摘要 缺陷检测是视觉需求中难度最大一类需求,主要是其稳定性和精度的保证.首先常见缺陷:凹凸.污点瑕疵.划痕.裂缝.探伤等. 缺陷检测算法不同于尺寸.二维码.OCR等算法.后者应用场景比较单一,基本都是套用一些成熟的算子,所以门槛较低,比较容易做成标准化的工具.而缺陷检测极具行业特点,不同行业的缺陷算法迥然不同.随着缺陷检测要求的提高,机器学习和深度学习也成了缺陷领域一个不可或缺的技术难点. 总的来说,机器视觉中缺陷检测分为一下几种: blob+特征(官方示例surface_scratch.hde

clear; clc; i1=imread('D:\Work\1.png'); i2=imread('D:\Work\2.png'); i1=rgb2gray(i1); i2=rgb2gray(i2); [m,n]=size(i1); im1=double(i1); im2=double(i2); i3=zeros(size(i1)); :m; :n; ; %最佳阈值在70到90之间 i3(i,j)=; ; i3(i,j)=; end end; end; imshow(i3); s=size(i

表面瑕疵检测是机器视觉领域非常重要的一个应用.机器视觉是集光学.机电和计算机三个领域的一门不算新的技术.但目前表面瑕疵检测在学界主要是计算机专业或者控制专业瞄准图像处理方向在做,而视觉光学系统这一块主要是光学工程专业在做.很少有研究者把这三块都结合的很好,而国内做这机器视觉(注意是机器视觉 不是计算机视觉)基本上都是小公司. 软件这一块就不说了,国内的整体软件环境不好.据我所知,日本.德国和美国在机器视觉方面有很多相对成熟的软件.中国农业大学的陈兵旗教授在留日期间弄过很多机器视觉方面的农业机器人

SOBS(self-Organizing through artificial neural networks)是一种基于自组织神经网络的背景差分算法,主要是借鉴神经网络的特性,一个网络输入节点,对应多个中间节点,将背景模型中的一个像素映射到模型的多个位置,并采用了像素邻域空间相关的更新方式,使邻域的信息进一步融入模型中,使得算法具有邻域空间相关性. 算法伪代码 背景模型建立 选择背景模型的映射大小,一般选取n = 3,即一个像素点对应于模型中的3*3块,背景模型相比于原始图像扩大了9倍. 选择

PbModel是基于概率模型的背景差分算法,其基本思想是像素点会因光照变化.运动物体经过产生多种颜色值,但是一段时间内,像素点处于静止状态的时间会比处于运动状态的时间长.因而一段时间内,像素点某个颜色值出现的概率会高于其他颜色值,高概率的颜色值即为该像素点的背景值. 创新点 1.关注基于概率的背景模型的内存占用率和计算复杂度 基于概率的背景模型是常用的背景建模方法,但是现有一些算法,其内存占用率高,计算复杂度大. 该算法利用聚类减少内存占用率,将像素点可能出现的颜色值,按距离聚类,以聚类中心代替

1,CodeBook算法流程介绍 CodeBook算法的基本思想是得到每个像素的时间序列模型.这种模型能很好地处理时间起伏,缺点是需要消耗大量的内存.CodeBook算法为当前图像的每一个像素建立一个CodeBook(CB)结构,每个CodeBook结构又由多个CodeWord(CW)组成. CB和CW的形式如下: CB={CW1,CW2,…CWn,t} CW={lHigh,lLow,max,min,t_last,stale} 其中n为一个CB中所包含的CW的数目,当n太小时,退化为简单背景,当

一.Vibe 算法的优点 Vibe背景建模为运动目标检测研究邻域开拓了新思路,是一种新颖.快速及有效的运动目标检测算法.其优点有以下两点: 1.思想简单,易于实现.Vibe通常随机选取邻域20个样本为每个像素点建立一个基于样本的背景模型,具有初始化速度快.内存消耗少和占用资源少等优点,随后,利用一个二次抽样因子φ,使有限的样本基数能近似表示无限的时间窗口,即在较少样本前提下,保证算法的准确性,最后,并采用一种领域传播机制保证算法的空间一致性. 2.运算效率高.有两方面的原因:一是Vibe背景模型

摘  要: 针对目前常用的运动目标提取易受到噪声影响.易出现阴影和误检漏检等情况,提出了一种基于Sobel算子的彩色边缘图像检测和帧差分相结合的检测方法.首先用Sobel算子提取视频流中连续4帧图像的彩色边缘图像,然后将边缘图像进行隔帧差分相与,提取出较精确的运动目标边缘轮廓.提取的轮廓经过一系列的形态学操作填充,可得到完整的运动目标.实验结果表明,该方法对运动目标边缘轮廓提取准确,抗噪 摘  要: 针对目前常用的运动目标提取易受到噪声影响.易出现阴影和误检漏检等情况,提出了一种基于Sobel算

一些学习过程中的总结的两种语言的小对比,帮助理解OO programming. Continue... 字典 序列 --> 字典 Python: def get_counts(sequence): counts = {} for x in sequence: if x in counts: counts[x] += 1 else: counts[x] = 1 # 这是是硬伤,不优于c++,这里必须如此写 return counts c++:貌似没有这个问题. #include <iostrea

这几日,岛上风云突变,我这个倒霉孩子终究木有躲过感冒的魔掌,中枪鸟~~~ 这几天只写了个简单的手势跟踪的代码. 原理是:背景差分+肤色检测. 背景差分:取前30帧图像取平均值,计算前30帧之差的和,再求均值.在背景平均值上下浮动的阈值之外的被检测出来. 肤色检测:利用YCrCb空间. 两个结果相与操作. 这种方式的优点:1.有效解决了肤色检测结果中总是检测到人脸的情况: 2.解决背景差分检测结果杂乱的情况: 缺点:背景要求相对稳定,反差越大越好,鲁棒性差. 注意事项:差分法由于涉及到累加图像,编

