软件不但要有合理的软件架构.软件设计与实现,还要有各

不知不觉中,我已经接触OO五周了,顺利地完成了第一章节的学习,回顾三次编程作业,惊喜于自身在设计思路和编程习惯已有了一定的改变,下面我将从度量分析.自身Bug.互测和设计模式四个方向对自己第一章的学习做一个总结.本人OO萌新,且这篇文章更多面向我自己,无法面面俱到,因此若对文章内容有疑惑和建议,欢迎各位大佬在评论区批评指正~ 程序度量分析 本章求导作业共有三次,通过从不同度量指标纵向对比三次作业,我发现自己的代码结构已经逐渐有了变化,下面我将从类结构图.代码复杂度和类依赖三个指标对三次作业进行分

第5章 作 业 通常,必须将一组进程当作单个实体来处理.例如,当让 Microsoft Developer Studio为你创建一个应用程序项目时,它会生成 C l . e x e,C l . e x e则必须生成其他的进程(比如编译器的各个函数传递) .如果用户想要永远停止该应用程序的创建,那么 Developer Studio必须能够终止C l . e x e和它的所有子进程的运行.在 Wi n d o w s中解决这个简单(和常见的)的问题是极其困难的,因为Wi n d o w s并不维护

书籍出处:https://www.packtpub.com/web-development/django-example 原作者:Antonio Melé (译者注:本人目前在杭州某家互联网公司工作,岗位是测试研发,非常喜欢python,目前已经使用Django为公司内部搭建了几个自动化平台,因为没人教没人带,基本靠野路子自学,走过好多弯路,磕磕碰碰一路过来,前段时间偶尔看到<Django By Example>这本书,瞬间泪流满面,当初怎么没有找到这么好的Django教程.在看书的过程中不知

第一章一.引言mybatis是一个持久层框架,是apache下的顶级项目.mybatis托管到goolecode下,再后来托管到github下.(百度百科有解释)二.概述mybatis让程序将主要精力放在sql上,通过mybatis提供的映射方式,自由灵活生成(半自动化,大部分需要程序员编写sql)满足需要sql语句.mybatis可以将向preparedStatement中的输入参数自动进行输入映射,将查询结果集灵活映射成java对象.(输出映射)三.框架原理sqlMapConfig.xml:

Nova PhoneGap Framework诞生于2012年11月,从第一个版本的发布到现在,这个框架经历了多个项目的考验.一直以来我们也持续更新这个框架,使其不断完善.到现在,这个框架已比较稳定了,对于中小型项目可以直接拿来用,对于大型项目,也只需稍加改造就能够完美支持. 目前该框架实现的核心功能如下: 帮你合理的组织文件结构: 页面跳转.传值以及事件,如load, navigate, away等: 合理绑定设备事件,使用起来更容易: 本地数据库(SQLite)访问: 滚动条. 其他插件,如

在读第一章的过程中,整理出来了一些重要的概念. 锁粒度  表锁(服务器实现,忽略存储引擎). 行锁(存储引擎实现,服务器没有实现). 事务的ACID概念 原子性(要么全部成功,要么全部回滚). 一致性(从一个一致性状态转换到另外一个一致性状态). 隔离性(一个事务所做的修改在提交前,对其他事务是不可见的). 持久性(一旦事务提交,所有修改都会永久保存到数据库中). 四种隔离级别 READ UNCOMMITTED(未提交读): 事务即使没有提交,所做的修改对其他事务是可见的.  也称脏读. REA

1.初步了解"进程"."线程"."多线程" 说到多线程,大多都会联系到"进程"和"线程".那么这两者到底是什么呢?两者又有什么关系呢? 先来看进程的定义: 进程:进程是操作系统结构的基础:是一次程序的执行:是一个程序机器数据在处理机上顺序执行时所发生的活动:是程序在一个数据集合上运行的过程,它是系统进行资源分配和调度的一个独立单位. 初看这个定义会觉得抽象,难以理解,但可以打开Windows任务管理器,那些

此书的叙述模式是借由一个具体问题来引出的一系列算法,数据结构等等方面的技巧性策略.共分三篇,基础,性能,应用.每篇涵盖数章,章内案例都非常切实棘手,解说也生动有趣. 自个呢也是头一次接触编程技巧类的书籍,而且算法数据结构方面的知识储备实在是薄弱,这么看来,纯粹找虐啊orz.今此行为,歇业养伤,实属无聊.也可说是自打毕业后,看书如打仗,自视身处"安安稳稳的和平年代",闲来了也就闲着,忧患意识甚少,有也退退缩缩.话说回来,这本书不像CLRS那种难打的硬仗(现在想想都脑仁疼啊),<Pr

前言: 为什么会想到把<JavaScript 高级程序设计(第 3 版)>总结记录呢,之前写过一篇博客,研究的轮播效果,后来又去看了<JavaScript 高级程序设计(第3版)>,突然想着边看边记录,就像边看边写读后感.这本书从介绍表达式和申明变量开始,平滑的过渡到了闭包.面向对象开发等高级主题.与那些把大量篇幅花在讲解背景知识上的书,以及那些让人感觉好像要使用JavaScript 开发导弹制导系统的书,这本书让人感觉细致周到.亲切自然,这是一本写给“普通人”的书.它能够让你编写