1.1 波特率结构框图 1.2 波特率寄存器示意图 1.3 波特率计算公式示意图 两图看出,串口波特率寄存器是一个32位,只用低16位,低16位又划分,低4位用来装小数,其他用来装整数. 波特率计算公式:Tx/Rx 波特率  = fCK/(8*(2- OVER8 )* USARTDIV) USARTDIV =  fCK/8*(2- OVER8 )/TxRx 波特率 Tx/Rx 波特率已知值    //就是我们我们平常说设置的115200Hz. fCK是已知值     //串口时钟84MHz OV

波特率(baud rate)是一个以往采用的术语,现在它指的是"位/秒"(bits per second).虽然大多数终端设备对输入和输出使用同一波特率,但是只要硬件许可,可以将它们设置为两个不同值. #include <termios.h>   speed_t cfgetispeed(const struct termios *termptr); speed_t cfgetospeed(const struct termios *termptr); 两个函数的返回值:波特

STM32 printf()函数和scanf()函数重定向到串口 printf()函数和scanf()函数重定向 在学习STM32的时候,常常需要用串口来测试代码的正确与否,这时候就要要用到printf()函数或者scanf()函数,但是printf()这个函数是格式化输出到屏幕的,scanf()函数又是格式化输入(从屏幕),并不能输出到串口助手中,所以需要进行重定向. 在系统中有三个标准文件:标准输入,标准输出,标准错误. printf : 强大的格式化转换(可以将任何类型转为字符串). sc

出现问题场景:   我的程序有RTOS操作系统.使用的驱动库是STM32官方最新的HAL库. 移植好LwIP以太网协议后,在初始化网卡阶段程序卡死.   出现问题原因:   后经过蠢笨的printf打印调试,不断缩小问题范围,定位了问题卡死在了这里:

单片机编程过程中经常用到延时函数,最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms().本文基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数. 1.普通延时 这种延时方式应该是大家在51单片机时候,接触最早的延时函数.这个比较简单,让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间,经常用循环来实现,在某些编译器下,代码会被优化,导致精度较低,用于一般的延时,对精度不敏感的应用场景中. 1 //微秒级的延时 2 void delay_us(uint32_t delay_us) 3 {

/******************** (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team *************************** * 文件名 :usart1.c * 描述 :将printf函数重定向到USART1.这样就可以用printf函数将单片机的数据 * 打印到PC上的超级终端或串口调试助手. * 库版本 :ST3.5.0 ******************************************************************

void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTic

The baud rate for the receiver and transmitter (Rx and Tx) are both set to the same value as programmed in the Mantissa and Fraction values of USARTDIV. 从上图可以看出,该寄存器高 16 位无效,最低 4 位为小数部分,其余部分为整数部分. 这样的设计可以使波特率更加精确.关于波特率的产生,有这么一段话来解释: 分数波特率的产生:  接收器和发送

今天在看stm32的中断,一时间不理解stm32主函数是如何进入中断函数的,按C编程的理解,会有个特定的入口之类的,但是看demo过程中没有发现入口. 以串口中断服务函数void USART1_IRQHandler(void) 为例,首先用到串口中断,需要先设定串口中断初始化以及串口初始化,另外void USART1_IRQHandler(void) 中断服务函数也应该写好. 发现在stm32的启动文件startup_stm32f10x_md.s中写到  DCD USART1_IRQHandle

STM32:main函数退出后发生什么? 我们都在说单片机要运行在无限循环里,不能退出,可退出之后会发生什么? 讨论STM32启动过程的文章数不胜数,可main函数结束之后会发生什么却少有讨论. 几日前突然想到这个问题,便开始了探究. 如果不想看冗长的调查和实验过程,可以直接到文章底部看结论,也有流程图版哦. 目录 STM32:main函数退出后发生什么? 网上搜索 文档查阅 实验测试 非半主机 半主机 结论 网上搜索 可能因为大家不太关心这种情况,我没有找到有关论述单片机main函数退出的文章

