4x4矩阵 计算机图形学

【3D计算机图形学】变换矩阵、欧拉角、四元数

[3D计算机图形学]变换矩阵.欧拉角.四元数 旋转矩阵.欧拉角.四元数主要用于:向量的旋转.坐标系之间的转换.角位移计算.方位的平滑插值计算.   一.变换矩阵: 首先要区分旋转矩阵和变换矩阵: 旋转矩阵:向量绕某一个轴旋转,用3x3的矩阵表示. 变换矩阵:向量的移动.旋转.缩放,用4x4的矩阵表示. 这里额外补充一个知识,就是三维坐标变换是用4x4矩阵(采用齐次坐标)而不是3x3矩阵的原因是:统一平移和缩放(本来是向量加法来描述)为矩阵乘法的形式来计算.所以旋转矩阵也扩展为4x4矩阵,这样一来

关于opengl中的矩阵平移，矩阵旋转，推导过程理解 OpenGL计算机图形学的一些必要矩阵运算知识

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/12166896.html 为什么引入齐次坐标的变换矩阵可以表示平移呢? - Yu Mao的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/26655998/answer/43847213为什么引入齐次坐标的变换矩阵可以表示平移呢? - Yu Mao的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/26655998/answer/438

Mathematics for Computer Graphics数学在计算机图形学中的应用 [转]

最近严重感觉到数学知识的不足! http://bbs.gameres.com/showthread.asp?threadid=10509 [译]Mathematics for Computer Graphics Mathematics for Computer Graphics数学在计算机图形学中的应用Greg Turk, August 1997 “学习计算机图形学需要多少的数学?”这是初学者最经常问的问题.答案取决于你想在计算机图形学领域钻研多深.如果仅仅使用周围唾手可得的图形软件,你不需要知

学习shader之前必须知道的东西之计算机图形学-渲染管线

引言 shader到底是干什么用的?shader的工作原理是什么? 其实当我们对这个问题还很懵懂的时候,就已经开始急不可耐的要四处搜寻有关shader的资料,恨不得立刻上手写一个出来.但看了一些资料甚至看了不少cg的语法之后,我们还是很迷茫,UNITY_MATRIX_MVP到底是个什么矩阵?它和v.vertex相乘出来的又是什么玩意?当这些问题困扰我们很久之后,我们才发现,原来我们是站在浮沙上筑高台,根基都没有打牢当然不可能盖得起高楼大厦了. 那根基是什么呢?大牛曰,计算机图形学. shader

学习shader之前必须知道的东西之计算机图形学（一）渲染管线

引言 shader到底是干什么用的?shader的工作原理是什么? 其实当我们对这个问题还很懵懂的时候,就已经开始急不可耐的要四处搜寻有关shader的资料,恨不得立刻上手写一个出来.但看了一些资料甚至看了不少cg的语法之后,我们还是很迷茫,UNITY_MATRIX_MVP到底是个什么矩阵?它和v.vertex相乘出来的又是什么玩意?当这些问题困扰我们很久之后,我们才发现,原来我们是站在浮沙上筑高台,根基都没有打牢当然不可能盖得起高楼大厦了. 那根基是什么呢?大牛曰,计算机图形学. shader

计算机图形学 opengl版本 第三版------胡事民 第四章 图形学中的向量工具

计算机图形学 opengl版本 第三版------胡事民 第四章  图形学中的向量工具 一   基础 1:向量分析和变换   两个工具  可以设计出各种几何对象 点和向量基于坐标系定义 拇指指向z轴正方向    从x轴的正向握向y轴的正向,  可以分为左手和右手坐标系. 点A到点B的位移称为向量v       则v=B-A     尾-头 一个n维向量是一个n元组      w=(w1,w2,w3,...) 用矩阵来表示向量  更加方便清晰 2:向量的基本运算法则 向量a b      标量s

