巴特西
首页
Python
Java
PHP
IOS
Andorid
NodeJS
JavaScript
HTML5
倍福PLC如何查看TASK扫描时间
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何设置PLC的扫描周期,运行周期
双击PlcTask,然后再Cycle ticks中可以修改PLC的扫描周期,例如修改为2ms 为了验证是否真的是2ms,可以在程序中跟计数器绑定使用,PLC2ms扫描一次,计数器也是每个周期增加0.002,所以可以看时间是不是一秒一秒的增加. 在TC2中,需要切换到Task configuration,然后定位到一个Task(默认只有Standard),然后修改Interval 更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acet
C# 读写倍福plc beckhoff , 使用ADS协议实现读取plc
本文将使用库技术来读写倍福PLC数据,使用的是基于以太网的ADS实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 联系作者及加群方式:http://www.hslcommunication.cn/Cooperation 在Visual Studio 中的NuGet管理器
倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码
倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码 本次测试需要环境: VS2013,TwinCAT3(本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16) 代码:C#代码,PLC程序代码,C++代码(官方提供) 测试部分: 测试包含:bool类型,int类型,long类型,real类型,lreal类型,string类型,数组,以及结构体 部分测试(这里没有结构体嵌套) PLC程序Main程序 基本类型部分 代码: PROGRAM MAIN VAR B
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程12.3 TwinCAT控制松下伺服 NC进阶
在前面一节,我们简单介绍了通过PLC+HMI实现完整控制松下伺服的上使能-运动,采集位置,速度等功能,这里我们会大量简化用到的贝福功能块(为了更加实用).首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如伺服上使能,使用了MC_Power模块,这个模块的输入和输出引脚都是自己定义的变量,比如是否上电成功我们是靠AxisPowerReady的信号来判断的,如果有两个甚至多个伺服的时候,这样做就很不方便管理了,所有的同类型变量都应该用数组统一管理. 改变之后的上使能,就变成了调用一个模块(我们把Ax
倍福CX5120嵌入式控制器使用教程
1.新建工程 新建TwinCAT XAE Project 2.连接设备 点击SYSTEM,再点击"Change Target..." 在弹出的"choose Targt System"界面,点击"Search(Ethernet)". 点击"Boradcast Search". 选择连接plc的网口. 当出现扫描到的plc为cx开头,点击"Add Route". 在弹出的"Add Remote Ro
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何添加自定义Task,如何让程序的一部分拥有不同的执行周期
右击Tasks,添加一个新的Task,可以设置这个新的任务的扫描周期,比如100ms 右击PLC的整个的Project,然后Add一个Referenced Task,选中你新建的Task 在POU里面新建程序(比如AAAAA这个Program),然后把这个PRG按住之后拖到TaskLagrange下面即可(可以发现Standard MAIN也是一样的,就是Main的Task执行MAIN的POU) 程序执行之后,可以发现这个ABC变量确是是100ms增加1,可见他是区别于主程序的扫描周
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何让不同的PLC程序分线程运行 TC3
