1.Node 在ROS的世界里, 最小的进程单元就是节点( node) . 一个软件包里可以有多个可执行文件, 可执行文件在运行之后就成了一个进程(process), 这个进程在ROS中就叫做节点. 2.Master 由于机器人的元器件很多, 功能庞大, 因此实际运行时往往会运行众多的node, 负责感知世界. 控制运动. 决策和计算等功能. 那么如何合理的进行调配. 管理这些node? 这就要利用ROS提供给我们的节点管理器master, master在整个网络通信架构里相当于管理中心, 管理

一 基础知识 在分析之前,先上一张图: 从上面可以看到,这个w3wp进程占用了376M内存,启动了54个线程. 在使用windbg查看之前,看到的进程含有 *32 字样,意思是在64位机器上已32位方式运行w3wp进程.这个可以通过查看IIS Application Pool 的高级选项进行设置: 好了,接下打开Windbg看看这个w3wp进程占用了376M内存,启动的54个线程. 1. 加载 WinDbg SOS 扩展命令 .load C:\Windows\Microsoft.NET\Fram

日志记录不仅对于我们开发的应用,还是对于ASP.NET Core框架功能都是一项非常重要的功能特性.我们知道ASP.NET Core使用的是一个极具扩展性的日志系统,该系统由Logger.LoggerFactory和LoggerProvider这三个核心对象组成.我们可以通过简单的配置实现对LoggerFactory的定制,以及对LoggerProvider添加. [ 本文已经同步到<ASP.NET Core框架揭秘>之中] 目录一. 配置LoggerFactory二.以当前请求作为日志范围三

首先,看看什么是超线程概念 超线程技术就是利用特殊的硬件指令,把两个逻辑内核模拟成两个物理芯片,让单个处理器都能使用线程级并行计算,进而兼容多线程操作系统和软件,减少了CPU的闲置时间,提高的CPU的运行效率.超线程技术是在一颗CPU同时执行多个程序而共同分享一颗CPU内的资源,理论上要像两颗CPU一样在同一时间执行两个线程,虽然采用超线程技术能同时执行两个线程,但它并不象两个真正的CPU那样,每个CPU都具有独立的资源.当两个线程都同时需要某一个资源时,其中一个要暂时停止,并让出资源,直到这些

因为修改过管理员账号的密码后重启服务器导致IIS无法启动,出现已下异常 1.解决:"启动Windows Process Activation Service时,出现错误13:数据无效" 将c:\inetpub\history文件夹中的这个applicationHost.config文件,替换掉c:\windows\system32\inetsrv\config中的applicationHost.config,如果在c:\inetpub\history文件夹中有好几个类似CFGHISTO

cpu信息 1.查看逻辑cpu核数 # cat /proc/cpuinfo| grep "processor"| wc -l 2.查看物理cpu个数 # cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"|sort |uniq|wc –l 3.cpu详细信息 # cat /proc/cpuinfo 4.cpu利用率查询:cpu利用率查询工具很多,常用的有vmstat,top,sar,dstat,这里我们了解dstat,详细信息:http://

windows上有各种软件可以进行"一键加速"之类的操作,释放掉一些内存(虽然我暂时不知道是怎么办到的,有待后续学习).而任务管理器也可以很方便地查看各进程使用的内存情况,如下图: 同样地,linux下也有一些方法来查看内存的使用情况. 一.free 对于free命令,可以加上-m参数,使其显示单位为Mb.如下: [ccx@ubuntu ~]$>free total used free shared buffers cached Mem: -/+ buffers/cache: S

转载:http://blog.chinaunix.net/uid-26782198-id-3242120.html # uname -a               # 查看内核/操作系统/CPU信息# head -n 1 /etc/issue   # 查看操作系统版本# cat /proc/cpuinfo      # 查看CPU信息# hostname               # 查看计算机名# lspci -tv              # 列出所有PCI设备# lsusb -tv 

转:http://blog.csdn.net/guodongdongnumber1/article/details/11383019 在linux一般使用netstat 来查看系统端口使用情况步.      netstat命令是一个监控TCP/IP网络的非常有用的工具,它可以显示路由表.实际的网络连接以及每一个网络接口设备的      netstat命令的功能是显示网络连接.路由表和网络接口信息,可以让用户得知目前都有哪些网络连接正在运作.      该命令的一般格式为:      netsta

我的MYSQL学习心得(三) 查看字段长度 我的MYSQL学习心得(一) 简单语法 我的MYSQL学习心得(二) 数据类型宽度 我的MYSQL学习心得(四) 数据类型 我的MYSQL学习心得(五) 运算符 我的MYSQL学习心得(六) 函数 我的MYSQL学习心得(七) 查询 我的MYSQL学习心得(八) 插入 更新 删除 我的MYSQL学习心得(九) 索引 我的MYSQL学习心得(十) 自定义存储过程和函数 我的MYSQL学习心得(十一) 视图 我的MYSQL学习心得(十二) 触发器 我的MY

linux用户权限相关内容查看 1   用户信息 创建用户一个名为 webuser 的账号,并填写相应的信息: root@iZ94fabhqhuZ:~# adduser webuser Adding user `webuser' ... Adding new group `webuser' (1000) ... Adding new user `webuser' (1000) with group `webuser' ... Creating home directory `/home/webu

