Serial.available() 的意思是:返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数.一般用这个函数来判断串口的缓冲区有无数据,当Serial.available()>0时,说明串口接收到了数据,可以读取: Serial.read()指从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据,比如有设备通过串口向Arduino发送数据了,我们就可以用Serial.read()来读取发送的数据. 典型的用法如下: 1 2 3 4 5 while (Serial.available()>0)   {     da

在工作目录编辑c_cpp_properties.json文件 添加defines字段 { "configurations": [ { "name": "Win32", "includePath": [ "D:\\Program Files (x86)\\Arduino\\tools\\**", "D:\\Program Files (x86)\\Arduino\\hardware\\arduino

我想实现的是,我用电脑在串口监视器上输入一个字符串,arduino能识别这个字符串中的每一个字符并在相应的串口上给出相应的高低电平以驱动舵机,比如输入L1,RS,功能是左手腕舵机逆时针旋转90°,然后右手指舵机松开魔方,鉴于arduino的Serial.read()函数一次只能从串口上读取一个字节,所以要想输入字符串,得先写读入字符串程序.网上这种程序有,复制粘贴一段:String comdata = ""; void setup(){    Serial.begin(9600);}

转自: https://blog.csdn.net/y511374875/article/details/77845240 三种方式手动重启Arduino 1.Arduino板上重新编写代码时,Arduino将重新设置 2.Arduino软件中打开串行终端,同时将Arduino板连接到计算机.打开串行终端时,Arduino会自动重置 3.按下复位按钮 两种方式自动重启Arduino 详情见: https://www.theengineeringprojects.com/2015/10/uploa

在给Arduino编程的时候,因为没有调试工具,经常要通过使用串口通讯的方式调用Serial.print和Serial.println输出Arduino运行过程中的相关信息,然后在电脑上用Arduino IDE的Serial Monitor来查看print出来的信息.Serial Monitor不仅可以接受Arduino发送到电脑的数据,还可以向Arduino发送数据,进行双向通讯.但是这种通讯方式太过于简陋,是纯粹的手工方式,只适合调试.如果需要在电脑上通过可视化界面与Arduino进行交互,

[Arduino]Arduino接收字符串 相关文章 [Arduino]开发入门[十]Arduino蓝牙模块与Android实现通信 在[Arduino]开发入门[十]Arduino蓝牙模块与Android实现通信 中,只实现了,单个字符的发送. Arduino的Serial.read()每次只能读一个字节,下面的方法说明如何实现字符串通信. 编译只要一块Arduino,当然可以结合[Arduino]开发入门[十]Arduino蓝牙模块与Android实现通信. 用Arduino编译器的串口监视

Arduino UNO的原理图是开源的,所以可以从arduino网站上下载它: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno 原理图PDF: https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Uno_Rev3-schematic.pdf Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本,作为Arduino平台的参考标准模板.UNO的处理器核心是ATmega328,同时具有14路数字输入/输

引言 经常的时候我们要实现两个代码之间的通信,比如说两个不同不同人写的代码要对接,例如将python指令控制Arduino控件的开关,此处使用串口通信是非常方便的,下面笔者将结合自己踩过的坑来讲述下自己的学习经历. 首先是挑战杯审报的一个项目,即采用机器学习模型分类数据,结合Arduino的压力传感器模块,而机器学习大多采取python,数据无法做到实时传输,最后放弃了. 图1 压力传感器模型 然后是python需要通过Arduino的北斗模块获取位置数据,这个也需要做两个代码之间的通信. 当时

1.首先下载Arduino IDE                      下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gewqV2j 选择arduino-1.6.8-windows.exe进行下载 2.下载之后,直接傻瓜安装即可 3.安装完成之后,用USB线把板子与电脑连接起来,一般会自动安装驱动,如果没有自动安装成功,那么可以手动安装 4.手动安装驱动的方法,找到自己刚刚安装Arduino IDE的目录,默认安装路径是C:\Program Files (x86)\Arduin

#ifndef CONFIG_H_ #define CONFIG_H_ /**************************************************************************/ /**** CONFIGURABLE PARAMETERS ****/ /**** 可配置参量 ****/ /**** ****/ /**** 2013.10.28最新MWC程序注释翻译 ****/ /**** Translater:Dexter ****/ /**** 本

--首先查看有哪些锁 select /*+ rule */ s.username, decode(l.type,'TM','TABLE LOCK','TX','ROW LOCK',null) lock_level, o.owner, o.object_name, o.object_type, s.sid,s.serial#, s.terminal, s.machine, s.program, s.osuser from v$session s,v$lock l,dba_objects o whe