计算机图形学 opengl版本 第三版------胡事民 第三章更多的绘图工具

opengl  计算机图形学 第三版   第二部分   第三章更多的绘图工具 3.1   概述 第2章中  我们绘图使用的是屏幕窗口的基础坐标系    以像素为单位 屏幕坐标从左下角x从0延伸到screenWidth-1         y从0向上延伸到screenHeight-1       只能使用非负的x和y 程序中用于描述对象几何信息    此过程为建模任务 在屏幕中如何将这个对象  按照一定比例显示出来    是一个观看的任务 使用最适合与手中问题的坐标系来描述对象,并且可以自动的缩放

[计算机图形学]绘制填充模型：重心坐标、z-buffer

目录 一.点乘和叉乘 0. 向量表示 1. 点乘 2.叉乘 2.1 坐标运算方式 2.2 向量运算方式 2.3 叉乘的用途 二.Bounding Box 三.重心坐标 四.z-buffer 五.总结 一.点乘和叉乘 点乘和叉乘是向量运算中常用的两种运算符(如果没有记错的话,高中数学就涉及到这方面内容,并且本篇文章要介绍的和高中的哪些毫无出入,这里权当复习). 至于矩阵和向量的点乘和叉乘,这里不涉及,毕竟矩阵就是一堆向量的集合而已.同时对于向量运算时的一些注意事项,比如什么样的两个向量才能运算,本

Win10 IoT C#开发 6 - 4x4矩阵键盘扫描

Windows 10 IoT Core 是微软针对物联网市场的一个重要产品,与以往的Windows版本不同,是为物联网设备专门设计的,硬件也不仅仅限于x86架构,同时可以在ARM架构上运行. 上一章我们讲了 Win10 IoT 如何对本地 IoT 设备内嵌 SQLite 数据库进行 CURD 操作 ,这章我们来学习如何使用 GPIO Pin 扫描4x4矩阵键盘按键状态.如果对安装部署过程还不熟悉可以参考前几篇文章,Raspberry安装 IoT系统及搭建开发环境(http://www.cnblo

分享：计算机图形学期末作业！！利用WebGL的第三方库three.js写一个简单的网页版“我的世界小游戏”

这几天一直在忙着期末考试,所以一直没有更新我的博客,今天刚把我的期末作业完成了,心情澎湃,所以晚上不管怎么样,我也要写一篇博客纪念一下我上课都没有听,还是通过强大的度娘完成了我的作业的经历.(当然作业不是百度来的,我只是百度了一些示例代码的意思,怎么用!算了,越解释万一越黑呢!哈哈O(∩_∩)O哈哈~) ----------------------------------------------------------------分界线------------------------------

计算机图形学 - 图形变换（opengl版）

作业题目: 图形变换:实现一个图形绕任意直线旋转的程序. 要求:把一个三维图形绕任意一条直线旋转,需要有初始图形,和旋转后的图形,最好也可以实时控制旋转. 最少要做出绕z轴旋转. 原理:http://inside.mines.edu/~gmurray/ArbitraryAxisRotation/ArbitraryAxisRotation.html 或参见<计算机图形学> 1: #include "stdafx.h" 2: #include<gl/glut.h>

计算机图形学学习方法和相关书籍,做游戏,GIS,虚拟现实,三维引擎的都能够看看.

本书參照<<图形学扫盲>> 整理的,原文内容引子: http://www.cppblog.com/lai3d/archive/2008/12/30/70796.html 前言:   以我如今的水平观之,3D图形学分3大块的学习内容:   a.空间几何数学:空间几何变换,加速算法,多边形技术,曲线和曲面,相交測试,碰撞測试.   b.光照着色系统:光照,纹理贴图,高级象素着色光照,艺术性渲染.   c.程序技术性应用:公告板,精灵,天空盒,体绘制,材质系统,场景图,渲染队列.    