你先进入/etc/mysql 然后该目录下会有一个debian.cnf文件,用sudo cat debian.cnf查看里面的内容. 如果用户名为 debian-sys-maint 使用 mysql -u debian-sys-maint -p 命令并输入上面debian.cnf文件中的密码,然后便登陆mysql了 mysql> use mysql; Database changed mysql> update user set password=password('new password'

SQL Server将Job的信息存放在msdb中,Schema是dbo,表名以“sysjob”开头. 一,基础表 1, 查看Job和Step,Step_ID 是从1 开始的. select j.job_id,j.name,j.enabled,j.description, j.start_step_id,j.date_created,j.date_modified from msdb.dbo.sysjobs j with(nolock) where name =N'xxx' 2, 查看 特定jo

记得有朋友问老周,系统中的“计算器”应用的界面菜单是怎么做的.其实,你可以用VS 2015的新工具来查看它的界面结构. 实时可视化树工具只能查看XAML定义的界面,如WPF和Win App.现在,Win App都编译为本地代码,直接找可执行文件是走不通了. 但有了新的实时可视化工具,你可以自己去研究Win 10 App的界面,包括小娜面板在内都是可以查看的. 好,屁话不多说,就简单介绍一下如何用吧.其实很简单. 1.以管理员身份运行VS 2015,有的应用需要管理员权限,有的不用,以防万一,还是

转载博客:http://www.linuxidc.com/Linux/2011-06/37135.htm 在上图中,除了最后一个红色的方框,其它方框都是adb shell下的命令. [1]在Android程序中,一般创建的数据库存放在 /data/data/[应用程序包名]/databases 的目录下. [2]cd 命令:文件夹跳转命令.ls 命令:查看某个文件夹下面有哪些文件. [3]使用 "sqlite3 [数据库名称] " 命令来对某数据库进行一系列的操作. [4]在经过第[3

目录 前言 前台实现 后台实现 总结 一.前言        看到这个题目有人肯定会说这有什么可写的,最简单的我只要用文件系统一个个查找.打开就可以实现,再高级一点我可以提取出所有数据的元数据,做个元数据管理系统就可以实现查找功能,有必要用geotrellis用分布式吗?这不是杀鸡用牛刀吗?理论上是这样的,但是要看我们考虑问题的尺度,如果你只是一些简单的数据用传统方法当然好,省事.省时.简单.速度快,但是当我们将数据的量放大到一个区域乃至全球的时候恐怕事情就不是那么简单了,比如我们有了全球Lan

当数据库运行比较缓慢时,我们需要实时查看当前有什么Session在运行,获得信息越完整,对于分析低性能的原因越有帮助.根据之前调优的经历,简单几步分析如下: 1.通过SQL Server内置的Sp_who查询 2.更深入的可以通过Sp_who2查询 3.比第2点更丰富的,可以通过下面的语句,不但可以查询出当前executing_statement,还可以获取到当前语句的执行计划 --语句如下: SELECT des.session_id , des.status , des.login_name

前言 由于不经常使用linux,每当使用的时候就是安装软件,安装软件的时候就要选择安装包平台,是32位的还是64位的.这时候突然发现不知道怎么查,于是百度.虽然轻而易举百度出来,但仍旧没有自己的笔记看起来舒服.所以,还是记录下来. 辨识标准 首先要清楚什么样标识是32位的,什么样的是64位的. PC server X86 系列 I386--I686 都是32位 x86_64 是 64位 查看位数命令 命令实在是不要太多,为了防止选择性障碍,一致选择第一种方式,后面的仅作为补充. 方法1: [ro

参考文章:微信公众号文章 在sql中怎么查看一个字符的ascii编码,so easy !! select ASCII('a') SELECT CHAR(97) charNum SELECT UNICODE('a') unicodeNum 结果是这样的 还有一点,Unicode编码只编码第一个 SELECT UNICODE(97) SELECT UNICODE(9)

查看被锁表: select spId from master..SysProcesses where db_Name(dbID) = '数据库名称' and spId <> @@SpId 解除锁: exec ('Kill '+cast(@spid as varchar)) 查看被锁表: select request_session_id spid,OBJECT_NAME(resource_associated_entity_id) tableName from sys.dm_tran_lock

1.ifconfig 查看当前生效的网卡. 2.ifdown ifup 网卡禁用与启动. 3.netstat -tuln 查看当前tcp/udp通讯端口连接情况. 4.netstat -an 查看当前程序连接服务器状态及占用的端口. 5.netstat -an | grep ESTABLISHED 查看当前服务器的远程连接情况. 6.netstat -an | grep ESTABLISHED | wc -l 查看当前服务器有多少计算机连接. 7.route -n 查看路由列表 可查看网关(最后