ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能

1. 把一个文件中的字符串排序后再写入另一个文件 已知s.txt文件中有这样的一个字符串:"hcexfgijkamdnoqrzstuvwybpl" 请编写程序读取数据内容,把数据排序后写入ss.txt中. 分析:  A: 把s.txt这个文件给做出来  B: 读取该文件的内容,存储到一个字符串中  C: 把字符串转换为字符数组  D: 对字符数组进行排序  E: 把排序后的字符数组转换为字符串  F: 把字符串再次写入ss.txt中 2. 代码实现: package cn.itcast

程序思路是由外部的输入输出控制卡发出采集图像信号,之后相机采集图像得到图像数据指针,接收图像数据指针创建成图像最后显示到MFC对话框应用程序的Picture Control控件上,同时,为了标定相机位置,在主对话框类CMyDlg的OnPaint函数中有对Picture Control的绘图操作(不改变图像数据,进行画线,画矩形等操作). 设计时考虑到I/O卡何时发出采集信号或者相机何时得到图像数据指针是不确定的(不使用OnTime),同时考虑到I/O卡和相机的回调函数与主程序之间的数据交换会更加

MapReduce-从HBase读取处理后再写入HBase 代码如下 package com.hbase.mapreduce; import java.io.IOException; import org.apache.hadoop.conf.Configuration; import org.apache.hadoop.conf.Configured; import org.apache.hadoop.hbase.Cell; import org.apache.hadoop.hbase.Cel

## 起因:ambari 修改kafka日志目录后,写入数据无法消费 - 使用下面的客户端消费命令可以消费到数据 ./kafka-console-consumer.sh --zookeeper 192.168.210.111:2181,192.168.210.112:2181,192.168.210.113:2181 --topic cccc --from-beginning - 但是使用这条命令无法消费客户端的数据,而且程序也无法拉去数据./kafka-console-consumer.sh

BB机器人为用户提供了大量便捷的二次开发及应用工具,PCSDK就是其中一项. 1) 首先,机器人使用PCSDK,必须要有pc interface选项. 2)此处举例使用C#编写简单界面,实现与机器人数据的读取和写入 3)pc连接上机器人后,点击显示,如下图,显示内容为reg6的值 4)对机器人reg7写入数值98,如下图

工具坐标(tool): 使tcl坐标偏移到工具上,例如焊接工作,使机器人工作点切入焊枪点上 mass:工具的重量 xyz:偏移距离的大小 验证:通过手动模式,切换至自定义工具,重定向 工件坐标(wobj): 通过三点法定义 x1,x2,y1 作用:定义工件坐标后,如更改机器人位置后,只需要重定义x1,x2,y1  不用更改程序之前定义的路径 有效载荷(load): 载荷,定义机器人的有效载荷等,如搬运机器人 转载注明出处:https://www.cnblogs.com/jum-bolg/p/10

ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

一.前言 公司开发项目需要进驻客户现场,局域网中的tfs代码服务器有时会有修改ip的情况发生.服务器ip修改后在vs2013中更改服务器ip地址非常麻烦,有些时候需要将代码重新进行映射.多次试验后将可行的方法进行整理,希望可以帮助到有相同情况的朋友. 二.修改步骤 修改注册表中tfs服务器地址 修改项目的解决方案 .sln文件中tfs服务器地址 清除tfs的缓存目录 2.1 修改注册表中的tfs服务器地址 说明:原tfs服务器ip为192.168.5.100,迁移后的tfs服务器ip为192.1

之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏.只使用过PowercCube六自由度机械臂. 感谢ABB公司何老师的耐心指导. 学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主) ABB:https://abb.ke.qq.com/ 工业机器人:https://jqr.ke.qq.com/ 可以查看全部课程,选择合适学习,有视频讲解并配有测试. 网盘地址:http://pan.baidu.com/share/home?uk=773354326 教程主页:http://ww

