西门子 S7-1500 PLC,使用手轮控制伺服电机 本文描述了一种,1500PLC使用叠加定位的方法,实现手轮操作的方法. 手轮操作需要的功能 数控机床等设备上的电子手轮,起源于机械手轮.机械手轮是通过一个圆的摇柄,经过减速箱,带动机床上的滑台进行移动. 数控机床的进给轴.主轴已经实现了电气化.由伺服电机替代了人力来驱动滑台.相应的,电子手轮也替代了机械手轮作为伺服轴的操作部件. [] 定量进给,根据"倍率"的选择,手轮每摇一格,滑台移动一个增量. 快速响应,机床(设备)操作者在摇动

一个需要用户进行登录的网站,基本上都会设置用户权限,对不同的用户进行权限控制.例如:一个网站肯定会有一个管理员管理着普通的用户,普通的用户不可能对其他用户有着类似于增删改查等操作,这样网站都乱了--,一个网站做基本要做好逻辑结构,还要管理好所有用户的权限,不同种用户对应着不同的权限,让这些用户有一个层级的概念. 在网上搜索权限控制会接触到shiro,这个可以说是一个安全框架,用来做权限控制非常方便的,这个以后再看.做权限控制我最先想到的使用session来做,session对象,一个用户一次登录

一. request.getRemoteUser();//获取当前缓存的用户,比如Spring Security做权限控制后就会将用户登录名缓存到这里 request.getRemoteAddr();//获取客户端IP,需要注意的是获取到的是直接面向的IP地址,并不是经过代理等处理的原始地址 request.getRemotePort();//获取服务端访问端口 request.getRemoteHost();//获取服务端地址 即当前路径为 request.getRemoteHost()+":

我最新最全的文章都在南瓜慢说 www.pkslow.com,欢迎大家来喝茶! 1 前言 关于Spring Cloud Data Flow这里不多介绍,有兴趣可以看下面的文章.本文主要介绍如何整合Data Flow和CloudFoundry UAA来做权限控制,而不是任何人都可以直接访问操作. Spring Cloud Data Flow相关文章: Spring Cloud Data Flow初体验,以Local模式运行 把Spring Cloud Data Flow部署在Kubernetes上,

问题描述 创建完工艺对象,使用MC_MoveAbsolute工艺指令进行绝对定位,发现在下达指令后,电机会出现先超过目标位置再回调的现象,即过冲. 电机连接的机械结构为旋转轴,而不是线性轴. 解决方法 通过咨询西门子官方技术支持(4008104288),技术人员给出了相关建议,经过以下方法解决: 设备>调试>一键优化,启动优化后,驱动器会自动估算最优值,之后将参数保存在ROM中.(前提是安装了TIA startdrive,才能在博途中调试S210电机) 通过工艺对象>组态>控制回路

当项目中,只使用到了ibatis而没有使用spring来作为事物控制的时候,可以这样写: try { Reader reader = Resources.getResourceAsReader("server/system_manage/sqlmap/SqlMapConfig.xml"); sqlMapper = SqlMapClientBuilder.buildSqlMapClient(reader); reader.close(); } catch (IOException e)

添加button在worksheet中 1. Shapes Object (Excel) Reference:http://technet.microsoft.com/zh-cn/library/ff841148 2. OLEObject 3. http://stackoverflow.com/questions/4046769/how-to-programatically-create-button-on-excel-worksheet-in-c 4.这个还没有读,应该不错 http://co

一.权限信息初始化 二.中间件操作 三.自定义标签 补充:数据表设计,源码下载,其它

和Django实现的原理类似,有时间补充

有一种场景:4个人同时做某项任务,该任务分为3个阶段,必须要4个人都完成第一阶段后才可以进入第二阶段,都完成第二阶段后才可以进入第三阶段. 此时就需要对多个并行的任务做进度控制. Threading.Barrier可以完成此任务: using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading; using System.Threading.T

前文<Android(Linux)控制GPIO的方法及实时性分析>主要使用Linux shell命令控制GPIO,该方法可在调试过程中快速确定GPIO硬件是否有问题,即对应的GPIO是否受控.实际项目中,一般需要对GPIO做特殊控制,如车载导航系统开机就给GPS模块上电,或在daemon程序中控制GPIO给一个脉冲以Reset蓝牙模块等,就不便用shell 命令来控制,而需要另想办法. http://elinux.org/RPi_GPIO_Code_Samples#sysfs介绍了如何在C代码

2014年6月,刚刚踏上社会那会儿,我记得我第一次面试啥都不知道,穿的也不修边幅去应聘一家4s销售,面试官看到我,我明细感觉到了对方厌恶的神色,这是我上社会的第一课,找工作不管是什么工作,衣着得体,是必备的. 后来被我爸一发电话莫名其妙去了大城市. 这次我理了个清爽的发型, 挎了个公务包, 去人才市场找工作了, 我找的工作是做机床操作, 面试官极力推荐我做销售, 我还是坚持机床. ps:当时如果我去做了销售, 可能现在也不会做java这一行. 在大城市的第一份工作, 以劳务派遣的身份进入某国企工