Author: Yu-Gang Jiang, Shih-Fu Chang 事件检测的目标就是自动识别给定视频序列中的感兴趣事件.进行视频事件检测通常很困难,特别是在网络中非限制的视频.在非限制情况下,视频质量可能很差,包括严重的相机移动,弱光,背景干扰和遮挡等.但是,随着视频数量的急剧增长,人们急需寻找一个有效的方法对视频事件进行检测识别.我们将探讨视频事件检测中常用的特征,模型,数据集以及评价标准.最后,给出视频事件检测中未来仍需探索的方向. #@author: gr #@date: 2015

利用codebook法训练得到背景模型后,对背景差分得到的掩模图像去噪声并找到较大连通域.相对于平均背景法,它的分割效果更好些.当然,分割效果和背景模型训练的帧数有很大关系,适当调整一些参数会得到更好的效果. #include "stdafx.h" #include "cv.h" #include "highgui.h" #define CHANNELS 3 typedef struct ce{ uchar learnHigh[CHANNELS]

Relevant Readable Links Name Interesting topic Comment Edwin Chen 非参贝叶斯   徐亦达老板 Dirichlet Process 学习目标:Dirichlet Process, HDP, HDP-HMM, IBP, CRM Alex Kendall Geometry and Uncertainty in Deep Learning for Computer Vision 语义分割 colah's blog Feature Visu

多高斯背景差分,非常吃cpu,特别是多路视屏,所以想用gpu做检测 后面的跟踪一系列的规则判断用cpu opencv+cuda+stl做了个测试 代码: // MTTestCudaMog.cpp : Defines the entry point for the console application.// #include "stdafx.h"#include "opencv.hpp"#include <thread>#include <iost

视频或相机中读入的帧数不对,或有空帧 image check from cap or video: you must check wether each frame is not empty when use VideoCapture. Like : if(!image.empty()) {} +0 这个bug你早晚会碰到的 Mat::rowRange || mat::.row // "+0" !!! ////R(3,:) = cross(R(1,:),R(2,:)); //R_out

一方面为了学习,一方面按照老师和项目的要求接触到了前景提取的相关知识,具体的方法有很多,帧差.背景减除(GMM.CodeBook. SOBS. SACON. VIBE. W4.多帧平均……).光流(稀疏光流.稠密光流).运动竞争(Motion Competition).运动模版(运动历史图像).时间熵……等等.更为具体的资料可以参考一下链接,作者做了很好的总结.点击打开链接http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/9622285 我只要针对作者提供

一些关于OpenCV(2.4.9版本)的学习笔记,作为记录,以免自己忘了. 安装与配置 OpenCV的下载.安装以及在各个平台(Windows/Linux等)配置网上有很多的资料,自己就不用存了.需要或者遇到问题的时候再说. 基本模块结构 OpenCV(Open Source Computer Vision Library),一个遵循BSD协议的计算机视觉技术开源库,包含了几百个计算机视觉算法.目前最新版本应该是OpenCV3.0,alpha版和beta版都有了,我目前是用的2.4.9,3.0版

昨天查压缩感知的资料,无意间看到一位浙大女神Rachel Zhang的博客,果断关注了.我感觉应该向她好好学习.下面转自她的CSDN博客.网址是http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7724360 一.引论与综述 1  石光明,刘丹华,高大化,刘哲,林杰,王良君,压缩感知理论及其研究进展,http://www.cqvip.com/qk/90131x/200905/30412489.html 2  李树涛,魏丹,压缩传感综述,http:/

背景减除 一旦背景模型建立,将背景模型和当前的图像进行比较,然后减去这些已知的背景信息,则剩下的目标物大致就是所求的前景目标了 缺点 —— 该方法基于一个不长成立的假设:所有像素点是独立的 场景建模 新的前景(物体移动的新位置) —— 旧的前景 (物体离开后留下的“空洞”)—— 背景 cvInitLineIterator()  和  CV_NEXT_LINE_POINT() 对任意直线上的像素进行采样 // 从视频的一行中读出所有像素的RGB值,收集这些数值并将其分成三个文件 #include

[目的]鱼类识别对渔业资源的开发利用有着重要的意义.针对海底环境恶劣.拍摄环境亮度低.场景模糊的实际情况导致海底观测视频品质差,视频中的鱼类识别难的问题以及现有鱼类识别方法存在的鱼类标注数据集过少导致训练的深度模型准确度不高的问题. [方法]本文提出了一种基于百度EasyDL定制化图像识别平台的海底鱼类识别方法.首先使用伽马校正法和暗通道先验算法对图片数据进行预处理,提高图片亮度和清晰度,接着利用百度EasyDL定制化图像识别平台构建初鱼类识别模型,再使用数据增强等方法对模型进行调优,提高模型识

引言 机器视觉中缺陷检测分为一下几种: blob分析+特征 模板匹配(定位)+差分 光度立体:halcon--缺陷检测常用方法总结(光度立体) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 特征训练 测量拟合 频域+空间域结合:halcon--缺陷检测常用方法总结(频域空间域结合) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 深度学习 本篇主要总结一下缺陷检测中的定位+差分的方法.即用形状匹配,局部变形匹配去定位然后用差异模型去检测缺陷. 模板匹配(定位)+差分 整体思