症状描述 Cnario Player正常工作期间, 更改了电脑的Windows系统计算机名称(不是登录Windows的用户名), 重启后, 新计算机名生效. 此时Cnario自动启动, 但没有进入播放画面, 可以看到Cnario Player的软件界面, 界面中的播放按钮呈灰色, 表明已经在播放进程, 也没有音频播放: 原因分析 出现这个原因是因为计算机名称更换了, 因为Windows可以扩展多个屏幕显示, 每个屏幕可显示不同的内容, Cnario Player要将Layout的内容分区播放至每

写了一个非常简单的 html 页面,只有简单的跳转功能,但是在 Eclipse 下更改代码后用 chrome 浏览器打开时还是显示原来的网页.开始我以为是网页有错误或者有不规范的地方,因为我编写的是 html5 页面,但是用的是 html4 的写法,然后 Eclipse 在不规范的地方下有黄线提示(但是有些和规范无关的地方为什么也有黄线?). 然后我试着把页面改成 html5 的规范,运行结果还是原网页.后来我果断把网页结构改的面目全非,运行结果依旧是原网页!这就有点不可思议了.然后我就谷歌呗,

java实时程序在运行过程中偶尔出现异常信息中断的情况,通过shell脚本即可完成自启动. 以下为监控一个实时的java程序的shell脚本. 通过每10秒检查一次java程序的进程,来判断程序是否处于运行中.如果未发现程序,则执行程序的启动脚本. 对于启动过程中的状态信息,会通过钉钉机器人实时发送到监控群中,让维护人员了解到程序的异常. 在脚本中通过maxRetry来设置最大尝试的次数. #!/bin/sh #=============== java程序 begin =============

在网络编程中的TCP传输里,拿到Socket的源后,应该怎么进行读写操作呢,下面我列举了两种方法,希望大家帮忙补充···· 1.利用byte数组作为一个缓冲区进行读写 客户端上传 //获取socket流,将图片上传给服务端 FileInputStream fis=new FileInputStream("c:\\12.jpg"); //获取了输出流 OutputStream out=s.getOutputStream(); //用数组作为缓冲 byte[]buf=new byte[10

一.背景说明 需求为从Kafka消费对应主题数据,通过TableApi对数据进行WordCount后,基于DDL写法将数据写入ES. 二.代码部分 说明:代码中关于Kafka及ES的连接部分可以抽象到单独的工具类使用,这里只是一个演示的小demo,后续操作均可自行扩展,如Kakfa一般处理为json格式数据,引入fastjson等工具使用富函数进行格式处理即可. package com.flinksql.test; import org.apache.flink.api.common.funct

出错背景:本人想用sql server 2008 R2 附加sql server 2005数据库出现拒绝访问,后查询网站得知,要用windows身份验证方式登录进去附加, 然后我就用windows身份登录进去后,附加数据库.出错原因:附加数据库的错误为: "无法显示请求的对话框:其它信息:  参数名:nColIndex  实际值是-1.(Microsoft.SqlServer.GridControl)"\ 又查询相关资料得出,本人windwos身份验证登录后的用户权限不够,然后我在安全

下面的代码起到这样一个作用: 如果有flow.txt文件,则打开该文件,在文件中继续写入字符串: 如果没有该文件,则创建该文件并写入.   #include<string> #include<fstream> #include <iostream>   std::ofstream file; if (file.bad()) { std::cout << "cannot open file" << std::endl;; } f

1.现在我的解决方案里有存在两个项目,分别是类库项目ClassLibrary1和控制台项目ConsoleApplication1,默认情况下当解决方案重新生成后,这两个项目所对应的编译后文件分别会存在于各自的bin/Debug目录下 2.现在我们先右键类库项目,之后选择属性 3.在属性界面中我们可以像下面这样修改该项目的编译后生成文件的路径,下面我将这个类库项目的生成文件路径设为控制台项目的默认生成文件路径(貌似我设好之后没有看到保存设置的按钮,不过没关系,点击顶部工具栏的生成按钮把解决方案重新