在现代的多用户多任务系统中,必然会出现多个用户同时访问共享的某个对象,这个对象可能是表,行,或者内存结构,为了解决多个用户并发性访问带来的数据的安全性,完整性及一致性问题,必须要有一种机制,来使对这些共享资源的并发性访问串行化,oracle中的锁就可以提供这样的功能,当事务在对某个对象进行操作前,先向系统发出请求,对其加相应的锁,加锁后该事务就对该数据对象有了一定的控制权限,在该事务释放锁之前,其他的事务不能对此数据对象进行更新操作(可以做select动作,但select 利用的是undo中的前

SpiderMonkey js引擎的静态编译与使用 2017年10月02日 02:51:22 yaolixing01 阅读数:536   原文出处: http://yaolixing.oltag.com/gns-8ABFFE2D-EB1E-44FA-9118-217ED7959536.html 几百KB的跨平台js引擎,是不是你心之所想呢?油猴spiderMonkey 1.6静态编译生成的js.exe,可以执行一些脚本,以方便工作之用.你也可以修改其中代码,添加你想要的黑科技.阅读和修改引擎代码

这个问题,很多同事以及学生都问我这个问题.其实这是一个比较实际的问题,因为设计一个类成员函数的好与坏,决定了一个类代码的质量. 为了回答这个问题,昨晚又重新看看斯坦福大学的编程视频,可以用下面这个截图来回答这个问题了: 通过个课程可以看到好函数的定义: 1. 只解决一个问题. 2. 代码量为1到15行. 3. 好记的函数名称. 4. 应该有注释. 1. 五子棋游戏开发 http://edu.csdn.net/course/detail/54872. RPG游戏从入门到精通http://edu.c

在编程里,像界面布局是二维的,那么常常使用二维数组来表示界面的元素,那么就需要使用二维的数组,在现在C++肯定是以标准库为基础了,不再使用C的二维数组,那么怎么样做呢?下面就使用vector来实现二维数组的功能,代码如下: // ConsoleApplication3.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include <vector> #include <memory> #include <strin

BOOL BitBlt(HDC hdcDest, int nXDest, int nYDest, int nWidth, int nHeight, HDC hdcSrc, int nXSrc, int nYSrc, DWORD dwRop): hdcDest:指向目标设备环境的句柄.nXDest:指定目标矩形区域左上角的X轴逻辑坐标.nYDest:指定目标矩形区域左上角的Y轴逻辑坐标.nWidth:指定源和目标矩形区域的逻辑宽度.nHeight:指定源和目标矩形区域的逻辑高度.hdcSrc:指向

在项目里碰到这个函数,不知道怎么使用,记录在这里. 该函数的原型如下: BOOL LineDDA(int nXStart, int nYStart, int nXEnd, int nYEnd, LINEDDAPROC lpLineFunc, LPARAM lpData); 参数说明如下: nXStart:起点的X值 nYStart:起点的Y值 nXEnd:终点的X值 nYEnd:终点的Y值 lpLineFunc:回调函数的地址lpData:用户自定义参数(这个参数会传给回调函数) 这个函数和动画

先安装tensorflow 1.2版本和python 3.6, 接着安装: numpy-1.13.1+mkl-cp36-cp36m-win_amd64.whl 的版本,这个是windows下的,如果linux下直接使用pip install numpy就可以了. 再接着安装scipy版本,也是windows 10下64位版本: scipy-0.19.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl 下载这些文件是通过网站:http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pyth

当你正想运行强化学习的游戏时,突然提示没有安装pygame模块怎么办呢? 其实很简单,通过下面的命令,就可以安装: D:\AI\sample\tensorforce>pip install pygameCollecting pygame  Downloading pygame-1.9.3-cp36-cp36m-win_amd64.whl (4.2MB)    100% |████████████████████████████████| 4.2MB 120kB/sInstalling colle

当在python 3.6里运行课程里的强化学习程序时,出现如下出错,怎么办呢? >>> = RESTART: D:\work\csdn\tensorflow\DeepLearningFlappyBird\deep_q_network.py =Traceback (most recent call last):  File "D:\work\csdn\tensorflow\DeepLearningFlappyBird\deep_q_network.py", line 8

可以通过下面的连接查看这个项目工程: https://github.com/reinforceio/tensorforce 通过这遍文章来了这个项目的使用: https://reinforce.io/blog/introduction-to-tensorforce/ from tensorforce import Configuration from tensorforce.agents import DQNAgent from tensorforce.core.networks import