右击Tasks,添加一个新的Task 可以为这个线程设置自定义的扫描周期 然后在项目上右击添加Referenced Task 在TaskSub1上右击添加现有项,把之气写好的PRG程序绑定好即可(就像默认的PlcTask绑定了MAIN一样,注意只能是PRG,不能是FUN或者FB) 在子线程中,你不可以直接修改MAIN程序的变量,但是可以获取变量,当然对于全局变量则都是可以读写的. 更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.c
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何查看错误代码
一般模块出错会在Error中显示为TRUE,同时ErrorID中会有一个错误代码,下图所示就是出错之后的效果 在变量表中也可以看到,右击转成16进制查看 由于是NC模块出错,所以可以再NC的Error Codes中找到对应的错误描述 NC的所有NC错误都可以在InfoSys的NC Error Codes中找到说明 在开始菜单可以找到Infosys(如果没有则需要安装InfoSys.exe) 更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.yo
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-PLC支持哪些PLC语言类型
PLC的标准化语言,统称为IEC 61131-3,该规范下有五种不同的语言可以创建PLC程序,TwinCAT都支持. IL(指令列表): 每条指令都从一个新行开始并包含一个操作和一个或多个操作数,一条指令之前可以放置一个标号后跟一个冒号,注解必须是一行中最后一个元素. ST(结构文本): 类似于PC的Basic或者C语言,可以用简单的指令创建功能强大的命令串. FBD(功能块图): 功能块图编程的思想是:程序是结构化的,面向功能的,逻辑顺序级联的,在一个网络中,执行方向始终是从左到右,所
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程5.1 TwinCAT如何执行系统命令
TwinCAT提供了一系列的执行Windows系统命令的方法 Name 描述 NT_Shutdown 关机操作系统 NT_AbortShutdown 取消关机操作系统命令 NT_Reboot 重启操作系统 NT_GetTime 获取本机系统时间 NT_SetLocalTime 设置本机系统时间 NT_StartProcess 启动一个Windows的应用程序 NT_SetTimeToRTCTime 同步本地系统时钟和PC实时时钟 FB_RegQueryValue 读系统注册表 FB_RegSet
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何在初始化的时候写入参数
最常见的是定义一个全局变量,然后跟对应的变量绑定,比如我定义了一个SINT型的变量ControlWord 数值是8,定义好之后编译一下,可以发现PLC程序中或多出来这个变量(MAIN.ControlWord就是我们定义的输出型变量,注意AT%Q*表示输出型,AT%I*表示输入型) ControlWord AT%Q*:SINT:=8; 随后我双击这个变量,Linked to中找到要绑定的变量即可(你看到只有较少的类型显示出来了,因为TWINCAT只呈现了类型相同的SINT型变量) 前面这种
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何使用断点
首先写好简单的程序,比如A=10,然后A每次都会递减,C是SQRT(A),这样当A时负数的时候就会异常了,点击PLC-Windows-断点 点击新建,然后可以设置断点的位置(注意程序写好之后先运行一下或者F6编译一下,否则POU会有很多很乱,位置不可选) 把程序装入PLC但是不运行程序,然后等一会可以按那个小手,小手的作用是让断点使能(如果不先使能,马上就跑到负数然后报警了,断点使能之后,空心的小圈会变成实心的) 断点不能阻止非法错误,比如当运行到负值的时候,TwinCAT还是会显示
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何声明定时器,使用定时器TON模块 TC3
TON功能块功能: 当输入为高电平时,计时器开始计时,CV表示计时器计时的当前值,而PV则是计时的目标值,当CV的值等于PV的值时,输出置1. 在主程序接下去的地方按下F2并添加TON功能块. 这里我取名为t1 此处t1_timer,t1_output为bool量,t1_current为time量 点击并查看程序运行情况,部分如图: 上图可以看见t1的当前情况,我们将t1_timer的值改为true,结果为 可见,当t1_cunrrent=3s时,Q被置为1.
