就像前面提到的,我用的板子是一款stm32f107系列的板子,在这块板子上,已经开发出了一套比较成熟的库函数,这也就意味着你可以不用直接去操作存储器来实现某些功能.比方说对于USART来说可以直接通过void STM_EVAL_COMInit(COM_TypeDef COM, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)实现对usart始终初始化,复用端口的定义和设置,usart功能的配置及使能.那么后面的寄存器是怎么操作的呢?这是我比较关心的问题,为了能更详细的了解

DSP EPWM学习笔记2 - EPWM相关寄存器设置问题解析 彭会锋 本篇主要针对不太熟悉的TZ 故障捕获 和 DB 死区产生两个子模块进行学习研究 感觉TI的寄存器命名还是有一定规律可循的 SEL主要用于选择位 CTL主要用于控制位 EINT主要用于使能中断 FLG是标志查询位 CLR中断标志清除位 FRC 软件强制使能设置位 1 TZ 故障捕获子模块 TZ子模块可以工作在Cycle-by-Cycle.One-Shot两种模式下,这两种状态的区别是: one-shot是永久起作用的,恢复它只

转自 http://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/50921336 mingdu.zheng at gmail dot com stty查看串口参数 stty -F /dev/ttyS0 -a 1 1 查看串口1(/dev/ttyS0)当前的参数,包括波特率.数据位等. stty设置串口参数 stty -F /dev/ttyS0 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 1 1 该命令将串口1(/dev/ttyS0)设置成1152

1 前言 STM32有强大的固件库,绝大部分函数都可以有库里面的函数组合编写.固件库可以到ST官网(www.st.com)上下载,也可以搜索“STM32 固件库 v3.5”下载到固件库.本文章就是基于固件库来编写有关串口的输入输出函数.由于博主的知识水平有限,目前仅仅是将程序的思路和实现给出,具体到函数的执行效率.代码的简化方面未进行深入探讨.如果有兴趣的同学可以联系我,我们可以一起探讨一下. 2 STM32固件库 有关固件库的详细介绍,在emouse 思·睿 技术博客里有较为详细的解释(详见h

给定一个BRCLK时钟源,波特率用来决定需要分频的因子N:               N = fBRCLK/Baudrate 分频因子N通常是非整数值,因此至少一个分频器和一个调制阶段用来尽可能的接近N. 如果N等于或大于16,可以设置UCOS16选择oversampling baud Rate模式 注:Round():指四舍五入. Low-Frequency Baud Rate Mode Setting  在low-frequency mode,整数部分的因子可以由预分频实现:       

在设置CAN控制器SJA1000的输出控制寄存器(OCR)时,由于电路图中只用到了TX0和RX0,所以只考虑OCTP0,OCTN0,OCPOL0.这里设置成了010.然后查了一下配置的表,如下所示: 为什么那边是悬空呢?按道理来说应该是1嘛? 这个就要和PCA82C250收发器真值表对照,看怎么发显性电平和隐性电平. 下面是关于验收寄存器,验收屏蔽寄存器的说明:

原创:未经同意,请勿转载 我们在windows 通过USB连接串口,在设备串口中可以观测到COM0或者COMx.当我们插入不同的USB口时会显示不同的COM. 在UBUNTU下,ROS下接收串口信息时,也需要设置COM接口,特别是当有两个串口接入的时候,需要区分对应COM端口号. 接下来我们就来解决在ROS下串口变动的问题,通过软连接固定COM口. 1.首先我们打开一个终端,输入如下命令: ll /dev 出现如下: 发现里边没有关于USB COM信息,这是因为我们还没有接入串口. 2. 我们将

用户常见的数据通信的基本方式可分为并行通信和串行通信. 并行通信是指利用多条数据传输线将一个资料的各位同时传送.特点是传输速度快,适用于短距离通信,但要求传输速度较高的应用场合. 串行通信是指利用一条传输线将资料一位位的顺序传送.特点是通信线路简单,利用简单的线缆就可以实现通信,减低成本,适用于远距离通信,但传输速度慢的应用场合.常用的串口有RS-232-C接口(全称是“数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”). UART控制器:可以工作在Interr

源:STM32串口寄存器操作 //USART.C /*********************************************************************************************************/ /* USART 收发 */ /* 陈鹏 20110611*/ #include "SYSTEM.H" #include "GPIO_INIT.H" #include "USART.H"

串口设置的一般步骤可以总结为如下几个: 1) 串口时钟使能, GPIO时钟使能  2) 串口复位 3)GPIO 端口模式设置 4) 串口参数初始化  5) 开启中断并且初始化 NVIC(如果需要开启中断才这个步骤) (如果需要开启中断才这个步骤) 6) 使能串口 使能串口 7) 编写中断处理函数  下面,我们就简单介绍这几个与串口基本配置直接相关的固件库函数.这些函数和 定义主要分布在 stm32f10x_usart.h ,stm32f10x_usart.c 文件中.  1.串口时钟使能.串口是

stm32F103RCT6提供5路串口.串口的使用,只要开启串口时钟,设置相应的I/O口的模式,然后配置下波特率.数据位长度.奇偶校验等信息,即可使用. 1.串口的配置步骤 ①串口时钟使能 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 置1开启.清0关闭. 第14位对串口1的时钟使能 Eg:RCC->APB2ENR| = 1<<14; //使能串口1时钟 除串口1的时钟使能在RCC_APB2ENR寄存器,其余的时钟使能位在寄存器RCC_APB1ENR寄存器,而APB2(72M)的