4x4矩阵键盘扫描

4x4矩阵键盘扫描 Windows 10 IoT Core 是微软针对物联网市场的一个重要产品,与以往的Windows版本不同,是为物联网设备专门设计的,硬件也不仅仅限于x86架构,同时可以在ARM架构上运行. 上一章我们讲了 Win10 IoT 如何对本地 IoT 设备内嵌 SQLite 数据库进行 CURD 操作 ,这章我们来学习如何使用 GPIO Pin 扫描4x4矩阵键盘按键状态.如果对安装部署过程还不熟悉可以参考前几篇文章,Raspberry安装 IoT系统及搭建开发环境(http:/

[图形学] 计算机图形学 with OpenGL开篇

<计算机图形学>(第四版)正在学习中,学习目的是为了在Unity中使用shader实现不同的渲染效果. 希望在这里能把学习过程中学到的知识和遇到的问题记录下来. 工作环境是:Xcode 8.3.2.  Deployment Target: 10.8. 代码目录是:https://github.com/p0e0o0p0l0e0/Computer_Graphics.git 目标学习内容有以下几章,已经学到第8章. 第3章:计算机图形学软件 第4章:输出图元 第5章:图元的属性 第6章:实现图元及属

计算机图形学（第2版 于万波 于硕 编著）第45页的Bresenham算法有错误

计算机图形学(第2版 于万波 于硕 编著)第45页的Bresenham算法有错误: 书上本来要写的是以x为阶越步长的方法,但是他写的是用一部分y为阶越步长的方法(其实也写的不对),最后以x为阶越步长的方法总结. 分析书上的算法得: l  K初始值<=0  画出的是 x=0; l  0<K初始值<1  画出的是 1/k的直线; l  K初始值>=1  画出的是 y=x; 以下黑色的线是使用MoveTo,Lineto画出的,红色的是书上的程序画出的,蓝色的线是我修改后的直线(有除法),

html5 canvas高级贝塞尔曲线运动动画(好吧这一篇被批的体无完肤！都说看不懂了！没办法加注释了！当然数学不好的我也没办法了，当然这还涉及到一门叫做计算机图形学的学科)

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基于FPGA的4x4矩阵键盘驱动调试

好久不见,因为博主最近两个月有点事情,加上接着考试,考完试也有点事情要处理,最近才稍微闲了一些,这才赶紧记录分享一篇博文.FPGA驱动4x4矩阵键盘.这个其实原理是十分简单,但是由于博主做的时候遇到了一些有意思的情况,所以我个人觉得值得记录分享一下. 首先找了本书看了下矩阵键盘的驱动原理,一般来说4x4矩阵键盘的原理图如下,有四根行线和四根列线,行选通和列选通可以确定键盘上的一个位置.从原理图上看出,在没有操作的情况下,行线上接了一个10K的上拉电阻接vcc,这使得键盘在没有按下时,四根行线始终

4X4矩阵键盘扫描程序

4X4矩阵键盘扫描: 1. 4根行线的GIO均设为Output,根列线的GIO均设为Input: 2. 4根行线的GIO分别置为0111.1011.1101.1110,读逐一读取列线GIO的值,可确定是哪一个按键. 电路图例如以下: 注意: 1. 图中用作输入的GIO,一定要有一个上拉电阻. 2. 芯片中的每个引脚是否用作了GPIO口来用.需配置芯片的寄存器,使引脚当作GPIO口来使用,才会有效. 測试代码例如以下: #define KEY_GIO_ROW_1 37 #define KEY_GI

计算机图形学（一） 视频显示设备_1_CRT原理

第 1 章 图形系统概述        如今.计算机图形学的作用与应用已经得到了广泛承认.大量的图形硬件和软件系统已经应用 到了差点儿全部的领域.通用计算机甚至很多手持计算器也已经普遍具备 二维及三维应用的图形功能 . 在个人计算机上也能够配用多种交互输入设备及图形软件包 .对于高性能应用.能够选择很多高级 的专用图形硬件系统和技术 .本章将探讨图形硬件和图形软件包的基本特性 . 1.1    视频显示设备 图形系统一般使用视频显示器作为其主要的输出设备. 大部分视频监视器的操作是基于标准的 阴

《计算机图形学3D》

<计算机图形学方法原理应用> Opengl语言    光线跟踪   贝塞尔曲线  射线追踪   色彩理论  纹理映射 逆向运动   MPI  仿射   绘制流水线   透视变换   bresenham算法 扫描线插值   gouraud  homegeneous坐标   环境映射  终采样 光照模型phong  漫反射 rgb  hsl色彩 修枝相交  jacobi  gauss-seidel  southwell     Hermite    catmull-rom Bessel-overh

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