如今视觉应用方面单纯依靠2D图像解决问题存在很多问题.稳定性差.定位不准确.还有配合机器人抓取方面只能抓高度一致的物品.其实在Halcon算法库有非常强大的三维算法.包括点云重建.激光三角法(2D相机加一个激光器即可),结构光相机.散斑相机.三维的算法.物体尺寸测量.物体的三维定位.三维物体的匹配. 内容比较多.容我慢慢分享.1.点云数据的获取 目前比较常用的3D相机(工业领域).主要是结构光相机和散斑相机.散斑相机相对来说价格比较便宜但精度比较差5k rmb以内 Kinect 奥比中光 之类,

2d camera, unit坐标,单位换算 2d游戏可以使用平行投影的camera,这种camera需要设置size (orthographicSize),size的含义为屏幕高度的一半,不过单位不是像素而是unit坐标,即通过pixels to units换算的坐标.例如:屏幕高度为640,pixels to units为100的情况下,orthographic size为640/2/100 = 3.2 --------------------- 作者:勤奋happyfire 来源:CSDN

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/11555100.html 前言:最近项目用到halcon的3d模板匹配,三维重建,相机标定,所以最近都在研究这些,现在分享一下对激光三角测量示例的个人理解. 1.Reconstruct_Connection_Rod_Calib.hdev 先看一下这个halcon示例做了些什么: 通过一道激光照射过一个零件,留下了一个个片截图,后面用于测量其深度信息. 而示例就是用光片模型的重建,对所有的con

挂一个相机(Scene Capture Component 2D)在人物角色的正上方,相机朝下,让UI上的某一块区域看到相机所显示的内容. 一.在人物角色正上方添加相机组件Scene Capture Component 2D,并旋转相机朝下(X轴方向是相机照射的方向). 二.创建一个一个Render Target,把Scene Capture Component 2D相机照射到的景象复制到Render Target中去. 三.设置第一步创建的Scene Capture Component 2D相

图像采集和二值化等处理 * Image Acquisition : Code generated by Image Acquisition open_framegrabber (, , , , , , , , , -, AcqHandle) grab_image_start (AcqHandle, -) dev_close_window () dev_open_window (, , , , 'black', WindowHandle) * 不是以填充的形式显示,而是以轮廓的形式显示!* dev

1. 使用OpenCV进行标定 相机已经有很长一段历史了.但是,伴随着20世纪后期的廉价针孔照相机的问世,它们已经变成我们日常生活的一种常见的存在.不幸的是,这种廉价是由代价的:显著的变形.幸运的是,这些是常数而且使用标定和一些重绘我们可以矫正这个.而且,使用标定你还可以确定照相机的像素和真实世界的坐标单位毫米之间关系. 原理: 对于变形(镜头畸变),OpenCV考虑径向畸变和切向畸变. 对于径向畸变参数使用以下公式: 所以对于一个输入图像的旧像素点(x,y),它在输出图像的新像素点坐标将会是(

2D到3D视频转换(也称为2D到立体3D转换和立体转换)是将2D(“平面”)胶片转换为3D形式的过程,几乎在所有情况下都是立体声,因此它是创建图像的过程.每个眼睛来自一个2D图像. 内容 1概述 1.1重新渲染计算机动画电影 2重要性和适用性 3一般问题 4质量半自动转换 4.1基于深度的转换 4.1.1多层次 4.2其他方法 5自动转换 5.1运动深度 5.2焦点深度 5.3视角的深度 6另见 7参考文献 概述[ 编辑] 2D到3D转换将双目视差深度提示添加到大脑感知的数字图像,因此,如果正确

文章链接 Abstract 本文研究稀疏输入下的卷积神经网络,并将其应用于稀疏的激光扫描数据的深度信息完成实验.首先,我们表明,即使当丢失数据的位置提供给网络时,传统卷积网络在应用于稀疏数据时性能也很差.为了克服这个问题,我们提出了一个简单而有效的稀疏卷积层,它在卷积运算中明确地考虑了丢失数据的位置. 我们在各种baseline方法的合成和实际实验中证明了所提出的网络架构的好处.与密集型的baseline相比,提出的稀疏卷积网络可以很好地推广到新的数据集,并且对于数据稀疏性水平是不变的. 对于我

 前言 关于AR和Unity的基础知识,请自行前往各自的文档中心进行科普. 本文以国产的HiAR SDK为例,日后将尝试高通的vuforia SDK  我的环境 基于Hi AR1.2.0 ( hiar_sdk_unity_20160809_v1.2.0_3c0e908.zip  ( 47.4 MB )  ) Unity3D 5.3.5f1 x64 Windows 7 x64 罗技摄像头(硬件),摄像头支架  制作识别图集 1. 在SDK的管理后台创建一个新应用,获取应用的Appkey和Secre

前言 关于google vr sdk的具体使用,传送门 Gvr SDK for Unity 分析(一) Google Daydream平台已经整合进Google VR SDK 本文环境:Unity5.3.1 x64 , Gvr SDK 0.8 , VS2013 单词翻译 stereo:立体的: pose:姿势: gaze:凝视,注视:Reticle:十字线,准星 :Responder:应答者: provider:提供者:ProviderFactory:工厂类: Emulator:仿真程序,仿真器

在U3D中,曾近遇到过卡顿的问题,下面说明解决方法 一:在关于相机移动的函数中,移动的函数不应该放在Update里面应该放到LateUpdate 二:如果最开始建立项目的时候选择的时候是3D游戏,如果后面使用来做2D,这样依然会出现卡顿,这样就需要将3D游戏变为2D游戏.因为2D相机和3D相机不同.