前言 我在学习generator ,yield ,co,thunkify的时候,有许多费解的地方,经过了许多的实践,也慢慢学会用,慢慢的理解,前一阵子有个其他项目的同事过来我们项目组学习node,发现他问的问题和我学习node的时候,遇到的困难都一样,所以产生写篇blog记录下co,thunkify的运用和原理,和园子里的神仙们交流交流,不对之处,还请指正,谢谢. 我在node的编写中,认真敲着敲着代码,然后回过头来发现,代码变成像这样子了, var fs = require('fs'); //

在oracle数据库的用户下,一张表需要做读写控制,只能读和写,不能删除和修改.开发人员开始想从用户权限上去实现. 经过一番讨论,判读从权限上去实现该需求是不合适的. 这个用户下很多表,根本不会被一个人控制的.用户本身有一个权限组resource,可以对其下所有表进行增删改查. 如果要用权限来实现,那么就得将这个组去掉.这样,该用户下的其他表就得一个一个授权.还得考虑到以后新建的表.如何处理又是个问题. 因此,判断该解决方式不合适. 这种单独一张表的读写控制,不知道审计能不能实现.我想到一种另外

SpringMVC主要就是用来做流程控制的,这篇博客总结一下如何在流程控制添加Interceptor(拦截器),如何将进行流程Mapping映射解析,如何编写Controller(控制器). 一,首先看一下框架中的映射解析器,用来将uri和控制器进行绑定的: 1,   SpringMVC框架的默认解析器采用是:bean的name属性名称作为URI,与控制器进行映射绑定,BeanNameUrlHandlerMapping.例如: <span style="font-size:18px;&qu

原文地址:http://refined-x.com/2017/08/29/基于Vue实现后台系统权限控制/,转载请注明出处. 用Vue/React这类双向绑定框架做后台系统再适合不过,后台系统相比普通前端项目除了数据交互更频繁以外,还有一个特别的需求就是对用户的权限控制,那么如何在一个Vue应用中实现权限控制呢?下面是我的一点经验. 权限控制是什么 在权限的世界里服务端提供的一切都是资源,资源可以由请求方法+请求地址来描述,权限是对特定资源的访问许可,所谓权限控制,也就是确保用户只能访问到被分配

前言 本博文主要讲解Spring的事务控制,如何使用Spring来对程序进行事务控制-. 一般地,我们事务控制都是在service层做的..为什么是在service层而不是在dao层呢??有没有这样的疑问- service层是业务逻辑层,service的方法一旦执行成功,那么说明该功能没有出错. 一个service方法可能要调用dao层的多个方法-如果在dao层做事务控制的话,一个dao方法出错了,仅仅把事务回滚到当前dao的功能,这样是不合适的.如果没有出错,调用完dao方法就commit了事

jstl--->Core 核心标签库->流程控制 -->if.choose.when.otherwise  <c:if>条件判断 语法1:没有本体内容  <c:if test="testCondition" var="varName" [scope="{page|request|session|application}"]/> 语法2:有本体内容 <c:if test="testCondi

之前项目鉴权一直使用的Shiro,那是在Spring MVC里面使用的比较多,而且都是用XML来配置,用Shiro来做权限控制相对比较简单而且成熟,而且我一直都把Shiro的session放在mongodb中,这个比较符合mongodb的设计初衷,而且在分布式项目中mongodb也作为一个中间层,用来很好很方便解决分布式环境下的session同步的问题. 自从SpringBoot问世之后我的项目基本上能用SpringBoot的就会用SpringBoot,用MAVEN做统一集中管理也很方便,虽然S

目录 1 权限控制是什么 1.1 ACL 1.2 RBAC 1.2.1 名词术语 1.2.2 RBAC定义 1.2.3 RBAC分类 1.2.3.1 RBAC0 1.2.3.2 RBAC1 1.2.3.3 RBAC2 1.2.4 RBAC 接口 2 垂直权限(功能权限) 3 水平权限(数据权限) 4 OAuth 4.1 授权码模式(authorization code) 4.2 简化模式(implicit) 4.3 密码模式(resource owner password credentials

Saiku的权限控制主要包含两方面的权限: 数据源(Cube)权限控制 和 保存好的文件以及目录权限控制 一.新增Saiku用户信息与角色信息 Saiku默认的用户就是admin,这也是权限最高的一个用户,admin用户的角色是 ROLE_ADMIN admin用户可以查看到其他用户的文件目录信息,能新增用户,新增角色,也只有admin能操作管理控制平台. 1.1  Saiku新增用户  1> 登录saiku后,点击 A 进入管理控制台  2> 进入用户管理栏位  User Managemen