2015.1.24 今天星期六,多云,早晨8:17起床的,今天是来南京起床最迟的一天,因为昨晚睡得有点迟,今天又不用上课,整个人有点放松.收拾好来到教室,教室门没有开,胡明也到了,其他人还在宿舍睡觉,等了10分钟还没有人来开门,就决定出去逛逛,看看南京市有什么好玩的或者特别的.9点没到从鸿运大厦出门,回来的时候10点10分左右,走了一个多小时,百度地图还是有点管用的,起码没有让我迷路.逛了一圈,以前觉得南京算是个大城市,应该比较繁华或者时尚之类的,但是现在完全没有这种感觉,想到以后的工作,我就想

Android 串口通讯设置校验位.速率.停止位等参数 最近业余时间有个android项目需要和硬件进行通信,通讯方式都是通过串口,android串口通讯google有个开源的demo 和很多人一样我也是通过下载这个demo进行开发和研究的. google android串口通讯开源demo地址:https://code.google.com/archive/p/android-serialport-api/ 串口通讯中我们可能会要设置校验位.速率.停止位等参数,但一般情况下还是不用设置的,只需

(转载)在嵌入式Linux中,串口是一个字设备,访问具体的串行端口的编程与读/写文件 的操作类似,只需打开相应的设备文件即可操作.串口编程特殊在于串 口通信时相关参数与属性的设置.嵌入式Linux的串口编程时应注意,若在根文件中没有串口设备文件,应使用mknod命令创建,这这里假设串口设备是 /dev/ttyS0,介绍一下串口的编程过程.#mknod /dev/ttyS0 c 4 641.打开串口    打开串口设备文件的操作与普通文件的操作类似,都采用标准的I/O操作函数open().    

stty - chang and print terminal line settings SYNOPSIS stty [-F DEVICE | --file=DEVICE] [SETTING]... stty [-F DEVICE | --file=DEVICE] [-a|--all] stty [-F DEVICE | --file=DEVICE] [-g|--save] DESCRIPTION Print or change terminal characteristics. -a, --

学习是一个简单的过程,只要有善于发掘的眼睛,总能学到新知识,然而如何坚持不懈的学习却很困难,对我亦如此,生活中有太多的诱惑,最后只想说一句勿忘初心.闲话不多扯,本篇讲诉的是异步串行口的输入输出,串口在外设中属于比较简单的通讯模式,但是在大型项目调试中又十分重要,理解该外设模块对于以后的通讯协议学习以及软件调试都有重要意义. 通讯协议是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定,对于串口来说,包含波特率,数据位长度,停止位和数据校验位,当stm32芯片和客户端具有相同的协议约定时即能够正确的接

STM32F10x 系列单片机中都包含了USART 模块,所谓USART,就是通用同步异步收发器.通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换.它支持同步单向通信和半双工单线通信,也支持LIN(局部互连网),智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范,以及调制解调器(CTS/RTS)操作.它还允许多处理器通信. 从前面的介绍可知USART模块功能非常的强大.这里我只简单讲讲如何用USART模块来实现标准E

Lpc1768内置了四个串口通讯模块,都是异步通讯模块,其中,串口0/2/3是普通串口通讯,串口1与 UART0/2/3 基本相同,只是增加了一个 Modem 接口和 RS-486/EIA-486 模 式,不支持 IrDA,我们今天以串口0来演示串口的使用. 首先,使用串口0要打开串口0的时钟 然后要配置相应的输入输出IO口为串口通讯功能 然后,要控制串口0的时钟源,1768的大部分外设时钟都可以选择从cpu时钟中进行分频 接着,需要设置串口的通讯位,停止位以及波特率等 通过该寄存器能够设置波特

今天对应用层串口编程进行了验证.程序来源于以下参考链接,自己进行了一些注释和更改,记录于此. Tony Liu, 2016-6-17, Shenzhen 参考链接 https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-serials/ http://digilander.libero.it/robang/rubrica/serial.htm http://blog.csdn.net/querdaizhi/article/details/7436722 程序

在工业控制中,工控机(一般都基于Windows平台)经常需要与智能仪表通过串口进行通信.串口通信方便易行,应用广泛. 一般情况下,工控机和各智能仪表通过RS485总线进行通信.RS485的通信方式是半双工的,只能由作为主节点的工控PC机依次轮询网络上的各智能控制单元子节点.每次通信都是由PC机通过串口向智能控制单元发布命令,智能控制单元在接收到正确的命令后作出应答. 在Win32下,可以使用两种编程方式实现串口通信,其一是使用ActiveX控件,这种方法程序简单,但欠灵活.其二是调用Window

storysnail的Linux串口编程笔记 作者 He YiJun – storysnail<at>gmail.com 团队 ls 版权 转载请保留本声明! 本文档包含的原创代码根据General Public License,v3 发布 GPLv3 许可证的副本可以在这里获得:http://www.gnu.org/licenses/gpl.html 本文档根据GNU Free Documentation License 1.3发布 GFDL1.3许可证的副本可以在这里获得:http://w