引言 最近报名了2017全国大学生电子设计竞赛,我们学校是第一次参加这个比赛,由于8/9月份就要比赛了,所以现在准备是比较晚的了,指导老师说只能做控制类的题目了,让我们学习一下STM32单片机,51到时候肯定不够用了,正好前几天买了一块STM32F103ZET6的最小系统,那就赶紧学习吧!从哪里学习呢?同样是从点亮一个小灯开始,就建个工程模板就让我没有耐心了,折腾了一上午终于把工程建立好了, 关于STM32 简介 STM32系列基于专为要求高性能.低成本.低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Co

如果要做嵌入式Linux,我们首先要在板子上烧写的往往不是kernel,而是u-boot,这时需要烧写工具帮忙.当u-boot烧写成功后,我们就可以用u-boot附带的网络功能来烧写kernel了.每当板子上电时,u-boot一般会被加载到内存的前半段,如果我们的kernel之前就已经被烧写到开发板了,那么u-boot会加载kernel到内存的后半段并跳转到kernel的起始地址处执行(或者直接跳转到kernel的起始地址处执行,如果kernel可以直接在flash上执行的话.) 如上图所示,绿

SYNOPSIS 总览 #include <termios.h> #include <unistd.h> int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p); int tcsetattr(int fd, int optional_actions, struct termios *termios_p); int tcsendbreak(int fd, int duration); int tcdrain(int fd); int tcfl

storysnail的Linux串口编程笔记 作者 He YiJun – storysnail<at>gmail.com 团队 ls 版权 转载请保留本声明! 本文档包含的原创代码根据General Public License,v3 发布 GPLv3 许可证的副本可以在这里获得:http://www.gnu.org/licenses/gpl.html 本文档根据GNU Free Documentation License 1.3发布 GFDL1.3许可证的副本可以在这里获得:http://w

串行口是计算机一种常用的接口,具有连接线少,通讯简单,得到广泛的使用.常用的串口是RS-232-C接口(又称EIA RS-232-C)它是在1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统.调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准.串口通讯指的是计算机依次以位(bit)为单位来传送数据,串行通讯使用的范围很广,在嵌入式系统开发过程中串口通讯也经常用到通讯方式之一.Linux对所有设备的访问是通过设备文件来进行的,串口也是这样,为了访问串口,只需打开其设备文件即可操作串口设

tcflush() 丢弃要写入引用的对象,但是尚未传输的数据,或者收到但是尚未读取的数据,取决于 queue_selector 的值: TCIFLUSH 刷新收到的数据但是不读 TCOFLUSH 刷新写入的数据但是不传送 TCIOFLUSH 同时刷新收到的数据但是不读,并且刷新写入的数据但是不传送 通俗地说就是将输出缓冲器清空,把输入缓冲区清空.缓冲区里的数据都废弃. Termios 解说: Linux中的控制台界面,要大量用到Termios库的内容.但是,总的来看,这些东西已经过时了,应该用更

信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器

Arduino智能小车实践学习报告 参与人员: 20135316 王剑桥 20135312 吴汉彦 20135319 朱锂 一. 背景了解: 单片机:将中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器ROM(程序存储).输入/输出设备I/O(串行口.并行输出口等)全部做到一块集成电路芯片中,即单片(单芯片)机.一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等. Arduino:这是一个能够用来感应和控制现实物理世

Arduino小车学习与研究博客 信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) -博客原文地址 ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行

本文转载自:http://blog.csdn.net/vevenlcf/article/details/51096122 一.数据成员 termios 函数族提供了一个常规的终端接口,用于控制非同步通信端口. 这个结构包含了至少下列成员:tcflag_t c_iflag;      /* 输入模式 */tcflag_t c_oflag;      /* 输出模式 */tcflag_t c_cflag;      /* 控制模式 */tcflag_t c_lflag;      /* 本地模式 *

18.1 引言 *终端I/O的用途很广泛,包括用于终端.计算机之间的直接连线.调制解调器以及打印机等等,所以终端I/O系统非常复杂 18.2 综述 *终端I/O有两种不同的工作模式: (1)规范模式输入处理(Canonical mode input processing) (2)非规范模式输入处理(Noncanonical mode input processing) 18.3 特殊输入字符 *CR \r 回车符.不能更改此字符.以规范模式进行输入时识别此字符.当设置了ICANON(规范模式)和