前言 原创文章,转载引用请务必注明链接,水平有限,如有疏漏,欢迎指正. 书接上回,我们总算是基本确认了黑衣神秘电调的身份,本文就尝试对电调固件进行一番设置,来个免费优化. 1.刷新固件 关于电调的固件选择和协议优劣可以看看这篇文章:ESC FIRMWARE AND PROTOCOLS OVERVIEW.刷新固件就相当于电脑重装系统,目的无非是安装新版本以期获得更多新特性及更高性能,或者是安装改进过的第三方系统,我们这里就演示一下.这篇文章也可以参考. 1.1 升级固件 由于没有安装Betafli

标题: 无刷电调基础知识以及BLHeli固件烧录和参数调整 作者: 梦幻之心星 sky-seeker@qq.com 标签: [#基础知识,#电调,#BLHeli,#固件,#烧录,#调参] 目录: [电调] 日期: 2021-02-01 基础知识 电调 ESC代表电子速度控制器,简称为电调.电调从飞行控制器接收油门信号,并以所需速度驱动无刷电机. 电调固件 电调固件是在每个电调上运行的软件,它确定电调的性能,支持的协议以及可以使用的配置接口.电调可以使用的固件取决于硬件. SimonK:最古老的两

前言 淘某上有款8元电调,性价比很高,但是需要简单设置一下 1.材料清单 (1)Arduino UNO开发板 (2)BLHeliSuite 16.7.14.9.0.1 调参软件及固件已上传Gitee:https://gitee.com/Cai-Zi/blheli-electric-control (3)该8元电调 2.使用Arduino UNO制作烧录器 打开BLHeliSuite16.7.14.9.0.1,如图操作 点击Arduino 4way-interface后,弹出窗口选择OK 选择图示

这几天在做32通过电调带动电机的实验,上网一查,发现这方面的资料很少,经过自己的亲自实践,总结出以下经验,供大家参考. 论坛上也有很多人说自己在做,但是都遇到了同样的瓶颈.我想他们大多是pwm的频率和占空比没有调到合适的值吧. 首先,我在网上只找到一片很好的文章,是瑞生大神写的:http://www.rationmcu.com/lpc1114/1126.html 我的电机是银燕2212/1400kv经典电机 ,电调也是银燕40A无刷电调. 通过它知道,当pwm设置为500hz的 时候电调才能正常

#include <TimerOne.h> #define PPMPIN 7 ; //0-9 ; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(PPMPIN,OUTPUT); Serial.begin(); Timer1.initialize();// 设置定时器中断时间,单位微秒,此处为1秒 Timer1.attachInterrupt( timerIsr ); // 打开定时器中断 } void loop(

一. 银燕(XP-12A)电调修理 笔者的电调在使用4S电池时烧毁,其中一个PMOS管明显烧焦. 将其拆除,买来新元件重新焊接,通电依然冒烟了. 引脚定义 丝印662F: XC6206P332MR 低压差稳压器芯片 贴片SOT-23,引脚定义如下: 丝印RKU: RK7002BM 7002 SOT-23 贴片NMOS场效应管,引脚定义如下: 丝印SILF330: C8051F330 SILF330 MLP20单片机,引脚定义如下: AO4407A场效应管,PMOS,引脚定义如下: IRF8736

本文讲述如何通过树莓派的硬件PWM控制好盈电调来驱动RC车子的前进后退,以及如何驱动伺服电机来控制车子转向. 1. 好盈电调简介 车子上的电调型号为:WP-10BLS-A-RTR,在好盈官网并没有搜到对应手册,但找到一份通用RC竞速车的电调使用说明,不过说明书中并没有提及信号调制方式,继续寻找,看到一份电调的通用驱动说明. 总结来说,对于PWM格式要求如下: 1. 电调接收50Hz的PWM信号,即一个周期为20ms. 2. 油门对PWM高电平的响应范围为1ms~2ms,即高电平的占空比为1/20

先上代码 python 树莓派版本,通俗表现原理.stm32 C语言版本在后面 import RPi.GPIO as GPIO import time mode=2 IN1=11 def setup(): GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT) def set(): print "set" try: print "High" while(1): GPIO.o

SIMOTION D - Firmware (Kernel) 固件下载地址 支持中心ID:31045047 https://support.industry.siemens.com/cs/document/31045047 固件写入CF卡的步骤 将空CF格式化为FAT32 写引导区.在scout软件中,选择option -> write boot sector 将上文中下载的固件(firmware)解压后,拷贝到CF卡中