首先建一个2D相机,在Anchor下新建一个子物体,添加WindowDrag Tilt脚本,用作拖动窗口 然后新建一个Panel,包含两个content,两个Tab,设置两个Content用来显示切换选项卡的效果展示两个Tab分别加Collider,在Tab下新建两个Sprite和一个Label,两个Sprite分别用于选中状态下的背景颜色和失去选中状态的背景颜色,设置选中状态的颜色名为HighLight,不选中为DarkLight,DarkLight的层要比HightLight低,否则显示有问

kinect是微软开发的一种计算机输入设备,原来只是用于xbox,kinect负责捕捉用户的动作,让xbox游戏做出相应的反应.很快大家对此非常有兴趣,因此有些geek和组织为kinect开发了驱动和其他软件,将其移植到PC上.因为kinect具有非常先进的人机交互理念,因此在它的人机交互基础上,能发挥许多先进的技术.目前kinect已经广泛应用于游戏,在其他一些领域,如医疗方面也有一些突破. kinect为了捕捉用户的动作,它具有三个摄像头和一个麦克风.三个摄像头其中一个用来识别图像,类似普通

"知物由学"是网易云易盾打造的一个品牌栏目,词语出自汉·王充<论衡·实知>.人,能力有高下之分,学习才知道事物的道理,而后才有智慧,不去求问就不会知道."知物由学"希望通过一篇篇技术干货.趋势解读.人物思考和沉淀给你带来收获的同时,也希望打开你的眼界,成就不一样的你.当然,如果你有不错的认知或分享,也欢迎通过邮件(zhangyong02@corp.netease.com)投稿. 以下是正文: 本文作者:ArturBaćmaga,YND的AI专家. 想象一

作为一名菜鸡Android,时常瞻仰大佬们的开源项目是非常必要的.这里我为大家收集整理了10个优秀的开源项目,方便我们日常开发中学习! 作者:ListenToCode博客:https://www.jianshu.com/p/9742ce36b6a8 KnowWeather GitHub地址https://github.com/SilenceDut/KnowWeather) 一款 Android 开源天气 App ,包含天气信息.详情.生活指数等,通知栏,桌面小部件,定时更新天气等等,应用没有任何

CursorLockMode.None 光标行为未修改,第一人称视角下鼠标可以突破窗口. CursorLockMode.Locked 光标锁定到游戏窗口的中心,与全屏与否无关,同时隐藏光标(这一点在3D相机下成立,在2D相机下貌似不成立,还需要用visible来控制隐藏),无论如何移动光标光标都无法出现,按'esc'切换到None模式. CursorLockMode.Confined 光标限制在游戏窗口内,光标不会隐藏,在窗口模式下无法突破窗口,限制在窗口区域内. Cursor.visible

TIAGo ROS Simulation Tutorial 2 – Autonomous robot navigation TIAGo ROS模拟教程2 - 自主机器人导航 发表于 12月 23,2016由 Judith Viladomat 第二包的开源ROS教程蒂亚戈的模拟凉亭使机器人在室内空间自主导航.了解如何创建gmapping地图,在空间定位本身并做路径规划与实时避开障碍物蒂亚戈教程.PAL机器人团队提出可用教程蒂亚戈机器人导航的蒂亚戈在其公开的模拟表演,使之其他任务中为大家访问的兴趣.

转载自牛猫靖  http://www.cnblogs.com/2008nmj/p/6278076.html 使用OpenCV进行相机标定 1. 使用OpenCV进行标定 相机已经有很长一段历史了.但是,伴随着20世纪后期的廉价针孔照相机的问世,它们已经变成我们日常生活的一种常见的存在.不幸的是,这种廉价是由代价的:显著的变形.幸运的是,这些是常数而且使用标定和一些重绘我们可以矫正这个.而且,使用标定你还可以确定照相机的像素和真实世界的坐标单位毫米之间关系. 原理: 对于变形(镜头畸变),Open

摘要:一些环境配置异常的解决方法. 一,打不开相机: 1.打开系统高级设置--环境变量中是否有 HALCONROOT+安装目录名,若无进行添加. 2.关闭计算机其他连接相机的软件,例如海康的MVS,HALCON等,并要求此时相机的自动曝光为off,触发为off. 二,拷贝别人程序时出现的问题 1.如果是copy的程序,首先查看HALCON的dll文件,是否和当前HALCON的版本一致,若不一致删除引用.重新编译! 2.运行加载时,出现“试图加载格式不正确的程序”时,主要原因是32位系统和64位系

1. KnowWeather 下载:GitHub 一款 Android 开源天气 App ,包含天气信息.详情.生活指数等,通知栏,桌面小部件,定时更新天气等等,应用没有任何广告,支持县级.区级城市的天气,原文:https://www.diycode.cc/projects/SilenceDut/KnowWeather 效果图   image.png 整体框架根据实际项目浅谈Android项目中的框架搭建 关于知天气——天气尽在掌握之中 特点支持县级.区级天气JobScheduler与JobSe