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何配置虚拟轴 TC3
在Motion上添加一个NC Task 在Axis上右击添加一个轴,类型为Continuous Axis 在PLC上右击添加新项,然后添加一个PLC项目 在引用中添加TC2_MC2的库引用 添加一个全局的变量,定义AXIS_REF变量类型 重新编译一下,然后在Settings中Link To PLC,选择刚才的全局变量 由于是TC3,前面做好之后,这里的轴的Input和Output都会自动链接好 此时切换到轴的Online页面下,点击Activate Configur
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何配置虚拟轴 TC2
右击NC- Configuration,然后Append Task,然后右击Axis,Append Axis 轴的类型可以分为:Continuous Axis,默认的类型,NC可以连续闭环控制该轴,Encoder Axis,编码器类型,NC只能读不能控制,不做任何设置直接确认. 有些页面默认是不可用的,只有在RUNNING模式下才会变得可用 首先是对编码器的设置,General中设置的是编码器名称和类型(这里不用管,因为是虚拟轴) 右击PLC,然后添加PLC项目,把前面写好的PL
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-人机界面快速入门 TC3
右击添加一个PLC项,注意不要用中文 右击VISUs,添加一个视图对象 在POUs中打开MAIN,然后添加代码(定义了一个BOOL和一个INT类型变量) 工具箱中得到一个textfield,可以搜索得到,然后再Text中输入"当前数值:%d",其中%d就是待会儿要显示的i_count变量值 勾选高级,然后在Text variables中绑定到变量Text variable,在弹出的窗口中选中i_count的INT类型变量 再拖入一个按钮,修改Text和绑定的变量,在
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-T_AmsNetID是什么
该参数是包含六个数字类似于IP地址的字符串形式,例如"1.1.1.2.7.1",如果为空字符串,则默认使用本机的AmsNetID 你可以右击贝福的图标,然后点击About查看当前本机的ID TC3修改TwinCAT AMS NET地址: 右击任务栏中TwinCAT图标,Router,Change AMS NetId,然后重新输入 TC2修改TwinCAT AMS NET地址: 右键任务栏中TwinCAT图标,选择"Properties". 在控制器及电脑的&
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程12.2 TwinCAT控制松下伺服 NC初步
在前面我们已经学会了使用贝福自带的调试软件完成试运行,接下来是使用TWINCAT PLC实现这个功能,右击PLC添加一个PLC项目 在VISUs上右击添加一个HMI人机界面 目前PLC程序和人机界面都是空的,我们要通过这两个实现我们自定义的点动.首先右击Reference添加TC2_MC2的类库(这个类库是Motion Control的类库) 右击GLVs,添加两个全局变量,注意类型为AXIS_REF(比较特殊的类型,是跟NC轴交互的变量),在TWINCAT2中不太一样,一个AXIS
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程12.1 TwinCAT控制松下伺服 连接和试运行
首先是用松下伺服自带的软件可以测试运行(驱动器,电机都连接好,然后用USB线连接到松下伺服驱动器的X1口),打开调试软件会自动提示连接到伺服 一般需要对驱动器清除绝对值编码器数据(驱动器可能报错40错误),写入驱动器参数值等等,这里不再详细说明如何改参数之类的(可以参考我对松下伺服驱动器的文档),我把对应的参数文件放到了项目中,这里只演示了传入参数文件 然后就可以使用松下自带的软件测试运行,能够正常运行说明驱动器参数,接线都没有问题.相反如果用伺服自带的软件走不起来,就没有必要用TWIN
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程11.1 TwinCAT应用小程序1 如何读写数字量模拟量输入输出(DI,DO,AI,AO)
常见的模拟量模块(还有更高端和更低端的,使用方法都一样) EL3054和EL4024(4路模拟量输入和输出模块) 常见的数字量模块(还有更高端和更低端的,使用方法都一样) EL1809和EL2809(16路数字输入和输出模块) 贝福模块的一个优点就是模块化结构(你可以选择要多少个数字输入输出,模拟量输入输出,也可以不要,所以扩展IO会非常方便,只需要多加一片就可以了,一片还可以分为2个,4个,8个,16个点的) 右击项目的IO-Devices,然后Scan(如果Scan不可用,请先把
热门专题
因为该文件结尾的逻辑日志文件正在使用
python写一个函数打印出所有"水仙花数",
苹果笔记本装完win7系统黑屏
spool append还会覆盖
cxf支持soap1.2版本
RestTemplate支持GET方法携带Body信息
hbase 如何清理旧数据
球形端面减少菲涅尔反射
scrapy response body 字符串
poi如何获取excel的边框颜色
node file上传和流上传区别
BST左右旋转python
bat 从文件名获取日期并删除一周前的文件
commonio依赖
鸿蒙3.0使用微信小程序swiper组件,左右滑动会卡顿
netcore webapi使用createresponse
win10 nvm 安装完后 cmd 找不到nvm命令
ssh协议 git server 搭建
idea的git update project
nginx跳转指定url