这是我设计的F450四轴飞行器飞控代码的一部分 运行在orangepi-zero上,操作系统是armbian,思路是使用node-ffi调用wiringpi的so库与GPIO通信,然后控制端逻辑代码使用typescript编写 需要注意的是node-ffi目前不支持node11版本以及以上,我使用的node版本是10 ffi对so库发起调用的效率并不高,但是在这里依然是可以满足通信的需求了 这里使用typescript封装了一个电机类,注释比较多,可以方便参考 下面是电机类 import { G

说明 编译环境: mac osx 10.14 + cmake + clang++ 写了一个简单c++的范例调用ffmpeg函数完成音频采集 出错提示 [build] /usr/local/ffmpeg/include/libavutil/common.h:30:2: error: missing -D__STDC_CONSTANT_MACROS / #define __STDC_CONSTANT_MACROS [build] #error missing -D__STDC_CONSTANT_MA

翻开以前打的 #583,水平不够场上只过了五题.最近来补一下题,来记录我sb的调试过程. 估计我这个水平现场也过不了,因为前面的题已经zz调了好久-- F:就是给你环上一些点,两两配对求距离最小值. 匹配边明显是不能交叉的啊.那就直接转一个环就好了. 考虑计算贡献,盲猜一个点的贡献方向改变不会特别多,观看题解以验证,证明一发,发现猜对了. 很明显,考虑 \(x \leq y\),那么固定 \(y\),一定有一个分界点,使得 \(y - x > m - x + y\). 开一个长度为 \(n\)

注意: 本文基于淘宝上买的安信可原装ESP-01,文章中出现的问题在另一片ESP-01S上均未出现.由于在刷固件前没有进行完整测试,因此无法判断是固件导致的还是版本不同造成的. 问题: 1.发热严重. 2.AP模式下手机连接模块的WiFi无法获取到IP地址,而且WiFi经常搜不到. 操作步骤: 参考资料:https://www.jianshu.com/p/b14310c78922?from=singlemessage 刷固件动机为模块本身的AT指令太久,不支持一些新特性. 硬件连接: 除VCC.

http://acm.zju.edu.cn/onlinejudge/showContestProblems.do?contestId=392 E:Sequence in the Pocket 思路:从后往前判断在不在应该在的位置,如果不在则需要放到最前面,通过cnt控制当前的数 比较 排好序的数组的数. code: #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define LL long long #define INF 2000000000 #

链接:传送门 A - Thickest Burger - [签到水题] ACM ICPC is launching a thick burger. The thickness (or the height) of a piece of club steak is A (1 ≤ A ≤ 100). The thickness (or the height) of a piece of chicken steak is B (1 ≤ B ≤ 100). The chef allows to add

http://wenku.baidu.com/link?url=7v5xAyD2nvChQRT60QewpvAASFHMZNvD0OxX11OASYvae8jbVNsr5I000TwwYOlChzq05c50utxcLVb6mRL_r1pSFM1QZ2p9hJvRnpeT-T7 前提是系统安装好flex插件,Myeclipse,jdk,tomcat,并将flex插件集成到Myeclipse中 http://hi.baidu.com/xzwangyu/item/5bdc91c3c3439d3108

gym 100952 A #include <iostream> #include<cstdio> #include<cmath> #include<cstring> #include<algorithm> #include<map> #include<queue> #include<stack> #include<vector> #include<set> using namespac

gym101243 A #include<iostream> #include<cstdio> #include<cmath> #include<cstring> #include<algorithm> #include<map> #include<queue> #include<stack> #include<vector> #include<bitset> #include<s

一.JTAG模式 这种模式一般有10pin的.14pin的和20pin的,尽管引脚数和引脚的排列顺序不同,但是其中有一些引脚是一样的.值得注意的是,不同的IC公司会自己定义自家产品专属的Jtag头,来下载或调试程序. Test Clock Input (TCK) -----强制要求1:TCK在IEEE1149.1标准里是强制要求的.TCK为TAP的操作提供了一个独立的.基本的时钟信号,TAP的所有操作都是通过这个时钟信号来驱动的. Test Mode Selection Input (TMS)

最早电视买回来,感觉垃圾软件太多,root后,删软件不小心删除了桌面,导致没桌面. 用ADB装了点软件,凑合可以用. 后来装了悟空遥控,然后装了沙发桌面,不影响使用了. 最近海信不停推送更新系统,改手动更新都还是推送,而且关不掉,想更新又更新不了(root后就不能自动更新了)不更新又电视不能用.烦躁啊! (这里有个技巧,如果不更新系统可以插鼠标,或者悟空遥控鼠标模式,点下屏幕旁边,那个提示更新的对话框就会隐藏,若实在无固件更新,只能这样做) 然后网上找了42K370固件装了,依然不能更新.天理啊